一種視頻監控雲臺坐標定位方法

2023-05-24 10:07:01 1

專利名稱：一種視頻監控雲臺坐標定位方法
技術領域：
本發明涉及利用電腦程式對視頻監控雲臺坐標定位。
背景技術：
公知技術裡，GIS (地理信息系統)和雲臺的聯動控制己經開始應用了，但 都沒有一個簡單的辦法解決正因雲臺運動部件的機械運行誤差而造成的不能準 確對準目標的問題。

發明內容
本發明提供了一種能根據被監控物體的位址坐標，自動校正跟蹤誤差的方法。
本發明所採用的技術方案是，在攝像機周圍不同平面上設置三個位置校正 片，這三個校正片的顏色分別是紅、綠、藍三基色，在系統配置時，設置三個 預置位，分別對準三個校正片，當需要校正控制精度時，調用攝像機的預置位， 並自動在此預置位附近上下左右做細微調整，同時，檢測攝像機得到的圖像， 根據圖像顏色來判斷是否對準了校止片，從而找到三個校正片的位置，以此為 參照，校正攝像機的坐標系統。使用吋輸入被監控目標的位置坐標，輸出控制 雲臺跟蹤目標的控制命令，使得攝像機在雲臺的控制下，準確對準監控目標。 輸入的被監控目標的坐標可以有多種獲取方法，如GPS、 GSM、 CDMA，或者是視 頻分析的結果。該方法根據三基色來判斷攝像機是否對準了校正片，不採用復 雜的視頻圖像分析的方法，只需把視頻圖像數位化後取出三基色的亮度分量， 三個分量中的兩個分量接近零時，表明已經對準了校正片。
本發明算法實現簡單，性能穩定。用最簡單方法自動跟蹤誤差，實現對雲 臺控制精度的自動校正。


下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。 圖l為本發明的框圖
具體實施例方式
在圖1中，本發明的方法按照以下步驟實現對視頻監控雲臺的坐標定位。
步驟l:開始，初始化環境變量。
步驟2:調取測試點預製位，依次調取，定位點越多，定位越精確。 步驟3:控制攝像機定位到預製位節點。
步驟4:通過視頻圖像分析，分別通過軟體帶通濾波提取RGB三基色亮度分 量，並將採集、提取的一.基色的亮度分量存儲，作為參考值。
步驟5:發送控制命令，控制攝像機按照設定方向轉動(水平)。
步驟6:通過視頻圖像分析，分別通過軟體帶通濾波提取RGB三基色亮度分
步驟7:比對檢測分量中三基色亮度分量與參考值的變化，如果參考值中測 試點相應亮度分量變大，則認為轉動方向正確；否則，認為偏離較準點，控制 攝像機反相移動。步驟8:比對檢測分量中三基色亮度分量與參考值的變化，直到測試點分量 達到相應最大值。
步驟9:發送控制命令，控制攝像機按照設定方向轉動(垂直)。 步驟10:如步驟7、 8直到測試分量達到相應最大值。
步驟ll:判斷是否所有定位點是否檢測完畢，如果全部檢測完畢，則退出； 否則，調入下一定位點，依次進行校準。
權利要求
1. 一種採用電腦程式的視頻監控雲臺坐標定位方法，其特徵在於，包括在攝像機周圍不在同一個平面上設置三個位置校正片，這三個校正片的顏色分別是紅、綠、藍三基色輸入被監控目標的位置坐標收集三基色的亮度分量，來判斷攝像機是否對準了校正片，沒對準則進行調整輸出控制雲臺跟蹤目標的控制命令，使攝像機在雲臺的控制下準確對準監視目標的步驟。
2. 如權利要求l所述的方法，其特徵在於所述校正片為三個，並且這三個校正片的位置不能在一個平面上，以作為 立體空間的校正參照。
3. 如權利要求1所述的方法，其特徵在於所述的位置坐標可以有多種獲取方法，如GPS、 GSM、 CDMA，或者是視頻分 析的結果。
4. 如權利要求1所述的方法，其特徵在於所述的亮度分量是由視頻圖像數位化後取出的三基色的亮度分量，三個分量 中的兩個分量接近零時，表明已經對準了校正片。
5. 如權利要求1所述的方法，其特徵在於，包括所述的判斷是否對準校正片，是在系統配置時設置三個預置位，分別對準三 個校正片，當需要校正控制精度時，調用攝像機的預置位，並自動在此預置位附 近上下左右做細微調整檢測攝像機得到的圖像，根據圖像顏色來判斷是否對準了 校正片。
全文摘要
本發明提供了一種利用電腦程式對視頻監控雲臺坐標定位的方法，使視頻監控攝像機能根據被監控物體的位址坐標，自動校正跟蹤誤差。在攝像機周圍不同平面上設置三個紅、綠、藍三基色位置校正片，以三個校正片的位置為參照，校正攝像機的坐標系統，使攝像機準確對準監控目標。該方法根據三基色來判斷攝像機是否對準了校正片，不採用複雜的視頻圖像分析的方法，算法實現簡單，可對雲臺控制精度自動跟蹤誤差和校正。
文檔編號G06T7/00GK101420596SQ20071016567
公開日2009年4月29日 申請日期2007年10月26日 優先權日2007年10月26日
發明者健 婁 申請人:健 婁