新型結構有限轉角無刷力矩電動的製造方法

2023-05-24 10:54:01

專利名稱:新型結構有限轉角無刷力矩電動的製造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種新型結構有限轉角無刷力矩電動機，定子為圓環形，轉子位於圓環形定子中間，在圓環形定子的左、右水平位置，對稱開有凹槽，兩個凹槽內分別嵌進磁鋼，左凹槽內磁鋼與右凹槽內磁鋼，同一半邊的極性相同，左、右邊磁鋼的上、下定子槽內，繞制定子線圈，上、下邊定子線圈反向串聯，構成整個電機線圈繞組。所述轉子鐵芯為一整體結構，由整塊軟磁材料或矽鋼片疊裝製成。本實用新型的優點是，由於結構上將電機磁鋼和電機繞組均置於電機定子上，電機轉子僅是轉子軟鐵，解決了電機繞組引出線繞在轉子上的引出困難，又減小了電機的氣隙。
【專利說明】新型結構有限轉角無刷力矩電動機

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及有限轉角力矩電動機【技術領域】，特別是一種新型結構有限轉角無刷力矩電動機。

【背景技術】
[0002]現有的有限轉角力矩電動機為動圈式或動磁式結構。基本結構如圖3和圖4所示。動圈式有限轉角力矩電動機繞組繞在轉子上，磁鋼在定子上。動磁式有限轉角力矩電動機繞組在定子上，磁鋼在轉子上。
[0003]以上電機有兩點不足:
[0004](I)動圈式有限轉角力矩電動機繞組引出困難，繞組散熱不利。
[0005](2)動磁式有限轉角力矩電動機磁鋼在轉子上，轉子的結構複雜，不利於轉子的動態響應，定子線圈在氣隙中使氣隙增大。


【發明內容】

[0006]針對以上兩種有限轉角力矩電動機的不足，本實用新型提供一種新型結構有限
[0007]轉角無刷力矩電動機，定子為圓環形，轉子位於圓環形定子中間，在圓環形定子的左、右水平位置，對稱開有凹槽，兩個凹槽內分別嵌進一塊磁鋼，左凹槽內磁鋼與右凹槽內磁鋼，同一半邊的極性相同，左、右邊磁鋼的上、下定子槽內，繞制定子線圈，上、下邊定子線圈反向串聯，構成整個電機線圈繞組。
[0008]所述轉子鐵芯為一整體結構，由整塊軟磁材料或矽鋼片疊裝製成。
[0009]本實用新型的優點是，由於結構上將電機磁鋼和電機繞組均置於電機定子上，電機轉子僅是轉子軟鐵，解決了電機繞組引出線繞在轉子上的引出困難，又減小了電機的氣隙，轉子設計可以更加細長，對電機轉矩靈敏度的提高起到很大作用。

【附圖說明】

[0010]圖1是本實用新型的平面側視圖。
[0011]圖2是圖1的A-A向視圖。
[0012]圖3是現有動圈式有限轉角無刷力矩電機結構圖。
[0013]圖4是現有動磁式有限轉角力矩電機結構圖。
[0014]圖中標號說明:
[0015]圖1、2中標號說明:1-定子線圈；2_定子；3-磁鋼；4_轉子。
[0016]圖3中標號說明:1-定子；2_轉子繞組；3_磁鋼；4_轉子磁軛。
[0017]圖4中標號說明:1_定子線圈；2-定子；3-轉軸；4_磁鋼。

【具體實施方式】
[0018]請參閱附圖所示，定子2為圓環形，轉子4位於圓環形定子中間，在圓環形定子2的左、右水平位置，對稱開有凹槽，兩個凹槽內分別嵌進一塊磁鋼3，左凹槽內磁鋼與右凹槽內磁鋼，同一半邊的極性相同(左凹槽內磁鋼上邊為S極性，右凹槽內磁鋼上邊的極性也是S極性)，左、右邊磁鋼3的上、下定子槽內，繞制定子線圈1，上、下邊定子線圈I反向串聯，構成整個電機線圈繞組。
[0019]所述轉子4鐵芯為一整體結構，由整塊軟磁材料或矽鋼片疊裝製成。
[0020]下面參照【附圖說明】

本實用新型的有限轉角力矩電動機的實施形態，進一步說明之。
[0021]從圖2可以看出，轉子為一個整體。轉子材料可以用整塊軟磁材料加工，也可用矽鋼片疊裝而成。電機定子上兩個磁鋼連線和兩個繞組的連線相互垂直，通過施加正向、反向定子電流調節電機氣隙的偏轉磁場，從而實現電機轉子向左、向右偏轉，電機的輸出力矩還與電機轉子的感應子的端部尺寸大小有關。電機的氣隙可以設計的更小，而這在現有的有限轉角力矩電動機中是難於實現的。
[0022]本發明不限於圖示的示例，在本發明的基本結結構範圍內，可以做出多種結構。
【權利要求】
1.一種新型結構有限轉角無刷力矩電動機，包括定子和轉子，其特徵在於，定子為圓環形，轉子位於圓環形定子中間，在圓環形定子的左、右水平位置對稱開有凹槽，兩個凹槽內分別嵌進一塊磁鋼，左凹槽內磁鋼與右凹槽內磁鋼同一半邊的磁鋼極性相同，左、右邊磁鋼的上、下定子槽內，繞制定子線圈，上、下邊定子線圈反向串聯，構成整個電機線圈繞組。2.按權利要求1所述的新型結構有限轉角無刷力矩電動機，其特徵在於，所述轉子鐵芯為一整體結構，由整塊軟磁材料或矽鋼片疊裝製成。
【文檔編號】H02K21-00GK204290662SQ201420634643
【發明者】陳中科, 李 雨, 鄭文鵬 [申請人]中國電子科技集團公司第二十一研究所