一種焊接機器人移動託架的驅動防間隙裝置的製作方法

2023-05-09 22:24:17

本實用新型涉及一種張緊裝置，具體是一種焊接機器人移動託架的驅動防間隙裝置。

背景技術：

對於焊接機器人來說，焊接機器人是從事焊接的工業機器人。焊接機器人就是在工業機器人的末端法蘭裝接焊鉗或焊槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴塗等工作，在實際工作中，其受焊接位置的限制較小，可以採用更多角度的工作面，這樣就需要不斷地調整焊接機器人的末端焊鉗或焊槍進行準確的焊接，這樣來回的變換姿態，使原本穩定的姿態發生偏轉，對焊接效果產生一些不好的結果。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種焊接機器人移動託架的驅動防間隙裝置，以彌補現有技術的缺陷。

為了達到上述目的，本實用新型採用的技術方案為：

本實用新型所要解決的技術問題採用以下技術方案來實現：

一種焊接機器人移動託架的驅動防間隙裝置，其特徵在於：本實用新型包括：平臺平板(1)、電機箱(001)、電機焊接架1(2)、彈簧(3)、圓柱齒輪(4)、電機焊接架2(5)、電機焊接架3(6)、電機箱焊接體1(7)、電機箱焊接體2(8)、電機(9)、電機箱焊接體3(10)；其中所述電機焊接架1(2)、電機焊接架3(6)焊接在平臺平板(1)上。

所述電機焊接架2(5)、電機焊接架3(6)通過焊接連接；電機焊接架2(5)、電機箱焊接體3(10)通過螺栓、彈性墊圈、螺母連接在一起；圓柱齒輪(4)安裝在電機箱(001)的電機(9)輸出軸上。

電機箱(001)包括：電機(9)、電機箱焊接體1(7)、電機箱焊接體2(8)、電機箱焊接體3(10)；所述電機焊接架1(2)、彈簧(3)、電機箱焊接體1(7)通過螺栓、彈性墊圈、螺母連接在一起。

本實用新型與背景技術相比，具有的有益效果是：

本實用新型結構簡單，優點是在實際工作中，由於不斷地調整焊接機器人的末端焊鉗或焊槍進行準確的焊接，使原本穩定的姿態發生偏轉，在驅動處添加驅動裝置後，較好的解決上述偏轉問題。

本實用新型為焊接機器人的張緊設計提供了設計依據。

附圖說明

下面結合附圖和實例對本實用新型做進一步說明。

圖1是本實用新型的焊接機器人驅動張緊裝置結構圖；

圖2是本實用新型的焊接機器人驅動張緊裝置電機箱；

由圖1、圖2中的附件標號為：1、平臺平板，001、電機箱，2、電機焊接架1，3、彈簧，4、圓柱齒輪，5、電機焊接架2，6、電機焊接架3，7、電機箱焊接體1，8、電機箱焊接體2，9、電機，10、電機箱焊接體3。

具體實施方式

為了使本實用新型所實現的技術手段、創作特徵、達成目的與功效易於明白了解，下面結合附圖對本實用新型做進一步詳細描述。

如圖1、圖2所示，一種焊接機器人移動託架的驅動防間隙裝置，包括：平臺平板(1)、電機箱(001)、電機焊接架1(2)、電機焊接架2(5)、電機焊接架3(6)、彈簧(3)、圓柱齒輪(4)；其中所述電機焊接架1(2)、電機焊接架3(6)焊接在平臺平板(1)上。

所述的電機焊接架2(5)、電機焊接架3(6)通過焊接連接；其中電機焊接架2(5)、電機箱焊接體3(10)通過螺栓、彈性墊圈、螺母連接在一起；所述圓柱齒輪(4)安裝在電機箱(001)的電機(9)輸出軸上。

所述的電機箱(001)包括：電機(9)、電機箱焊接體1(7)、電機箱焊接體2(8)、電機箱焊接體3(10)；所述電機焊接架1(2)、彈簧(3)、電機箱焊接體1(7)通過螺栓、彈性墊圈、螺母連接在一起。

當焊接機器人工作一段時間，發生鬆動需要進行張緊時，通過對螺栓上的螺母施加相應的力，使其壓緊彈性墊圈，擠壓電機箱焊接體1(7)，這時彈簧(3)受壓而收縮，從而達到調節電機安裝位置，進而可以調整齒輪與齒輪、齒輪與齒條的配合，保證在齒輪傳動過程中有很好的配合，進一步提高傳動效率。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特徵和優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和範圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型範圍內。本實用新型要求保護範圍由所附的權利要求書及其等效物界定。