一種可攜式手操縱飛機腳蹬裝置的製造方法
2023-05-25 15:48:26
一種可攜式手操縱飛機腳蹬裝置的製造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種可攜式手操縱飛機腳蹬裝置，通過將該裝置連接到飛機腳蹬上後，可以用手操縱裝置，實現對腳蹬的控制，達到下肢殘障人士用手操縱飛機的目的。
【背景技術】
[0002]公知的飛機腳蹬是由飛行員用雙腳來操縱的，通過左腳或右腳的蹬踏使飛機向左偏航或向右偏航；通過左腳和右腳的同時蹬踏使飛機剎車。腳蹬是對肢體健康的人設計的，用腳來實施操縱動作。上述過程，對於下肢有殘障的人士，由於沒有辦法使用腳蹬而無法駕駛飛機。
【發明內容】
[0003]本發明提供一種新型的用手來操縱飛機腳蹬的裝置，可以克服下肢殘障人士不能用腳來操縱飛機腳蹬這樣的困難，使下肢殘障人士通過手來完成對飛機腳蹬的操作，其結構簡單，安裝方便，操作容易，功能完備，可以達到用腳操縱腳蹬一樣的效果。
[0004]為了解決上述技術問題，本發明所採取的技術方案是:一種可攜式手操縱飛機腳蹬裝置，由左側腳蹬夾片(2)、螺栓(3)、平面轉動副(4)、傳動杆(5)、球鉸副￠)、中央支杆
(7)、6個開口銷(8)、操縱手柄(9)、球銷副(10)、右側腳蹬夾片(11)組成。其中左側腳蹬夾片(2)通過夾口與左側腳蹬(I)連接，左側腳蹬夾片(2)上有兩個帶孔的耳片，耳片通過螺栓(3)、與平面轉動副(4)連接，平面運動副⑷另一端通過開口銷⑶與傳動杆(5)連接，傳動杆(5)另一端通過開口銷(8)與球鉸副(6)連接，球鉸副(6)另一端通過開口銷(8)與中央支杆⑵連接，中央支杆另一端通過開口銷⑶與球銷副(10)連接，球銷副(10)另一端通過開口銷(8)與右側腳蹬夾片(11)連接，右側腳蹬夾片(11)通過夾口與右側腳蹬
(12)連接，在中央支杆(7)的下部，伸出一段帶有一排小孔的軸，該軸通過開口銷(8)與操縱手柄(9)的套筒連接，並可以根據人體的舒適度需求調整軸插入套筒的深度。
[0005]本發明的有益效果在於:相對於現有的技術，通過在腳蹬上連接一個夾片，夾片與連杆機構連接，連杆機構與操縱手柄連接。就可以通過手將手柄的左右移動傳遞為推動腳蹬前後運動的力，通過手柄的上提，將上提力轉化為左右腳蹬同時向前運動的力，從而將本來只能由腳操縱的腳蹬，能夠通過手來操縱。克服了下肢殘障人士不能用腳來操縱飛機腳蹬這樣的困難，使下肢殘障人士通過手來完成對飛機腳蹬的操作，其結構簡單，安裝方便，操作容易，功能完備，可以達到用腳操縱腳蹬一樣的精確度和力度。
【附圖說明】
[0006]圖1為發明一種可攜式手操縱飛機腳蹬裝置的結構示意圖；圖2為該裝置的左側視圖，圖3為該裝置的俯視圖，圖4為該裝置的右側視圖。
[0007]圖中，I為飛機左側腳蹬；2為左側腳蹬夾片；3為螺栓；4為平面轉動副；5為傳動杆；6為球鉸副；7為中央支杆；8為開口銷(共有6個)；9為操縱手柄；10為球銷副；11為右側腳蹬夾片；12為飛機右側腳蹬。
【具體實施方式】
[0008]下面結合附圖來進一步說明本發明一種可攜式用手操縱飛機腳蹬的裝置的【具體實施方式】。如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本發明主要由左側腳蹬夾片(2)、螺栓(3)、平面轉動副(4)、傳動杆(5)、球鉸副(6)、中央支杆(7)、6個開口銷(8)、操縱手柄(9)、球銷副
(10)、右側腳蹬夾片(11)組成。使用操縱手柄(9)上的手把，向左推動手把，手把將通過開口銷(8)將力矩傳遞給中央支杆(7)，推動中央支杆(7)的偏轉，中央支杆(7)的左端與球鉸副￠)、傳動杆(5)、平面轉動副(4) 一起繞螺栓(3)轉動，並推動左側腳蹬夾片(2)向前移動，同時中央支杆(7)的偏轉通過球銷副(10)拉動右側腳蹬夾片(11)向後移動，實現飛機向左偏航的效果；向右推動操縱手柄(9)的原理相同，能使左側腳蹬夾片(2)向後移動，右側腳蹬夾片(11)向前移動，實現飛機向右偏航的效果。當向上提起操縱手柄(9)時，將推動中央支杆(7)向前轉動，從而帶動中央支杆(7)上的兩個向上的端頭，頂向左側腳蹬夾片(2)和右側腳蹬夾片(11)向前運動，從而實現腳蹬剎車的效果。
[0009]以上所揭露的僅為本發明的優選實施例而已，當然不能以此來限定本發明之權利範圍，因此依本發明申請專利範圍做所的等同變化，仍屬於發明所涵蓋的範圍。
【主權項】
1.本發明涉及一種可攜式手操縱飛機腳蹬裝置。其特徵在於:該裝置由左側腳蹬夾片(2)、螺栓(3)、平面轉動副(4)、傳動杆(5)、球鉸副(6)、中央支杆(7)、6個開口銷⑶、操縱手柄(9)、球銷副(10)、右側腳蹬夾片(11)組成。其中左側腳蹬夾片(2)通過夾口與左側腳蹬(I)連接，左側腳蹬夾片(2)上有兩個帶孔的耳片，耳片通過螺栓(3)、與平面轉動副(4)連接，平面運動副(4)另一端通過開口銷(8)與傳動杆(5)連接，傳動杆(5)另一端通過開口銷⑶與球鉸副(6)連接，球鉸副(6)另一端通過開口銷⑶與中央支杆(7)連接，中央支杆(7)後端通過開口銷(8)與操縱手柄(9)連接，中央支杆另一端通過開口銷(8)與球銷副(10)連接，球銷副(10)另一端通過開口銷⑶與右側腳蹬夾片(11)連接，右側腳蹬夾片(11)通過夾口與右側腳蹬(12)連接。2.根據權利要求1所述的可攜式手操縱飛機腳蹬裝置，其特徵在於:傳動杆(5)—端通過開口銷⑶與平面運動副⑷連接固定，一端通過開口銷⑶與球鉸副(6)連接固定。3.根據權利要求1所述的可攜式手操縱飛機腳蹬裝置，其特徵在於:中央支杆(7)左端通過開口銷(8)與球鉸副(6)連接固定，右端通過開口銷(8)與球銷副(10)連接固定，後端通過開口銷(8)與操縱手柄(9)連接固定。4.根據權利要求1所述的可攜式手操縱飛機腳蹬裝置，其特徵在於:中央支杆(7)伸出的一段帶有一排小孔的軸，與中央支杆(7)的中心軸有一段距離，用以傳遞扭矩。5.根據權利要求1所述的可攜式手操縱飛機腳蹬裝置，其特徵在於:中央支杆(7)的中心軸上伸出的兩個向前的端頭，用於向左側腳蹬夾片⑵和右側腳蹬夾片(11)施加向前的推力，以推動左側腳蹬(I)和右側腳蹬(12)向前運動。6.根據權利要求1所述的可攜式手操縱飛機腳蹬裝置，其特徵在於:中央支杆(7)的下部，伸出一段帶有一排小孔的軸，操縱手柄(9)的端頭上也有一排小孔，通過調節孔與孔對齊，調節中央支杆(7)的下部插入操縱手柄(9)的套筒的深度，進而調節整個操縱杆的長度。7.根據權利要求1所述的可攜式手操縱飛機腳蹬裝置，其特徵在於:操縱手柄(9)的一端為手把，另一端為套筒，與中央支杆(7)伸出的一段帶有一排小孔的軸連接。8.根據權利要求1所述的可攜式手操縱飛機腳蹬裝置，其特徵在於:右側腳蹬夾片(11)上伸出一段套筒通過開口銷⑶與球銷副(10)連接固定。
【專利摘要】本發明涉及一種可攜式手操縱飛機腳蹬裝置，包括左側腳蹬夾片連接在左側腳蹬上，左側腳蹬夾片通過螺栓與平面轉動副連接，平面運動副通過開口銷與傳動杆連接，傳動杆通過開口銷與球鉸副連接，球鉸副通過開口銷與中央支杆連接，中央支杆通過開口銷與球銷副連接，球銷副通過開口銷與右側腳蹬夾片連接，右側腳蹬夾片與右側腳蹬連接。中央支杆下部伸出帶有一排小孔的軸通過開口銷與帶有一排小孔的操縱手柄連接，並可根據人的舒適度需求調整操縱手柄插入的長度。本發明克服下肢殘障人士不能用腳來操縱飛機腳蹬的困難，使下肢殘障人士可以用手操縱飛機腳蹬，其結構簡單，安裝方便，操作容易，功能完備，可達到用腳操縱腳蹬一樣的精確度和力度。
【IPC分類】B64C13/04
【公開號】CN105711817
【申請號】CN201410725269
【發明人】彭新春, 張偉, 林文杰
【申請人】中航通飛研究院有限公司