一種基於arm平臺的目標跟蹤系統的製作方法
2023-05-09 17:46:41 4
專利名稱:一種基於arm平臺的目標跟蹤系統的製作方法
技術領域:
本實用新型涉及ARM嵌入技術領域,具體涉及一種基於ARM平臺的目標跟蹤系統。
背景技術:
近年來,隨著現代社會對軍用和民用設備需求的不斷擴大及要求的不斷提高,運動目標的識別和跟蹤技術已經迅速發展成為現代信息處理領域中一項非常重要的技術,並在許多領域內發揮著不可替代的作用。但是在面向應用的目標跟蹤系統卻不盡人意,不能很好的滿足應用的要求。傳統上,運動目標跟蹤系統的實現是基於桌面PC機,但工業應用的快速發展使傳統的目標跟蹤系統越來越不能滿足應用的需要。一是實時性不高,實時性不滿足就會導致
任務的失敗,不僅要求有硬體加速,還要求有實時作業系統的支持;二是被跟蹤目標的數目的不確定性要求多任務的實現機制,傳統的跟蹤系統不是多任務的系統,程序實現面臨很大的困難。
實用新型內容針對上述現有技術,本實用新型要解決的技術問題是實時性不高,實時性不滿足就會導致任務的失敗;基於桌面PC機,體積偏大,並且被跟蹤目標的數目的不確定性要求多任務的實現機制。為了解決上述技術問題,本實用新型採用如下技術方案一種基於ARM平臺的目標跟蹤系統,其特徵在於,包括攝像頭、嵌入式硬體平臺、嵌入式作業系統和實現目標跟蹤算法的應用程式,所述攝像頭採集視頻信號並將視頻信號數據轉換成數字形式存儲;所述嵌入式硬體平臺控制序列圖像的採集和實時處理;所述嵌入式作業系統啟動後完成硬體的初始化,然後對目標跟蹤需要的計算和內存資源進行實時分配和回收。所述嵌入式硬體包含核心模塊和外圍擴展模塊,核心模塊還包括ARM微處理、存儲器、JATG接口以及I/O總線接口;外圍擴展模塊還包括電源、鍵盤、IXD、串口、USB攝像頭。與現有技術相比,本實用新型具有以下有益效果ARM嵌入式處理器以更高速度、更高集成度,支持大容量FLASH和RAM存儲器,擁有豐富接口,具有很多常用功能模塊;並且體積小、成本低、穩定性高。
圖I為本實用新型的結構框圖。
具體實施方式
下面將結合附圖及具體實施方式
對本實用新型作進一步的描述。一種基於ARM平臺的目標跟蹤系統,包括攝像頭、嵌入式硬體平臺、嵌入式作業系統和實現目標跟蹤算法的應用程式,所述攝像頭採集視頻信號並將視頻信號數據轉換成數字形式存儲;所述嵌入式硬體平臺控制序列圖像的採集和實時處理;所述嵌入式作業系統啟動後完成硬體的初始化,然後通過嵌入式作業系統實現對目標跟蹤需要的計算和內存資源進行實時分配和回收。所述嵌入式硬體包含核心模塊和外圍擴展模塊,核心模塊還包括ARM微處理、存儲器、JATG接口以及I/O總線接口 ;外圍擴展模塊還包括電源、鍵盤、IXD、串口、USB攝像頭。ARM嵌入式處理器以更高速度、更 高集成度,支持大容量FLASH和RAM存儲器,擁有豐富接口,具有很多常用功能模塊;並且體積小、成本低、穩定性高。
權利要求1.一種基於ARM平臺的目標跟蹤系統,其特徵在於,包括攝像頭和嵌入式硬體平臺,所述攝像頭採集視頻信號並將視頻信號數據轉換成數字形式存儲;所述嵌入式硬體平臺控制序列圖像的採集和實時處理。
2.根據權利要求I所述的基於ARM平臺的目標跟蹤系統,其特徵在於,所述嵌入式硬體平臺包含核心模塊和外圍擴展模塊,核心模塊還包括ARM微處理、存儲器、JATG接口以及I/O總線接口 ;外圍擴展模塊還包括電源、鍵盤、IXD、串口、USB攝像頭。
專利摘要本實用新型公開了一種基於ARM平臺的目標跟蹤系統,包括攝像頭、嵌入式硬體平臺、嵌入式作業系統和實現目標跟蹤算法的應用程式,所述攝像頭採集視頻信號並將視頻信號數據轉換成數字形式存儲;所述嵌入式硬體平臺控制序列圖像的採集和實時處理;所述嵌入式作業系統啟動後完成硬體的初始化,然後對目標跟蹤需要的計算和內存資源進行實時分配和回收。本實用新型以更高速度、更高集成度,支持大容量FLASH和RAM存儲器,擁有豐富接口,具有很多常用功能模塊;並且體積小、成本低、穩定性高。
文檔編號H04N7/18GK202524502SQ20112055272
公開日2012年11月7日 申請日期2011年12月27日 優先權日2011年12月27日
發明者張永恆, 張磊, 熊璞 申請人:成都眾詢科技有限公司