一種機械臂的裝配方法與流程

2023-05-24 23:09:42

一種機械臂的裝配方法本申請是以下專利申請的分案申請：申請號：201510015500.7，申請日：2015-01-12，名稱：一種機械臂。技術領域本發明屬於機械技術領域，涉及一種機械臂的裝配方法。

背景技術：
機械手臂是目前在機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業製造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體製造以及太空探索等領域都能見到它的身影。儘管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點進行作業。現有技術中的機械臂上的各關節或是關節與端蓋之間或是關節與其他部件的連接都是採用螺釘等緊固件直接進行連接的，使螺釘直接暴露在機械臂上。當機械臂在工況較為惡劣的情況下使用時，灰塵、水等雜質容易通過螺釘地連接處進入到機械臂內，影響機械臂的正常工作。同時，由於機械臂上的關節較多，且需要連接的位置也比較多，因此導致螺釘使用的數量也很多，使得更多的灰塵、水等雜質通過螺釘地連接處進入到機械臂內，大大影響機械臂的正常工作。

技術實現要素：
本發明的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種將螺釘隱藏的機械臂的裝配方法。本發明的目的可通過下列技術方案來實現：一種機械臂的裝配方法，機械臂包括本體、法蘭盤、端蓋、支撐筒和橡膠圈，本體上具有連接端，法蘭盤固定在本體上且法蘭盤與本體上的連接端的端面之間具有間隙，法蘭盤端面上具有若干沿法蘭盤周向分布的通孔，通孔包括能讓螺釘頭部穿過的讓位孔和能阻止螺釘頭部穿過的限位孔，限位孔和讓位孔相連通，法蘭盤內端具有呈圓柱狀凸出的導向部，其特徵在於，本裝配方法包括以下步驟：a、將螺釘杆部預旋入端蓋內；b、將端蓋往法蘭盤方向移動，使螺釘頭部穿過法蘭盤上的讓位孔並位於間隙內；c、旋轉端蓋使螺釘位於法蘭盤上的限位孔內；d、將螺釘擰緊固定在法蘭盤上；e、將支撐筒往上拉並使導向部插接在支撐筒內；f、最後在支撐筒外端上套設橡膠圈將支撐筒定位住，使橡膠圈位於間隙處且橡膠圈將間隙密封。本方法中涉及的機械臂為：一種機械臂，包括本體和與本體周向固連的法蘭盤，所述的法蘭盤通過螺釘固連有端蓋，其特徵在於，所述的本體包括一呈圓筒狀的連接端且該連接端與法蘭盤同軸設置，所述的法蘭盤與本體上的連接端的端面之間具有間隙，所述的螺釘頭部位於間隙內，所述的法蘭盤端面上設有若干沿周向分布的通孔，所述的通孔包括能夠讓螺釘頭部穿過的讓位孔和能夠阻止螺釘頭部穿過的限位孔，所述的限位孔和所述的讓位孔相連通，所述的間隙內設有能沿法蘭盤軸向移動且呈圓筒狀的支撐筒,所述的支撐筒上與法蘭盤相鄰的端部的外側壁上具有環形擋肩,所述的環形擋肩與所述的法蘭盤相抵，所述的支撐筒外側壁上套接有橡膠圈,所述的橡膠圈的兩端面分別與所述的環形擋肩和本體上的連接端的端面相抵。螺釘未安裝時，支撐筒插接在連接端內且該環形擋肩與連接端端面相抵；安裝時，先將螺釘杆部預設在端蓋上，接著螺釘頭部穿過法蘭盤上的讓位孔並位於間隙內，然後轉動端蓋使得螺釘杆部位於限位孔內，接著將扳手伸入到間隙內並將螺釘擰緊，最後將支撐筒拉起，最後在支撐筒外側壁上套上橡膠圈將間隙完全密封，同時在橡膠圈的作用下，將支撐筒穩定地定位住。通過橡膠圈一端與環形擋肩相抵使環形擋肩一側與法蘭盤相抵形成密封；橡膠圈另一端與連接端端面相抵形成密封，從而使螺釘頭部隱藏在間隙內，且法蘭盤和端蓋通過螺釘相螺接，從而將螺釘完全隱藏，提高了機械臂的密封性；當橡膠圈兩端分別與環形擋肩和連接端端面相抵將支撐筒定位住時，橡膠圈會受到環形擋肩所施加的反作用力並使該橡膠圈的兩側壁分別與環形擋肩和連接端端面緊密抵靠，將橡膠圈穩定定位使間隙始終保持密封，有效避免灰塵、水等雜質進入到間隙內並通過螺釘與各零部件的連接處進入到本體內影響機械臂的工作；尤其當機...