頂開式滾筒洗衣機及其定位裝置的製作方法

2023-05-25 20:04:41 1

本發明屬於衣物清洗設備領域，具體提供一種頂開式滾筒洗衣機及其定位裝置。

背景技術：

目前常用的滾筒洗衣機都是側開門式，但是該側開門式洗衣機在使用時，需要用戶彎腰或蹲下從洗衣機的側門向滾筒內投放衣物或者將滾筒內的衣物取出，影響用戶(尤其是對於老人)的使用體驗。

為此，頂開門式滾筒洗衣機(如公開號為cn1244730c的專利申請文件中公開的滾筒洗衣機)應用而生。與洗衣機的頂開門相對應的，滾筒的周向也設置有滾筒門，在洗衣機停止轉動且滾筒門與洗衣機的頂開門相對應時，通過滾筒鎖定裝置對滾筒進行鎖定。具體地，通過將滾筒鎖定裝置的鎖舌插進皮帶輪的凹槽內，實現滾筒鎖定裝置對滾筒的鎖定

但是，在現有的技術中與鎖舌相對應的凹槽通常被設置在皮帶輪的輪緣上，在洗衣機工作過程中凹槽的槽口邊緣會對皮帶造成一定程度的磨損，在凹槽邊緣毛刺尖銳時甚至會割傷皮帶，降低了皮帶的使用壽命，增加了洗衣機的故障率。

相應地，本領域需要一種新的頂開式滾筒洗衣機來解決上述問題。

技術實現要素：

為了解決現有技術中的上述問題，即為了解決現有技術中皮帶輪上與滾筒鎖定裝置的鎖舌相對應的凹槽邊緣容易磨損皮帶的問題，本發明提供了一種用於頂開式滾筒洗衣機的定位裝置，所述洗衣機包括外筒、設置於所述外筒內的內筒和與所述內筒相連接的皮帶輪，所述定位裝置包括：設置在所述皮帶輪的輪輻上的卡止位；設置在所述外筒上的鎖定裝置，所述鎖定裝置包括鎖體和鎖舌；所述鎖定裝置的位置與所述卡止位的旋轉路徑相對應，以便在所述內筒停止轉動時，所述鎖舌能夠與所述卡止位形成卡鎖配合。

在上述定位裝置的優選技術方案中，所述卡止位是設置在所述輪輻上的凹槽。

在上述定位裝置的優選技術方案中，所述鎖舌是一端與所述鎖體相連的翹片式鎖舌。

在上述定位裝置的優選技術方案中，所述定位裝置還包括用於檢測內筒轉動位置的檢測裝置。

在上述定位裝置的優選技術方案中，所述檢測裝置包括信號發送裝置和信號接收裝置，所述信號發送裝置設置在所述皮帶輪上，所述信號接收裝置設置在所述外筒或所述洗衣機的機體上。

在上述定位裝置的優選技術方案中，所述信號發送裝置設置在所述皮帶輪的輪緣上。

在上述定位裝置的優選技術方案中，所述檢測裝置包括信號發送裝置和信號接收裝置，所述信號發送裝置設置在所述外筒或所述洗衣機的機體上，所述信號接收裝置設置在所述皮帶輪上。

在上述定位裝置的優選技術方案中，所述信號發送裝置是磁體，所述信號接收裝置是霍爾元件。

在另一方面，本發明提供了一種頂開式滾筒洗衣機，所述頂開式滾筒洗衣機包括上述技術方案中任一項所述的定位裝置。

本領域技術人員能夠理解的是，在本發明的優選技術方案中，通過將與鎖定裝置對應的卡止位設置在皮帶輪的輪輻上，能夠避免皮帶輪上的皮帶與卡止位的埠接觸，從而避免了皮帶的磨損，增加了皮帶的使用壽命。

進一步，不同於現有技術中將與鎖定裝置對應的卡止位設置在皮帶輪的輪緣上，本發明將與鎖定裝置對應的卡止位設置在皮帶輪的輪輻上，因此，能夠通過改變卡止位在輪輻長度方向上的位置，使固定到外筒上的鎖定裝置沿輪輻長度方向具有更多的位置選擇。並且，由於皮帶輪具有多根輪輻，只要能使內筒的滾筒門與洗衣機門的位置相對應，鎖定裝置能夠被設置在每根輪輻在外筒上的任意投影位置。

更進一步，由於皮帶輪與外筒之間的間隙非常小，所以現有技術中的鎖栓裝置不能被安裝到皮帶輪與外筒之間。然而，在本發明的優選技術方案中，通過將鎖定裝置的鎖舌設置成翹片式結構，並使該翹片式鎖舌沿皮帶輪的軸線方向具有較小的厚度，使得鎖定裝置在翹片式鎖舌被收入到鎖體內時沿皮帶輪的軸線方向具有較小的厚度。因此，在翹片式鎖舌被收入到鎖體內時，固定到外筒上的鎖定裝置不會與轉動的皮帶輪發生接觸，結構非常緊湊。

附圖說明

圖1是本發明實施例中頂開式滾筒洗衣機的皮帶輪部分的示意圖；

圖2是本發明圖1中皮帶輪部分的側視圖。

附圖標記列表：

1、鎖定裝置；11、鎖體；12、鎖舌；2、皮帶輪；21、輪緣；22、輪輻；3、磁鐵；4、霍爾元件。

具體實施方式

下面參照附圖來描述本發明的優選實施方式。本領域技術人員應當理解的是，這些實施方式僅僅用於解釋本發明的技術原理，並非用於限制本發明的保護範圍。例如，雖然附圖中的各部件之間是按一定比例關係繪製的，但是這種比例關係並非一成不變，本領域技術人員可以根據需要對其作出調整，以便適應具體的應用場合，調整後的技術方案仍將落入本發明的保護範圍。

需要說明的是，在本發明的描述中，術語「中心」、「上」、「下」、「左」、「右」、「豎直」、「水平」、「內」、「外」等指示的方向或位置關係的術語是基於附圖所示的方向或位置關係，這僅僅是為了便於描述，而不是指示或暗示所述裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。

此外，還需要說明的是，在本發明的描述中，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「相連」、「連接」應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對於本領域技術人員而言，可根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

進一步，需要說明的是，雖然圖中未示出，但是本發明的頂開式滾筒洗衣機主要包括：外筒、內筒、定位裝置、皮帶輪和驅動該皮帶輪轉動的電機。其中，內筒設置在外筒內，且內筒的一端與皮帶輪同軸固定，電機通過皮帶驅動皮帶輪旋轉。此外，本發明滾筒洗衣機的洗衣機門設置在滾筒洗衣機的頂部，與該洗衣機門相對應的，內筒上設置有側開式的滾筒門。在內筒停止轉動且滾筒門朝上時，定位裝置將內筒鎖定，用戶能夠通過洗衣機門、滾筒門向內筒內投放衣服，或從內筒內將衣物取出。

如圖1和圖2所示，本發明的定位裝置包括鎖定裝置1和檢測裝置。該鎖定裝置1主要由鎖體11和鎖舌12組成。鎖體11固定到外筒上，鎖舌12在從鎖體11內伸出時能夠與皮帶輪2相抵。優選地，皮帶輪2的輪輻21上設置有能夠容納該鎖舌12的卡止位(圖中未示出)。在鎖舌12從鎖體11內伸出後，鎖舌12的一端能夠卡入該卡止位內，進而鎖定裝置1能夠通過鎖舌12將皮帶輪2進行鎖定，從而與皮帶輪2同軸固定的內筒被鎖定。

如圖2所示，在本發明的優選技術方案中，鎖舌12是具有片狀結構的翹片式鎖舌，並且在鎖舌12被收入鎖體1中時，鎖舌12的厚度方向與皮帶輪2的軸線平行或接近平行。鎖舌12的一端與鎖體11樞轉連接，鎖舌12的另一端能夠繞鎖舌12和鎖體11的樞轉連接處旋出鎖體11或被旋入鎖體11中。進一步，驅動鎖舌12轉動的驅動裝置可以是設置在鎖體11內的微型電機。在一種可行的實施例中，該微型電機與鎖舌12的樞轉端連接，當微型電機旋轉時能夠通過齒輪或者皮帶驅動鎖舌12旋轉，進而使鎖舌12轉出鎖體11或轉入鎖體11中。在另一種可行的實施例中，該微型電機的輸出軸上固定有凸輪，該微型電機能夠通過該凸輪將鎖舌12的自由端頂出，在鎖舌12的自由端需要被縮回至鎖體12內時，微型電機驅動凸輪旋轉至原來的位置，並且通過設置在鎖體12內的彈簧將鎖舌12拉入鎖體11中。此外，本領域技術人員還可以通過電磁閥等其他可行的驅動方式使鎖舌12的自由端轉出鎖體11或轉入鎖體11中。

本領域技術人員能夠理解的是，上述結構的鎖舌12(翹片式鎖舌)能夠使鎖體11也具有較薄的結構。因此在鎖定裝置1被固定到外筒上且鎖舌12被收入鎖體1內時，鎖定裝置1的任何部位都不會與皮帶輪2發生接觸。所以，本發明的鎖定裝置1能夠充分利用皮帶輪2和外桶之間的空間。

在本發明的優選實施方案中，該卡止位是設置在皮帶輪2的輪輻21上凹槽，用以防止鎖舌12伸出過長，鎖舌12的自由端頂出皮帶輪2的輪輻21。或者本領域技術人員還可以根據需要，將該卡止位設置為皮帶輪2的輪輻21上的通孔。

如圖1所示，檢測裝置用於監測滾筒門的位置，該檢測裝置主要包括作為信號發送裝置的磁鐵3和作為信號接收裝置的霍爾元件4，優選地，磁鐵3設置在皮帶輪2上，霍爾元件4設置在外筒上。進一步優選地，磁鐵3設置在皮帶輪2的輪緣22上，霍爾元件4在外筒上的位置與磁鐵3的旋轉路徑相對應，以便霍爾元件4能夠清晰地接收磁鐵3的信號。需要說明的是，磁鐵3的旋轉路徑是磁鐵3繞皮帶輪2軸心旋轉一圈的圓形路徑，霍爾元件4位於該圓形路徑上，因此，在磁鐵3旋轉一圈的過程中總會到達與霍爾元件4對準的一個位置。並且，磁鐵3還可以被其他任何形式磁體替代，例如電磁線圈。

此外，本領域技術人員還可以根據需要，將磁鐵3設置在皮帶輪2上的其它位置，如輪輻21上。或者本領域技術人員還可以根據需要，將霍爾元件4設置在皮帶輪2上，將磁鐵3設置在外筒上，並且使磁鐵3與霍爾元件4的旋轉路徑相對應。類似地，霍爾元件4的旋轉路徑是霍爾元件4繞皮帶輪2軸心旋轉一圈的圓形路徑，磁鐵3位於該圓形路徑上，因此，在霍爾元件4旋轉一圈的過程中總會到達與磁鐵3對準的一個位置。

本領域技術人員能夠理解的是，檢測裝置除了磁鐵3和霍爾元件4的組合外，還可以是發光件與光敏傳感器的組合、設置在皮帶輪2上的角度傳感器、設置在皮帶輪2上或外筒的接近開關等。

此外，雖然附圖中並未示出，但是本發明的頂開式滾筒洗衣機還包括洗衣機控制器和電機控制器，該洗衣機控制器分別與電機控制器、霍爾元件4通信連接。洗衣機控制器能夠向電機控制器發送指令，在電機控制器接收到指令後，電機控制器能夠控制電機驅動皮帶輪2轉動。

下面結合圖1和圖2來對本發明的頂開式滾筒洗衣機內筒的鎖定過程進行詳細說明。

當頂開式滾筒洗衣機的內筒靜止時，鎖定裝置1的鎖舌12的自由端卡入皮帶輪2的輪輻21上的凹槽內，洗衣機門和滾筒門的位置重合或接近重合，以便用戶能通過洗衣機門和滾筒門向洗衣機內投放衣物，或從內筒洗衣機將衣物取出。

當頂開式滾筒洗衣機完成脫水程序時，洗衣機控制器向電機控制器發送指令，電機控制器根據該指令使與皮帶輪2相連的電機的轉速降低並保持低速運行。當霍爾元件4檢測到磁鐵3時，霍爾元件4發送信號給洗衣機控制器，洗衣機控制器根據該信號向電機控制器下達指令，電機控制器使電機停止轉動。在洗衣機控制器向電機控制器下達電機停止轉動指令的同時或之後(例如延時0.5s)，洗衣機控制器控制鎖定裝置1使鎖舌12的自由端卡入皮帶輪2的輪輻21上的凹槽內。內筒被鎖定，此時洗衣機門和滾筒門的位置重合或接近重合。

本領域技術人員能夠理解的是，在本發明的優選技術方案中，通過在皮帶輪2的輪輻21上設置凹槽，將鎖定裝置1設置在外筒上與該凹槽的旋轉路徑相對應的位置處，使得皮帶輪2能夠對鎖定裝置1進行遮擋，進而使洗衣機的結構更加緊湊。需要說明的是，凹槽的旋轉路徑是凹槽繞皮帶輪2軸心旋轉一圈的圓形路徑，鎖定裝置1位於該圓形路徑上，因此，在凹槽旋轉一圈的過程中總會到達與鎖定裝置1對準的一個位置，從而使鎖舌12能夠插入凹槽中。

進一步，本發明將與鎖定裝置1的鎖舌12對應的凹槽設置在皮帶輪2的輪輻21上的技術方案，相對於現有技術將凹槽設置在皮帶輪2的輪緣22上的技術方案而言，避免了凹槽的槽口與皮帶輪2上的皮帶發生接觸進而導致皮帶被磨損的現象。

更進一步，不同於現有技術中將與鎖定裝置1對應的卡止位設置在皮帶輪2的輪緣22上，本發明將與鎖定裝置1對應的卡止位設置在皮帶輪2的輪輻21上，因此能夠通過改變卡止位在輪輻21長度方向上的位置，使固定到外筒上的鎖定裝置1沿輪輻21的長度方向具有更多的位置選擇。並且，由於皮帶輪2具有多根輪輻21，所以，只要能使內筒的滾筒門和洗衣機門的位置相對應，鎖定裝置1能夠被設置在每根輪輻21在外筒上的任意投影位置，進一步提高了鎖定裝置1在外筒上固定位置的可選性。

至此，已經結合附圖所示的優選實施方式描述了本發明的技術方案，但是，本領域技術人員容易理解的是，本發明的保護範圍顯然不局限於這些具體實施方式。在不偏離本發明的原理的前提下，本領域技術人員可以對相關技術特徵作出等同的更改或替換，這些更改或替換之後的技術方案都將落入本發明的保護範圍之內。