一種工位轉臺的製作方法

2023-05-25 11:52:31

專利名稱：一種工位轉臺的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於汽車製造輔助工具的技術領域，具體地說，本實用新型涉及一種 工位轉臺。
背景技術：
目前，在汽車製造領域多車型混線生產時，就工位器具或夾具而言，在無法共用的 情況下一般是單車型獨立配置工位器具或夾具，切換車型時整體切換工位器具或夾具；就 機器人工位上件而言，一般是多個鈑金件獨立使用工位器具布置於機器人工位旁邊，佔地 面積較大。這種操作方式浪費時間，使工作效率下降。

實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是實現一種能夠方便切換工位器具及夾具的工位轉臺。為了實現上述目的，本實用新型採用的技術方案為一種工位轉臺，其特徵在於 所述工位轉臺包括伺服電機和轉臺，所述轉臺安裝於轉臺芯軸的端部，套接於所述轉臺芯 軸上的槽輪與套接於傳動軸上的槽輪撥盤外嚙合，所述槽輪撥盤通過齒輪傳動機構與所述 伺服電機連接，所述齒輪傳動機構將所述伺服電機水平方向的輸出動力轉換成垂直方向 的。所述的齒輪傳動機構為渦輪蝸杆傳動，所述渦輪蝸杆傳動機構的蝸杆連接於所述 伺服電機的輸出軸，所述渦輪蝸杆傳動機構的渦輪套接在所述傳動軸上。所述的齒輪傳動機構為錐齒輪傳動，所述錐齒輪傳動機構的主動錐齒輪連接於所 述伺服電機的輸出軸，所述錐齒輪傳動機構的從動錐齒輪套接在所述傳動軸上。所述齒輪傳動機構和槽輪機構均安裝於箱體內。所述槽輪的徑向槽數為6個，所述槽輪撥盤的圓柱銷個數為1個。所述槽輪撥盤的圓柱銷端部裝有軸承，與所述槽輪的徑向槽相配合。所述伺服電機臥式固定於車間地面。本實用新型的優點在於1、工位器具或夾具均安裝於轉臺上，減少佔地面積；實 現工位器具或夾具的柔性切換，減少人工勞動強度，提高工作效率；2、準確控制轉臺轉動的 角度，實現轉臺上工位器具或夾具的精確定位；3、結構簡單，工作可靠，機械效率高。

下面對本實用新型說明書各幅附圖表達的內容及圖中的標記作簡要說明圖1為本實用新型中傳動機構採用渦輪蝸杆傳動結構示意圖；圖2為圖1所示結構的俯視示意圖；圖3為本實用新型中傳動機構採用錐齒輪傳動的傳動示意圖。上述圖中的標記均為:1、渦輪；2、蝸杆；3、槽輪撥盤；4、轉臺；5、槽輪；6、電機；7、
3傳動軸；8、轉臺芯軸；9、主動錐齒輪；10、從動錐齒輪；11、箱體；12、螺栓；13、蓋板。
具體實施方式
下面對照附圖，通過對實施例的描述，本實用新型的具體實施方式
如所涉及的各 構件的形狀、構造、各部分之間的相互位置及連接關係、各部分的作用及工作原理、製造工 藝及操作使用方法等，作進一步詳細的說明，以幫助本領域技術人員對本實用新型的發明 構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解。如圖1、圖2和圖3所示即為本實用新型工位轉臺，包括伺服電機6和轉臺4，所述 轉臺4安裝於轉臺芯軸8的端部，套接於所述轉臺芯軸8的槽輪5與套接於傳動軸7上的 槽輪撥盤3外嚙合，所述槽輪撥盤3通過齒輪傳動機構與所述伺服電機6連接，所述齒輪傳 動機構將所述伺服電機6水平方向的輸出動力轉換成垂直方向的。採用上述結構，槽輪機構實現轉臺4的間歇轉動，根據不同車型的需要轉動轉臺4 上的工位器具或夾具到相應位置，實現工位器具或夾具的柔性切換；就工位器具或者夾具 而言將帶定位的工位器具或者夾具緊定於轉臺4上，通過轉臺4的旋轉及精確定位實現多 車型的切換；就機器人工位多鈑金件上件而言，將本工位不同鈑金件的精定位工位器具緊 定於轉臺4上，通過轉臺4的旋轉及精確定位實現機器人工位多種鈑金件上件。如圖1和圖2所示的工位轉臺採用的齒輪傳動機構為渦輪蝸杆傳動，所述渦輪蝸 杆傳動機構的蝸杆2連接於所述伺服電機6的輸出軸，所述渦輪蝸杆傳動機構的渦輪1套 接在所述傳動軸7上。如圖3所示的工位轉臺採用的齒輪傳動機構為錐齒輪傳動，所述錐齒輪傳動機構 的主動錐齒輪9連接於所述伺服電機6的輸出軸，所述錐齒輪傳動機構的從動錐齒輪10套 接在所述傳動軸7上。如圖1、圖2所示，所述齒輪傳動機構和槽輪機構均安裝於箱體11內。所述箱體 11安裝於車間地面，所述伺服電機6臥式固定於車間地面。採用上述結構，以確保箱體內部機構的潤滑，減少磨損；並防止機器傷害操作人 員，確保安全性。機器固定安裝，防止機器移動，確保轉臺4上的工位器具或夾具的精確定 位。如圖1、圖2所示，所述轉臺芯軸8的端部設有凸臺，用於安裝所述轉臺4，所述轉 臺芯軸8端部凸臺的長度小於所述轉臺4的厚度，在所述轉臺4中心通孔上蓋有蓋板13，所 述轉臺4、轉臺芯軸8與蓋板13通過螺栓12固定連接。採用上述結構，使轉臺4與轉臺芯軸8固定連接，確保轉臺4上的工位器具或夾具 的精確定位。如圖1、圖2所示，所述槽輪5的徑向槽數為6個，所述槽輪撥盤3的圓柱銷個數為 1個。如圖1、圖2所示，所述槽輪撥盤3的圓柱銷端部裝有軸承，與所述槽輪5的徑向槽 相配合。採用上述結構，可減少槽輪撥盤3圓柱銷與槽輪5徑向槽的摩擦，延長使用壽命。上面結合附圖對本發明進行了示例性描述，顯然本實用新型具體實現並不受上述 方式的限制，只要採用了本發明的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進，或未經改進將本發明的構思和技術方案直接應用於其它場合的，均在本實用新型的保護範圍之 內。
權利要求1.一種工位轉臺，其特徵在於所述工位轉臺包括伺服電機(6)和轉臺(4)，所述轉臺 (4)安裝於轉臺芯軸(8)的端部，套接於所述轉臺芯軸(8)上的槽輪(5)與套接於傳動軸 (7)上的槽輪撥盤(3)外嚙合，所述槽輪撥盤(3)通過齒輪傳動機構與所述伺服電機(6)連 接，所述齒輪傳動機構將所述伺服電機(6)水平方向的輸出動力轉換成垂直方向的。
2.根據權利要求1所述的工位轉臺，其特徵在於所述的齒輪傳動機構為渦輪蝸杆傳 動，所述渦輪蝸杆傳動機構的蝸杆(2)連接於所述伺服電機(6)的輸出軸，所述渦輪蝸杆傳 動機構的渦輪(1)套接在所述傳動軸(7)上。
3.根據權利要求1所述的工位轉臺，其特徵在於所述的齒輪傳動機構為錐齒輪傳動， 所述錐齒輪傳動機構的主動錐齒輪(9)連接於所述伺服電機(6)的輸出軸，所述錐齒輪傳 動機構的從動錐齒輪(10)套接在所述傳動軸(7)上。
4.根據權利要求2或3所述的工位轉臺，其特徵在於所述齒輪傳動機構和槽輪機構 均安裝於箱體(11)內。
5.根據權利要求4所述的工位轉臺，其特徵在於所述槽輪(5)的徑向槽數為6個，所 述槽輪撥盤(3)的圓柱銷個數為1個。
6.根據權利要求5所述的工位轉臺，其特徵在於所述槽輪撥盤(3)的圓柱銷端部裝 有軸承，與所述槽輪(5)的徑向槽相配合。
7.根據權利要求4所述的工位轉臺，其特徵在於所述伺服電機(6)臥式固定於車間 地面。
專利摘要本實用新型揭示了一種工位轉臺，包括伺服電機和轉臺，所述轉臺安裝於轉臺芯軸的端部，套接於所述轉臺芯軸上的槽輪與套接於傳動軸上的槽輪撥盤外嚙合，所述槽輪撥盤通過齒輪傳動機構與所述伺服電機連接，所述齒輪傳動機構將所述伺服電機水平方向的輸出動力轉換成垂直方向的。採用上述技術方案，工位器具或夾具均安裝於轉臺上，減少佔地面積；可實現工位器具或夾具的柔性切換，減少人工勞動強度，提高工作效率；能夠準確控制轉臺轉動的角度，實現轉臺上工位器具或夾具的精確定位；而且結構簡單，工作可靠，機械效率高。
文檔編號B23Q1/26GK201783821SQ20102050348
公開日2011年4月6日 申請日期2010年8月20日 優先權日2010年8月20日
發明者龐明麗, 郭志陽 申請人:奇瑞汽車股份有限公司