遙控錄像機器人的製作方法

2023-05-24 15:35:12 2

本實用新型涉及機器人技術領域，具體涉及一種遙控錄像機器人。

背景技術：

現有的管道經過長時間的使用後需要對管道進行清洗，使管道內恢復材質本身表面。在管道的清洗中，為了便於對管道的清洗，提高管道清洗效率，管道清洗作業人員會對需要清洗的管道的內部環境進行勘察，但目前市面上缺少較為適宜的勘察設備，其給管道清洗作業人員的勘察工作帶來了困難。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於提供一種遙控錄像機器人，該遙控錄像機器人可用於環境的勘察，其可無線控制或有線控制。

其技術方案如下：

遙控錄像機器人，包括座體，所述座體的兩側設有行走機構，所述座體上設有供電電源、控制模塊、通訊模塊、影像獲取部件和電源接口，所述控制模塊連接供電電源、通訊模塊和影像獲取部件，所述電源接口與供電電源和控制模塊電性連接。

進一步地，所述影像獲取部件包括旋轉攝像頭，所述座體具有上蓋板，旋轉攝像頭設於座體的上蓋板上。

進一步地，所述旋轉攝像頭在座體的上蓋板上靠近於座體的前側設置；所述通訊模塊具有信號收發天線，通訊模塊設於座體的上蓋板上，通訊模塊在座體的上蓋板上靠近於座體的後側設置。

進一步地，所述座體內設有旋轉驅動部件，旋轉驅動部件具有旋轉軸；所述座體的上蓋板上設有攝像頭安裝座，攝像頭安裝座與旋轉驅動部件的旋轉軸連接；所述旋轉攝像頭設於攝像頭安裝座上。

進一步地，所述攝像頭安裝座包括攝像頭安裝部和軸套，攝像頭安裝部呈圓筒狀，軸套的一端與攝像頭安裝部外壁的中部固定連接，軸套的另一端與旋轉驅動部件的旋轉軸連接；所述旋轉攝像頭包括第一攝像頭和第二攝像頭，第一攝像頭安裝於攝像頭安裝部的第一端，第二攝像頭安裝於攝像頭安裝部的第二端。

進一步地，所述影像獲取部件還包括前置攝像頭和後置攝像頭，前置攝像頭設於座體的前側，後置攝像頭設於座體的後側。

進一步地，所述座體的前側設有前置照明燈，前置照明燈位於前置攝像頭的兩側；所述座體的後側設有後置照明燈，後置照明燈位於後置攝像頭的兩側。

進一步地，所述行走機構包括第一驅動輪、第一從動輪、第二驅動輪、第二從動輪、第一行走驅動部件和第二行走驅動部件，第一驅動輪與第一從動輪相對設置於座體的兩側，第二驅動輪與第二從動輪相對設置於座體的兩側，第一驅動輪與第二從動輪位於座體的第一側，第二驅動輪與第一從動輪位於座體的第二側；第一行走驅動部件和第二行走驅動部件設於座體內，第一行走驅動部件與第一驅動輪連接，第二行走驅動部件與第二驅動輪連接。

需要說明的是：

前述「第一、第二」不代表具體的數量及順序，僅僅是用於對名稱的區分。

下面對本實用新型的優點或原理進行說明：

1、遙控錄像機器人上設有供電電源、控制模塊、通訊模塊和影像獲取部件，控制模塊連接供電電源、通訊模塊和影像獲取部件，遙控錄像機器人可通過遙控設備遠程無線操控，其無線信號強，抗幹擾能力強，可遠程控制距離遠；遙控錄像機器人上影像獲取部件錄製的影像可實時地傳送至遙控設備上，以便於遙控錄像機器人操控者對錄製環境的實時觀察；

遙控錄像機器人上設有電源接口，電源接口與供電電源和控制模塊電性連接，遙控錄像機器人可有線控制，尤其是在信號屏蔽嚴重的錄製環境下，同時，遙控錄像機器人可通過電源接口對供電電源進行充電；

該遙控錄像機器人結構簡單，尺寸小，重量輕，便於操控和使用，實用性強，可用於對管道清洗前、後視頻的錄製，其給管道清洗作業人員的勘察工作帶來了方便；

2、旋轉攝像頭的設置便於對錄製環境四周環境的錄製，在管道中，旋轉攝像頭能便於操控者對管道管壁四周情況的觀察；

3、旋轉攝像頭靠近於座體的前側設置便於遙控錄像機器人對前方錄製環境的觀察，通訊模塊的設置便於信號的傳送與接收；

4、旋轉攝像頭由攝像頭安裝座在旋轉驅動部件的作用下帶動，攝像頭安裝座作為旋轉攝像頭的載體，其提高了旋轉攝像頭的使用壽命；

5、攝像頭安裝座的結構簡單，便於拆卸、裝配和使用，第一攝像頭和第二攝像頭的設置能更便於對錄製環境四周環境的錄製，攝像頭安裝部呈圓筒狀，在管道中，呈圓筒狀的攝像頭安裝部能對第一攝像頭和第二攝像頭起到防水保護作用；

6、前置攝像頭和後置攝像頭的設置便於對錄製環境前方、後方的觀察以及錄製；

7、在錄製環境較暗的情況下，前置照明燈和後置照明燈的設置起到了照明的作用，前置照明燈和後置照明燈能便於操控者對遙控錄像機器人的操控、錄製環境情況的觀察以及影像的錄製，特別是在光線較弱、較暗的管道中；

8、遙控錄像機器人的行走機構結構簡單，採用四輪式的行走結構，由兩個行走驅動部件驅動，其減小了遙控錄像機器人的整體寬度，簡化了遙控錄像機器人的結構，使遙控錄像機器人尺寸減小，重量減輕。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例遙控錄像機器人在第一方向上的結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例遙控錄像機器人在第二方向上的結構示意圖；

圖3是本實用新型實施例遙控錄像機器人的剖視圖；

圖4是本實用新型實施例座體上蓋板部分的結構示意圖；

附圖標記說明：

10、座體，101、上蓋板，11、第一驅動輪，12、第一從動輪，13、第二驅動輪，14、第二從動輪，15、第一行走驅動部件，16、第二行走驅動部件，17、供電電源，18、控制模塊，19、通訊模塊，191、信號收發天線，20、電源接口，21、旋轉驅動部件，22、攝像頭安裝座，221、攝像頭安裝部，222、軸套，23、第一攝像頭，24、第二攝像頭，25、前置攝像頭，26、後置攝像頭，27、前置照明燈，28、後置照明燈。

具體實施方式

下面對本實用新型的實施例進行詳細說明。

如圖1至圖4所示，遙控錄像機器人，包括座體10，座體10的兩側設有行走機構，座體10上設有供電電源17、控制模塊18、通訊模塊19、影像獲取部件和電源接口20，控制模塊18連接供電電源17、通訊模塊19和影像獲取部件，電源接口20與供電電源17和控制模塊18電性連接。

其中，行走機構包括第一驅動輪11、第一從動輪12、第二驅動輪13、第二從動輪14、第一行走驅動部件15和第二行走驅動部件16，第一驅動輪11與第一從動輪12相對設置於座體10的兩側，第二驅動輪13與第二從動輪14相對設置於座體10的兩側，第一驅動輪11與第二從動輪14位於座體10的第一側，第二驅動輪13與第一從動輪12位於座體10的第二側；第一行走驅動部件15和第二行走驅動部件16設於座體10內，第一行走驅動部件15與第一驅動輪11連接，第二行走驅動部件16與第二驅動輪13連接；

影像獲取部件包括旋轉攝像頭、前置攝像頭25和後置攝像頭26，座體10具有上蓋板101，旋轉攝像頭設於座體10的上蓋板101上，前置攝像頭25設於座體10的前側，後置攝像頭26設於座體10的後側；座體10的前側設有前置照明燈27，前置照明燈27位於前置攝像頭25的兩側；座體10的後側設有後置照明燈28，後置照明燈28位於後置攝像頭26的兩側；

旋轉攝像頭在座體10的上蓋板101上靠近於座體10的前側設置；通訊模塊19具有信號收發天線191，通訊模塊19設於座體10的上蓋板101上，通訊模塊19在座體10的上蓋板101上靠近於座體10的後側設置；在本實施例中，座體10內設有旋轉驅動部件21，旋轉驅動部件21具有旋轉軸，座體10的上蓋板101上設有攝像頭安裝座22，攝像頭安裝座22與旋轉驅動部件21的旋轉軸連接，旋轉攝像頭設於攝像頭安裝座22上；

攝像頭安裝座22包括攝像頭安裝部221和軸套222，攝像頭安裝部221呈圓筒狀，軸套222的一端與攝像頭安裝部221外壁的中部固定連接，軸套222的另一端與旋轉驅動部件21的旋轉軸連接；旋轉攝像頭包括第一攝像頭23和第二攝像頭24，第一攝像頭23安裝於攝像頭安裝部221的第一端，第二攝像頭24安裝於攝像頭安裝部221的第二端。

本實施例的優點：

1、遙控錄像機器人上設有供電電源17、控制模塊18、通訊模塊19和影像獲取部件，控制模塊18連接供電電源17、通訊模塊19和影像獲取部件，遙控錄像機器人可通過遙控設備遠程無線操控，其無線信號強，抗幹擾能力強，可遠程控制距離遠；遙控錄像機器人上影像獲取部件錄製的影像可實時地傳送至遙控設備上，以便於遙控錄像機器人操控者對錄製環境的實時觀察；

遙控錄像機器人上設有電源接口20，電源接口20與供電電源17和控制模塊18電性連接，遙控錄像機器人可有線控制，尤其是在信號屏蔽嚴重的錄製環境下，同時，遙控錄像機器人可通過電源接口20對供電電源17進行充電；

該遙控錄像機器人結構簡單，尺寸小，重量輕，便於操控和使用，實用性強，可用於對管道清洗前、後視頻的錄製，其給管道清洗作業人員的勘察工作帶來了方便；

2、遙控錄像機器人的行走機構結構簡單，採用四輪式的行走結構，由兩個行走驅動部件驅動，其減小了遙控錄像機器人的整體寬度，簡化了遙控錄像機器人的結構，使遙控錄像機器人尺寸減小，重量減輕；

3、旋轉攝像頭的設置便於對錄製環境四周環境的錄製，在管道中，旋轉攝像頭能便於操控者對管道管壁四周情況的觀察；前置攝像頭25和後置攝像頭26的設置便於對錄製環境前方、後方的觀察以及錄製；

4、在錄製環境較暗的情況下，前置照明燈27和後置照明燈28的設置起到了照明的作用，前置照明燈27和後置照明燈28能便於操控者對遙控錄像機器人的操控、錄製環境情況的觀察以及影像的錄製，特別是在光線較弱、較暗的管道中；

5、旋轉攝像頭靠近於座體10的前側設置便於遙控錄像機器人對前方錄製環境的觀察，通訊模塊19的設置便於信號的傳送與接收；旋轉攝像頭由攝像頭安裝座22在旋轉驅動部件21的作用下帶動，攝像頭安裝座22作為旋轉攝像頭的載體，其提高了旋轉攝像頭的使用壽命；

6、攝像頭安裝座22的結構簡單，便於拆卸、裝配和使用，第一攝像頭23和第二攝像頭24的設置能更便於對錄製環境四周環境的錄製，攝像頭安裝部221呈圓筒狀，在管道中，呈圓筒狀的攝像頭安裝部221能對第一攝像頭23和第二攝像頭24起到防水保護作用。

以上僅為本實用新型的具體實施例，並不以此限定本實用新型的保護範圍；在不違反本實用新型構思的基礎上所作的任何替換與改進，均屬本實用新型的保護範圍。