一種高精度柔性快換託板的製作方法

2023-05-25 05:05:01

一種高精度柔性快換託板的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種高精度柔性快換託板。現有的快換託板是柔性定位機構容易造成精度損失和工件加工報廢，並且不能在自動化生產中使用和對工件進行實時監控。本實用新型提供的一種高精度柔性快換託板，包括託板主體，託板主體下端面圓周均布設置有若干定位槽，定位槽的槽底還設置有容納定位槽彈性形變的定位槽避讓槽，定位槽避讓槽沿定位槽底面中心線向兩端對稱分布；託板主體下端面上還設置有防錯避讓槽，託板主體的外圓周面上開設有機械手抓取槽，託板主體的上還嵌入設置有信息存儲晶片。本實用新型的快換託板與基礎座配套使用可實現柔性定位剛性夾緊和防錯夾持，同時可用於自動生產線上及重加工場合，提高勞動效率。
【專利說明】一種高精度柔性快換託板

【技術領域】
[0001]本實用新型屬於精密機械製造領域，涉及一種工具機與工件間的柔性快換定位夾持裝置，具體是指一種高精度柔性快換託板。

【背景技術】
[0002]柔性快換託板最常用於安裝或固定一個或多個工件，可將工件與快換託盤及與快換託盤配套的基礎座高精度相連接，有重複高精度定位和側向強度大的特點。
[0003]中國專利201110122392.5公開了一種高剛性柔性定位夾具，包括卡盤基體和工作託板，卡盤基體和工作託板之間通過連接裝置連接，工作託板下端設有凸臺，凸臺端面設置有Z軸定位面，凸臺內設有多個定位槽，卡盤基體上端設置有多個與所述定位槽相配合的定位齒，卡盤基體上端設與Z軸定位面相配合的Z軸基準面，定位齒側面斜度為8(Γ89度，定位槽的側面斜度為8廣90度，定位槽的側面斜度比定位齒側面斜度大f 3度，定位槽的底部寬度比定位齒的根部寬度小0.0Γ0.5_，每個定位槽的兩邊均設有避讓孔。但該夾具存在下述問題:1、裝置在夾緊時因為工作託板是柔性定位機構，由卡盤基體定位齒和託板定位槽配合，通過託板定位槽的變形達到提高重複定位精度高的目的，但其機構為薄壁形狀，在重加工或是臥式使用中加工大零件會因所承載的力不足而造成精度損失，定位槽在變形後其底面會出現凹凸不平，從而影響Z向定位精度；2、該裝置的定位槽與定位齒配合使用是的方向是4*90 °的，在使用中如只需要一個方向的使用時，容易出現工作託板與卡盤之間安裝錯誤造成工件的加工錯誤，使工件報廢；3、裝置在自動化生產中無法使用機器人搬運，不能做到實時監控零件的加工過程。
[0004]


【發明內容】

[0005]本實用新型目的在於提供一種高精度柔性快換託板，該快換託板與基礎座配套使用實現柔性定位剛性夾緊和防錯夾持，同時可用於自動生產線上及重加工場合，提高勞動效率和工件的加工精度。
[0006]為實現上述目的，本實用新型採用的技術方案為:
[0007]—種高精度柔性快換託板，包括託板主體，託板主體下端面圓周均布設置有若干定位槽，定位槽兩側側面為斜面；每個定位槽的底面還設有定位槽避讓槽。
[0008]其特徵在於，定位槽避讓槽沿定位槽底面中心線向兩端對稱分布。
[0009]其中，託板主體下端面上還設置有防錯避讓槽。
[0010]其中，防錯避讓槽設置在託板主體的非定位槽區域。
[0011]其中，防錯避讓槽為盲孔。
[0012]其特徵還在於，託板主體外圓周上開設有晶片安裝孔，晶片安裝孔內設置有信息存儲晶片。
[0013]其特徵進一步在於，託板主體的外圓周面上還設置有機械手抓取槽。
[0014]本實用新型採用的上述技術方案，具有如下優點和效果:
[0015]1、本實用新型定位槽底部設置定位槽避讓槽，當基礎座的定位齒和定位槽貼合時,定位槽發生的彈性變形量由定位槽避讓槽避讓吸收,而當定位齒和定位槽分離時,定位槽又恢復原狀，避免定位齒和定位槽表面損傷；並且通過有限元分析，定位槽避讓後側向受力達到5000N，可實現多次重複、重載荷貼合定位。
[0016]2、本實用新型託板主體上設置的與基礎座防錯銷配合的防錯避讓槽或盲孔，當快換託板被基礎座夾緊時，快換託板上的定位槽與基礎座上的定位齒捏合，此時防錯銷嵌入防錯避讓槽或盲孔內實現工件唯一定位，避免了一個方向定位使用時，出現快換託板與基礎座安裝錯誤而造成工件的加工報廢。
[0017]3、本實用新型的託板主體上安裝的信息存儲晶片，信息存儲晶片可存儲每個工件的加工信息，信息存儲晶片通過與生產管理軟體連接，可對工件進行實施監控管理加工。
[0018]4、本實用新型託板主體外周上開設有機械手抓取槽，通過機械手抓取槽與自動產線機械手相連接，可快速實現工件的自動化加工，提高生產效率。
[0019]【專利附圖】

【附圖說明】:
[0020]圖1是本實用新型快換託板的仰視圖；
[0021]圖2是本實用新型快換託板的主視圖；
[0022]圖3是本實用快換託板的定位槽結構示意圖；
[0023]圖4是本實用新型快換託板定位槽與基礎座定位齒未捏合夾緊的結構示意圖；
[0024]圖5是本實用新型快換託板定位槽與基礎座定位齒捏合夾緊結構示意圖。
[0025]其中:1-第一定位槽，2-第二定位槽,3-第三定位槽,4-第四定位槽,5- Z向定位釘，6-工件固定孔，7-防錯銷避讓槽，8-晶片安裝孔，9-機械手抓取槽，10-夾緊拉釘，11-緊固螺栓，12-定位槽避讓槽，13-定位齒。
[0026]【具體實施方式】下面結合附圖對本實用新型進行詳細說明:
[0027]參見圖1、圖2和圖3，本實用新型提供一種高精度柔性快換託板，包括託板主體，所述的託板主體下端面圓周均布設置有第一定位槽1、第二定位槽2、第三定位槽3和第四定位槽4，第一定位槽I和第三定位槽3相對設置成X軸向定位，第二定位槽和第四定位槽4相對設置成Y軸向定位,第一定位槽I和第三定位槽3的中心連線與第二定位槽2和第四定位槽4的中心連線相互垂直；且定位槽兩側側面為斜面。在每個定位槽的槽底上還設置有容納定位槽彈性形變的定位槽避讓槽12，所述的定位槽避讓槽12沿定位槽底面中心線向兩端對稱分布；在相鄰的定位槽之間的託板主體上安裝有一對Z向定位釘5,每一對Z向定位釘5圓周均布設置與託板主體上並與每個定位槽相間隔設置，一對Z向定位釘5沿託板主體經線設置，相鄰的定位槽之間也可設置一個Z向定位釘5，在託板主體夾緊狀態時，Z向定位釘5和基礎座上的定位面貼合,實現快換託盤Z軸向精準定位。
[0028]在託板主體下端面上還設置有一防錯避讓槽7，防錯避讓槽7可以是盲孔，防錯避讓槽7設置在託板主體的非定位槽區域。當工件夾緊時，基礎座的防錯銷嵌入託板主體上的防錯避讓槽7將託板主體固定在基礎座的唯一方向位置；在託板主體的下端面還設有一個或多個工件固定孔6，多個工件固定孔6便於加工工件被固定在託板主體上；在所述託板主體下端面中心還設置有夾緊拉釘10，所述的夾緊拉釘10通過緊固螺栓11垂直固定在託板主體上並與託板主體連接。
[0029]在託板主體的外圓周面上還開設有晶片安裝孔8，晶片安裝孔8內放置有信息存儲晶片，信息存儲晶片可存儲每個工件的加工信息，通過信息存儲晶片與生產管理軟體相連接，可實時監控、管理工件的加工過程；而且為了便於自動化生產，在所述託板主體的外圓柱面上開設有環形的機械手抓取槽9，機械手抓取槽9可與自動化產線上的機械手連接實現自動化生產。
[0030]參見圖4和圖5，本實用新型高精度柔性快換託板，在使用時，先將工件通過工件固定孔6安裝在託板主體上，再將快換託板的夾緊拉釘10裝入基礎座夾緊機構的中心孔內，此時，快換託板的定位槽與基礎座上的定位齒13貼合，由於快換託板定位槽兩側的槽面A、B面分別與定位齒13兩側面成I?2°夾角，當基礎座夾緊機構夾緊快換託盤的夾緊拉釘10時,託板定位槽兩側的槽面A、B面和定位齒13的兩側面在夾緊力的作用下,定位槽發生彈性形變，而定位槽避讓槽12為定位槽的彈性形提供形變空間，形變後的定位槽槽面和定位齒13齒面成0°夾角，實現定位槽和定位齒13精密捏合，達到X軸、Y軸方向的精準定位，而此時快換託板的定位柱5與基礎座的定位面也同時接觸實現Z軸方向精準定位。
【權利要求】
1.一種高精度柔性快換託板，包括託板主體，所述的託板主體下端面圓周均布設置有若干定位槽，其特徵在於:所述定位槽兩側側面為斜面；每個定位槽的底面還設有定位槽避讓槽(12)。
2.根據權利要求1所述的一種高精度柔性快換託板，其特徵在於:所述定位槽避讓槽(12)沿定位槽底面中心線向兩端對稱分布。
3.根據權利要求1所述的一種高精度柔性快換託板，其特徵在於:所述託板主體下端面上還設置有防錯避讓槽(7 )。
4.根據權利要求3所述的一種高精度柔性快換託板，其特徵在於:所述防錯避讓槽(7)設置在託板主體的非定位槽區域。
5.根據權利要求3或4所述的一種高精度柔性快換託板，其特徵在於:所述的防錯避讓槽(7)為盲孔。
6.根據權利要求1所述的一種高精度柔性快換託板，其特徵在於:所述的託板主體外圓周上開設有晶片安裝孔(8)，晶片安裝孔(8)內設置有信息存儲晶片。
7.根據權利要求1所述的一種高精度柔性快換託板，其特徵在於:所述託板主體的外圓周面上還設置有機械手抓取槽(9)。
【文檔編號】B23Q3/00GK204053516SQ201420357173
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年7月1日 優先權日:2014年7月1日
【發明者】賈龍海, 續開倫 申請人:西安斯諾機械智能科技有限公司