鑲嵌手爪的製作方法

2023-05-24 20:34:51 3

專利名稱：鑲嵌手爪的製作方法
技術領域：
[0001]本實用新型涉及ー種機械手領域，特別是鑲嵌手爪。
背景技術：
現有的鑲嵌手爪的機器人連接軸與手臂以及夾板組件為一體式結構，該連接方式雖然穩固性能好，但由於為一體式結構，在生產不同尺寸的產品時，需要更換整個鑲嵌手爪，提高了生產成本，且由於鑲嵌手爪比較龐大，搬運也不方便。

實用新型內容本實用新型的目的是為了解決上述現有技術的不足而提供一種方便拆換、且實用性高的鑲嵌手爪。為了實現上述目的，本實用新型所設計的鑲嵌手爪，包括夾板組件、機器人連接軸和手臂，其特徵是機器人連接軸的一端與手臂為法蘭連接結構，夾板組件上固定連接有底板，底板與手臂為法蘭連接結構。底板的一側還可以設有與之相連接的料柄夾具。為了方便拆卸夾板組件，底板與夾板組件連接結構可以是螺接。本實用新型得到的鑲嵌手在生產產品較相似時，只需直接更換夾板組件，如果加エ的產品噸位變化較大時，直接拆裝更換底板和夾板組件，這樣就使得資源重複利用，既減少了浪費，又方便搬運，還節約了更換時間。

圖I是實施例的整體結構示意圖；圖2是圖I的仰視圖；圖3是圖2中的E-E方向的結構示意圖。圖中機器人連接軸I、手臂2、底板3、夾板組件4、料柄夾具5。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型進ー步說明。實施例如圖I、圖2所示，本實施列提供的鑲嵌手爪，包括夾板組件4、機器人連接軸I和手臂2，其特徵是機器人連接軸I的一端與手臂2為法蘭連接結構，夾板組件4上固定連接有底板3，底板3與手臂2為法蘭連接結構；底板3的一側還設有與之相連接的料柄夾具5，且底板3與夾板組件4連接結構為螺接。在使用時，如生產的產品噸位相差不大，可適當調節，繼續使用之前的夾板組件4，如生產的產品噸位相差較大時，可拆掉現有的夾板組件4，然後再換上合適的夾板組件4。
權利要求1.一種鑲嵌手爪，包括夾板組件(4)、機器人連接軸(I)和手臂(2)，其特徵是機器人連接軸(I)的一端與手臂(2)為法蘭連接結構，夾板組件(4)上固定連接有底板(3)，底板(3)與手臂(2)為法蘭連接結構。
2.根據權利要求I所述的鑲嵌手爪，其特徵是底板(3)的一側還連接有料柄夾具(5)。
3.根據權利要求2所述的鑲嵌手爪，其特徵是底板(3)與夾板組件(4)連接結構為螺接。
專利摘要本實用新型公開了一種鑲嵌手爪，包括夾板組件、機器人連接軸和手臂，其特徵是機器人連接軸的一端與手臂為法蘭連接結構，夾板組件上固定連接有底板，底板與手臂為法蘭連接結構。本實用新型得到的鑲嵌手在生產產品較相似時，只需直接更換夾板組件，如果加工的產品噸位變化較大時，直接拆裝更換底板和夾板組件，這樣就使得資源重複利用，既減少了浪費，又方便搬運，還節約了更換時間。
文檔編號B25J9/08GK202399271SQ20122002224
公開日2012年8月29日 申請日期2012年1月18日 優先權日2012年1月18日
發明者宣國棟, 郭斯勇 申請人:宣國棟