一種焊接設備的製作方法

2023-05-25 03:11:46

本實用新型涉及汽車座椅滑軌上鉚釘焊接設備。

背景技術：

一般公知，轎車前排的座椅可前後調節，所述座椅滑動安裝在滑軌上，其中，所述滑軌包括滑動配合的上滑軌、下滑軌、鑲嵌在上滑軌和下滑軌之間的滾珠條，所述上滑軌安裝在座椅的底部，所述下滑軌安裝在轎車的底板上。

結合圖1、圖2，一種轎車前排座椅前後調節裝置中的滑軌a0，該滑軌包括下滑軌a，下滑軌a設滑行槽；下滑軌的滑行槽內安裝有上滑軌b。

所述上滑軌b包括處於中間位置的主體部b1和位於主體部兩側的滑行翼部b2，滑行翼部b2的頂面與下滑軌a滑行槽的頂面之間鑲嵌有滾珠條c，滑行翼部b2的底部與下滑軌a滑行槽的底面之間鑲嵌有滾珠條c。

所述上滑軌b的主體部b1中設有鎖扣結構b3，所述鎖扣結構包括卡簧，在卡簧的彈性回復力作用下，鎖扣結構可鎖住下滑軌a和上滑軌b以限制下滑軌a和上滑軌b發生相對滑動。所述上滑軌b的底部開設通孔，杆狀零件插入通孔可動作卡簧而解除鎖扣結構對下滑軌a和上滑軌b的限制，使下滑軌a和上滑軌b處於可相對滑動的狀態。

所述上滑軌b焊接有將上滑軌與座椅定位連接的鉚釘b4。

技術實現要素：

本實用新型所解決的技術問題：上滑軌生產過程中，如何將鉚釘自動供給至焊接機的焊接工位上。

為解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案：一種焊接設備，包括鉚釘供給設備、焊接機、將鉚釘供給設備提供的鉚釘移送至焊接機焊接工位的鉚釘移送機構、將上滑軌從焊接機搬運至上滑軌輸送機構的上滑軌搬運機構；所述鉚釘供給設備包括與振動盤連接的中轉機構，中轉機構包括固定設置的中轉臺，中轉臺開設圓形槽，中轉臺開設連通圓形槽和振動盤的鉚釘通道，圓形槽內設有旋轉盤，旋轉盤邊緣開設兩個與鉚釘通道對接的鉚釘卡口，連接兩個鉚釘卡口的直線經過旋轉盤的圓心(兩個鉚釘卡口相距一百八十度)，旋轉盤安裝在旋轉驅動元件上；所述鉚釘移送機構設有從鉚釘卡口中抓取鉚釘的爪手組件；所述焊接機包括承載上滑軌的治具、位於治具上方的正電極和負電極，治具上設有與負電極接觸的負電極塊，負電極塊與上滑軌導電連接；所述上滑軌搬運機構設有旋轉機構，所述上滑軌輸送機構設有多個同步向前平移的上滑軌定位塊，上滑軌定位塊上的上滑軌垂直於焊接機上的上滑軌。

按上述技術方案，本實用新型所述一種焊接設備的工作原理如下：振動盤將鉚釘輸送至鉚釘通道，兩個鉚釘卡口之一與鉚釘通道對接，鉚釘通道內的鉚釘輸送至該鉚釘卡口內；之後，旋轉驅動元件驅動旋轉盤旋轉，兩個鉚釘卡口中另一個鉚釘卡口與鉚釘通道對接，鉚釘通道內的鉚釘輸送至該鉚釘卡口內；之後，爪手組件可依次從兩個鉚釘卡口中獲取鉚釘，或者，兩個爪手組件可同時從兩個鉚釘卡口中獲取鉚釘；爪手組件將鉚釘移送至上滑軌相應的孔位中，正電極下行與鉚釘頂部接觸，負電極下行與負電極塊接觸，通電後，鉚釘即可焊接在上滑軌上；其中，負電極塊與上滑軌導電連接是指通電後，上滑軌與負電極塊之間通電；焊接結束後，上滑軌搬運機構從焊接機上夾取上滑軌，旋轉機構使上滑軌水平旋轉九十度，之後，上滑軌搬運 機構將上滑軌放置在上滑軌輸送機構的上滑軌定位塊上；多個上滑軌定位塊的上方設有不同的上滑軌加工設備，位於上滑軌定位塊上的上滑軌依次經過不同的上滑軌加工設備，不同的上滑軌加工設備對上滑軌進行不同的加工工藝。其中，在上滑軌輸送機構上向前行進的上滑軌長度方向垂直於其前進方向。

所述振動盤通過供料條與中轉機構連接，供料條開設供料槽，供料槽的橫截面呈T字形，供料槽的頂部設有擋條。鉚釘呈T字形，從振動盤出料口流出的鉚釘在振動的作用下依次站立在供料槽內，並向前運行，進入鉚釘通道；其中，擋條與供料槽之間的高度僅能容納T字形鉚釘的頂部，如此，鉚釘可依次排列在供料槽中。具體地，所述供料槽的一端與振動盤出料口銜接，供料槽的另一端與鉚釘通道對接；所述鉚釘通道的橫截面和鉚釘卡口的橫截面均呈T字形，鉚釘通道的頂部設有擋塊。所述擋塊的作用相同於擋條的作用。

所述旋轉驅動元件為迴轉氣缸，迴轉氣缸按序進行九十度順時針方向旋轉和九十度順時針方向旋轉；所述旋轉盤開設連通兩個鉚釘卡口的通槽，通槽的口徑小於鉚釘卡口的口徑，所述圓形槽邊緣開設兩個豁口，連接兩個豁口的直線經過旋轉盤的圓心，所述豁口的口徑小於鉚釘卡口的口徑，所述鉚釘通道與兩個豁口中任一豁口相距九十度；迴轉氣缸靜止時，兩個鉚釘卡口與兩個豁口一一對應，迴轉氣缸旋轉一次，兩個鉚釘卡口中任一鉚釘卡口與鉚釘通道對接。按上述說明，初始狀態，兩個鉚釘卡口中第一鉚釘卡口與兩個豁口中第一豁口對應，第二鉚釘卡口與第二豁口對應，迴轉氣缸驅動旋轉盤正轉九十度，第一鉚釘卡口離開第一豁口與鉚釘通道對接以獲取鉚釘，在迴轉氣缸復位後，迴轉氣缸再驅動旋轉盤反轉九十度，第二鉚釘卡口離開第二豁口與鉚釘通道對接以獲取鉚釘，如此反覆。所述通槽和豁口的作用在於方便爪手組件從鉚釘卡口的兩側夾取鉚釘。

所述鉚釘供給設備包括三個振動盤、兩個中轉機構、位於兩個中轉機構旁側的一個第二中轉機構，兩個中轉機構與三個振動盤中的兩個振動盤以一對一的方式連接，所述第二中轉機構與三個振動盤中剩下的一個振動盤連接。所述第二中轉機構包括固定設置的直線氣缸、安裝在直線氣缸活塞上的第二中轉臺、固定設置有直線氣缸旁側的第二中轉塊；第二中轉臺開設第二鉚釘卡口、連通第二鉚釘卡口的第二通槽，第二通槽的口徑小於第二鉚釘卡口的口徑；所述第二中轉塊上開設與第二鉚釘卡口對接的第二鉚釘通道、第二豁口，所述第二鉚釘通道與所述三個振動盤中剩下的一個振動盤連通，第二鉚釘通道的頂部設有第二擋塊，所述兩個中轉機構並列設置，兩個中轉機構中的豁口與第二豁口位於同一直線上。按上述說明，中轉機構中，旋轉盤上的鉚釘卡口以旋轉的方式在豁口和鉚釘通道之間對接；第二中轉機構中，第二中轉臺的第二鉚釘卡口以直線往復的方式在第二鉚釘通道和第二豁口之間對接。

所述鉚釘移送機構包括固定設置的水平縱向電缸、固定在水平縱向電缸活塞上的水平橫向電缸、固定在水平橫向電缸活塞上的直線升降氣缸，所述爪手組件安裝在直線升降氣缸的活塞杆上；所述爪手組件包括抓取基座、通過彈簧彈性安裝在抓取基座上且豎直設置的頂銷、安裝在抓取基座上的鉚釘夾爪氣缸、安裝在鉚釘夾爪氣缸上的一對夾爪，所述頂銷位於一對夾爪之間，一對夾爪的底部呈L形。按上述說明，爪手組件下行，頂銷頂在鉚釘的頂部，之後，一對夾爪夾持鉚釘，T字形鉚釘的頭部被平穩地卡在一對夾爪和彈性頂銷之間。

所述爪手組件還包括安裝在直線升降氣缸活塞杆上的爪手升降氣缸，所述抓取基座安裝在爪手升降氣缸的活塞杆上；所述爪手組件的數量為兩個以上，兩個以上的爪手組件並列安裝在直線升降氣缸的活塞杆上。所述爪手組件的數量優選為三個，每相鄰兩個爪手組件之間的距離相等且與一個中轉機構中的兩個鉚釘卡口之間的距離相等。

兩個以上爪手組件的爪手升降氣缸並列安裝在爪手組件升降板上，爪手組件升降板安裝在直線升降氣缸的活塞杆上；所述鉚釘夾爪氣缸上設有第二行程可讀氣缸，第二行程可讀氣缸的活塞杆與爪手組件升降板連接。在爪手組件位於治具上的上滑軌的上方時，爪手升降氣缸伸展以驅動鉚釘夾爪氣缸下行，一對夾爪上的鉚釘由上而下插入上滑軌相應孔位中，第二行程可 讀氣缸的設置可判斷鉚釘是否完全插入上滑軌的孔位中。

所述正電極安裝在正電極升降氣缸上，所述負電極安裝在負電極升降氣缸上，正電極升降氣缸安裝在冂字形支架的頂部，負電極升降氣缸安裝在支架的側壁上；所述正電極通過正電極安裝板安裝在正電極升降氣缸上，支架的頂部設有第一行程可讀氣缸，第一行程可讀氣缸的活塞與正電極安裝板連接。第一行程可讀氣缸的設置可判斷正電極是否下行到位與上滑軌孔位中的鉚釘接觸。

所述焊接機包括直線載臺，冂字形支架橫跨直線載臺，直線載臺上設有直線滑軌和治具平移電缸，所述治具滑動安裝在直線滑軌上並與治具平移電缸連接；所述治具設有上滑軌定位塊、位於上滑軌定位塊左右兩側的鉚釘定位塊，鉚釘定位塊的一端設有鉚釘定位孔，所述負電極塊安裝在鉚釘定位塊的另一端，負電極塊與鉚釘定位孔導電連接。按上述說明，上滑軌定位在上滑軌定位塊上，上滑軌開設孔位的部分由鉚釘定位塊承託，上滑軌的孔位與鉚釘定位孔一一上下對應。爪手組件將鉚釘移送至治具上的上滑軌的孔位中，鉚釘同時插入鉚釘定位孔中，之後，治具平移電缸驅動治具平移至支架的下方。

所述上滑軌定位塊和位於上滑軌定位塊左側的鉚釘定位塊均安裝在治具底板上，上滑軌定位塊右側的鉚釘定位塊活動安裝在定位塊基座上，定位塊基座固定在治具底板上，治具底板上固定有定位塊驅動氣缸，定位塊驅動氣缸的活塞與上滑軌定位塊右側的鉚釘定位塊連接，定位塊驅動氣缸的活塞上固定有氣缸擋塊，治具底板上設有對氣缸擋塊運動幅度進行限制的氣缸限位塊。按上述說明，上滑軌的種類不同，鉚釘在上滑軌上的位置也不同，定位塊驅動氣缸可驅動部分鉚釘定位塊移位，以便鉚釘定位塊上的鉚釘定位孔與不同種類的上滑軌的相應孔位對齊。

所述上滑軌輸送機構包括左導軌、右滑軌，右滑軌上滑動安裝四個右滑塊，每一右滑塊上設有定位上滑軌的上滑軌定位塊，四個上滑軌定位塊按上滑軌輸送機構輸送方向等間距設置，每相鄰兩個上滑軌定位塊通過定位塊連接板連接，位於最前方的上滑軌定位塊與上滑軌輸送電缸連接。其中，上滑軌定位塊上設有與上滑軌孔位配合的定位柱，設有感應上滑軌定位塊上上滑軌有無的電感應元件。上滑軌輸送電缸驅動四個上滑軌定位塊同步前行。上滑軌的左端由左導軌支撐，上滑軌的右端定位在上滑軌定位塊上。

所述上滑軌搬運機構包括固定設置的搬運機構縱向平移電缸、安裝在搬運機構縱向平移電缸活塞上的搬運機構橫向平移電缸、安裝在搬運機構橫向平移電缸活塞上的搬運機構豎向氣缸、安裝在搬運機構豎向氣缸活塞上的搬運機構旋轉氣缸、安裝在搬運機構旋轉氣缸活塞上的搬運機構夾爪氣缸。搬運機構夾爪氣缸從焊接機上夾取上滑軌後，搬運機構旋轉氣缸驅動搬運機構夾爪氣缸旋轉九十度，之後，上滑軌搬運機構再將上滑軌放置到上滑軌輸送機構的上滑軌定位塊上。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明：

圖1為轎車前排座椅前後調節裝置中的滑軌a0的結構示意圖；

圖2為圖1的左視圖；

圖3為本實用新型鉚釘供給設備10和鉚釘移送機構20的組合結構示意圖；

圖4為圖3中鉚釘供給設備10隱去中轉機構12和第二中轉機構15後的結構示意圖；

圖5為圖4中A處放大圖；

圖6為圖3中兩個中轉機構12和一個第二中轉機構15的組合結構示意圖；

圖7為圖6中第二中轉機構15的結構示意圖；

圖8為圖3中鉚釘移送機構20的結構示意圖；

圖9為圖8中爪手組件21的結構示意圖；

圖10為本實用新型所述焊接機30的結構示意圖；

圖11為圖10中治具31的結構示意圖。

圖12為本實用新型所述上滑軌輸送機構50的結構示意圖；

圖13為本實用新型所述上滑軌搬運機構40的結構示意圖。

圖中符號說明：

a0、轎車前排座椅前後調節裝置中的滑軌；a、下滑軌；b、上滑軌；b1、主體部；b2、滑行翼部；b3、鎖扣結構；b4、鉚釘；c、滾珠條；

10、鉚釘供給設備；11、振動盤；12、中轉機構；121、中轉臺；122、鉚釘通道；123、旋轉盤；124、鉚釘卡口；125、旋轉驅動元件；126、擋塊；127、豁口；13、供料條；14、擋條；15、第二中轉機構；151、直線氣缸；152、第二中轉臺；153、第二中轉塊；154、第二鉚釘卡口；155、第二鉚釘通道；156、第二豁口；157、第二擋塊；

20、鉚釘移送機構；21、爪手組件；211、頂銷；212、鉚釘夾爪氣缸；213、夾爪；214、爪手升降氣缸；215、第二行程可讀氣缸；22、水平縱向電缸；23、水平橫向氣缸；24、直線升降氣缸；240、爪手組件升降板；

30、焊接機；31、治具；311、負電極塊；312、上滑軌定位塊；313、鉚釘定位塊；314、鉚釘定位孔；315、治具底板；316、定位塊基座；317、定位塊驅動氣缸；318、氣缸擋塊；319、氣缸限位塊；32、正電極；321、正電極升降氣缸；33、負電極；331、負電極升降氣缸；34、冂字形支架；35、第一行程可讀氣缸；36、直線載臺；361、直線滑軌；362、治具平移電缸；

40、上滑軌搬運機構；41、搬運機構縱向平移電缸；42、搬運機構橫向平移電缸；43、搬運機構豎向氣缸；44、搬運機構旋轉氣缸；45、搬運機構夾爪氣缸；

50、上滑軌輸送機構；51、左導軌；52、右滑軌；53、右滑塊；54、上滑軌定位塊；55、定位塊連接板；56、上滑軌輸送電缸。

具體實施方式

結合圖3、圖6、圖8、圖10、圖11，一種焊接設備，包括鉚釘供給設備10、焊接機30、將鉚釘供給設備提供的鉚釘移送至焊接機焊接工位的鉚釘移送機構20、將上滑軌從焊接機搬運至上滑軌輸送機構50的上滑軌搬運機構40；所述鉚釘供給設備包括與振動盤11連接的中轉機構12，中轉機構包括固定設置的中轉臺121，中轉臺開設圓形槽，中轉臺開設連通圓形槽和振動盤的鉚釘通道122，圓形槽內設有旋轉盤123，旋轉盤邊緣開設兩個與鉚釘通道對接的鉚釘卡口124，連接兩個鉚釘卡口的直線經過旋轉盤的圓心，旋轉盤安裝在旋轉驅動元件125上；所述鉚釘移送機構設有從鉚釘卡口中抓取鉚釘的爪手組件21；所述焊接機30包括承載上滑軌的治具31、位於治具上方的正電極32和負電極33，治具上設有與負電極接觸的負電極塊311，負電極塊與上滑軌導電連接；所述上滑軌搬運機構設有旋轉機構，所述上滑軌輸送機構設有多個同步向前平移的上滑軌定位塊54，上滑軌定位塊上的上滑軌垂直於焊接機上的上滑軌。

結合圖3至圖7，所述鉚釘供給設備10包括三個振動盤11、兩個中轉機構12、位於兩個中轉機構旁側的一個第二中轉機構15，兩個中轉機構與三個振動盤中的兩個振動盤以一對一的方式連接，所述第二中轉機構與三個振動盤中剩下的一個振動盤連接。

鉚釘供給設備10中，三個振動盤中的兩個振動盤11通過供料條13與中轉機構12連接。供料條開設供料槽，供料槽的橫截面呈T字形，供料槽的頂部設有擋條14。所述供料槽的一端與振動盤11出料口銜接，供料槽的另一端與鉚釘通道122對接。所述鉚釘通道的橫截面和鉚釘卡口124的橫截面均呈T字形，鉚釘通道的頂部設有擋塊126。

鉚釘供給設備10中，所述旋轉驅動元件125為迴轉氣缸，迴轉氣缸按序進行九十度順時針方向旋轉和九十度順時針方向旋轉；所述旋轉盤123開設連通兩個鉚釘卡口的通槽，通槽的 口徑小於鉚釘卡口的口徑，所述圓形槽邊緣開設兩個豁口127，連接兩個豁口的直線經過旋轉盤的圓心，所述豁口的口徑小於鉚釘卡口124的口徑，所述鉚釘通道與兩個豁口中任一豁口相距九十度；迴轉氣缸靜止時，兩個鉚釘卡口與兩個豁口一一對應，迴轉氣缸旋轉一次，兩個鉚釘卡口中任一鉚釘卡口與鉚釘通道對接。

鉚釘供給設備10中，所述第二中轉機構包括固定設置的直線氣缸151、安裝在直線氣缸活塞上的第二中轉臺152、固定設置有直線氣缸旁側的第二中轉塊153；第二中轉臺開設第二鉚釘卡口154、連通第二鉚釘卡口的第二通槽，第二通槽的口徑小於第二鉚釘卡口的口徑；所述第二中轉塊上開設與第二鉚釘卡口對接的第二鉚釘通道155、第二豁口156，所述第二鉚釘通道與所述三個振動盤中剩下的一個振動盤連通，第二鉚釘通道的頂部設有第二擋塊157。

鉚釘供給設備10中，三個振動盤中剩餘一個振動盤11通過第二供料條與第二中轉機構15連接。第二供料條開設第二供料槽，第二供料槽的橫截面呈T字形，第二供料槽的頂部設有第二擋條。所述第二供料槽的一端與三個振動盤中剩餘一個振動盤11出料口銜接，第二供料槽的另一端與第二鉚釘通道155對接。

鉚釘供給設備10中，所述兩個中轉機構12並列設置，兩個中轉機構中的豁口127與第二中轉機構15中的第二豁口156位於同一直線上。

結合圖8、圖9，所述鉚釘移送機構20包括固定設置的水平縱向電缸22、固定在水平縱向電缸活塞上的水平橫向電缸23、固定在水平橫向電缸活塞上的直線升降氣缸24，所述爪手組件21安裝在直線升降氣缸的活塞杆上。

鉚釘移送機構20中，所述爪手組件包括抓取基座、通過彈簧彈性安裝在抓取基座上且豎直設置的頂銷211、安裝在抓取基座上的鉚釘夾爪氣缸212、安裝在鉚釘夾爪氣缸上的一對夾爪213、安裝在直線升降氣缸24活塞杆上的爪手升降氣缸214，所述抓取基座安裝在爪手升降氣缸的活塞杆上，所述頂銷位於一對夾爪之間，一對夾爪的底部呈L形。

鉚釘移送機構20中，所述爪手組件21的數量為三個，三個爪手組件並列安裝在直線升降氣缸的活塞杆上。

鉚釘移送機構20中，三個爪手組件21的爪手升降氣缸214並列安裝在爪手組件升降板240上，爪手組件升降板安裝在直線升降氣缸24的活塞杆上；所述鉚釘夾爪氣缸212上設有第二行程可讀氣缸215，第二行程可讀氣缸的活塞杆與爪手組件升降板連接。

結合圖10、圖11，所述焊接機30包括直線載臺36和冂字形支架34。所述直線載臺上設有直線滑軌361和治具平移電缸362，所述治具31滑動安裝在直線滑軌上並與治具平移電缸連接。冂字形支架橫跨直線載臺，所述正電極32安裝在正電極升降氣缸321上，所述負電極33安裝在負電極升降氣缸331上，正電極升降氣缸安裝在冂字形支架34的頂部，負電極升降氣缸安裝在支架的側壁上；所述正電極通過正電極安裝板安裝在正電極升降氣缸上，支架的頂部設有第一行程可讀氣缸35，第一行程可讀氣缸的活塞與正電極安裝板連接。

焊接機30中，所述治具設有上滑軌定位塊312、位於上滑軌定位塊左側且左右並列設置的三個鉚釘定位塊313、位於上滑軌定位塊右側且左右並列設置的兩個鉚釘定位塊，鉚釘定位塊的一端設有鉚釘定位孔314，鉚釘定位塊的另一端設負電極塊311，每個鉚釘定位塊上的負電極塊與鉚釘定位孔導電連接。

焊接機30中，所述上滑軌定位塊312和位於上滑軌定位塊左側的三個鉚釘定位塊313均安裝在治具底板315上，上滑軌定位塊右側的兩個鉚釘定位塊中的一個鉚釘定位塊活動安裝在定位塊基座316上，定位塊基座固定在治具底板上，治具底板上固定有定位塊驅動氣缸317，定位塊驅動氣缸的活塞與上滑軌定位塊右側的鉚釘定位塊連接，定位塊驅動氣缸的活塞上固定有氣缸擋塊318，治具底板上設有對氣缸擋塊運動幅度進行限制的氣缸限位塊319。

如圖12，所述上滑軌輸送機構50包括左導軌51、右滑軌52，右滑軌上滑動安裝四個右 滑塊53，每一右滑塊上設有定位上滑軌的上滑軌定位塊54，四個上滑軌定位塊按上滑軌輸送機構輸送方向等間距設置，每相鄰兩個上滑軌定位塊通過定位塊連接板55連接，位於最前方的上滑軌定位塊與上滑軌輸送電缸56連接。

如圖13，所述上滑軌搬運機構40包括固定設置的搬運機構縱向平移電缸41、安裝在搬運機構縱向平移電缸活塞上的搬運機構橫向平移電缸42、安裝在搬運機構橫向平移電缸活塞上的搬運機構豎向氣缸43、安裝在搬運機構豎向氣缸活塞上的搬運機構旋轉氣缸44、安裝在搬運機構旋轉氣缸活塞上的搬運機構夾爪氣缸45。

實際操作中，本實用新型所述一種焊接設備的工作流程如下：

第一，三個振動盤11中的兩個振動盤以一對一的方式向兩個中轉機構12輸送鉚釘。以一個中轉機構為例，鉚釘經供料條13輸送至鉚釘通道122，初始狀態，兩個鉚釘卡口124中第一鉚釘卡口與兩個豁口127中第一豁口對應，第二鉚釘卡口與第二豁口對應，迴轉氣缸驅動旋轉盤123正轉九十度，第一鉚釘卡口離開第一豁口與鉚釘通道122對接以獲取鉚釘，在迴轉氣缸復位後，迴轉氣缸再驅動旋轉盤123反轉九十度，第二鉚釘卡口離開第二豁口與鉚釘通道122對接以獲取鉚釘，之後，迴轉氣缸復位，兩個鉚釘卡口124與兩個豁口127一一對接。

第二，三個振動盤11中第三個振動盤向第二中轉機構15輸送鉚釘。鉚釘經第二供料條輸送至第二鉚釘通道155，此時，第二鉚釘通道與第二鉚釘卡口對接，第二鉚釘通道中的鉚釘進入第二鉚釘卡口154；之後，直線氣缸151驅動第二中轉臺152移動，第二鉚釘卡口154與第二豁口156對接。到此，兩個中轉機構12中的四個鉚釘與第二中轉機構15中的一個鉚釘位於同一直線上。

第三，三個爪手組件21在直線升降氣缸24的驅動下，下行至中轉機構12的上方，相鄰兩個爪手組件21中的爪手升降氣缸214驅動其上的頂銷211下行，兩個爪手組件21中的兩個頂銷211分別頂在一個中轉機構12的兩個鉚釘上，之後，兩個夾爪213分別夾取鉚釘。三個爪手組件21中的第三個爪手組件移動至第二中轉機構15的上方，以同樣的方式夾取第二鉚釘卡口154中的鉚釘。至此，三個爪手組件21均夾取鉚釘。

第四，在水平縱向電缸22、水平橫向電缸23、直線升降氣缸24的驅動下，鉚釘移送機構20將爪手組件21上的鉚釘移送至焊接機30中治具31的上方，此時，治具位於冂字形支架34的外側。

第五，三個爪手組件21中任一爪手組件中，爪手升降氣缸214驅動鉚釘夾爪氣缸212下行，被夾爪213夾持的鉚釘部分插入上滑軌孔位中，之後，夾爪213鬆開鉚釘，在頂銷211的彈力下，鉚釘被彈入上滑軌孔位及位於其下方的鉚釘定位孔314內。

第六，在治具平移電缸362的驅動下，治具31沿直線滑軌361平移至冂字形支架34的正下方。

第七，正電極32下行與鉚釘頂部接觸，負電極33下行與負電極塊311接觸，通電焊接。

第八，焊接結束後，上滑軌搬運機構夾爪氣缸45從焊接機30直線滑軌361治具31上夾取上滑軌，搬運機構旋轉氣缸44使上滑軌水平旋轉九十度，之後，上滑軌搬運機構40將上滑軌放置在上滑軌輸送機構50的上滑軌定位塊54上；在上滑軌輸送電缸56的驅動下，四個上滑軌定位塊54沿右滑軌52同步前行。

以上內容僅為本實用新型的較佳實施方式，對於本領域的普通技術人員，依據本實用新型的思想，在具體實施方式及應用範圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。