一種IC鎖閉閥執行器開度調節機構的製作方法
2023-05-24 11:42:21
本實用新型涉及IC鎖閉閥技術領域,具體講是一種IC鎖閉閥執行器開度調節機構。
背景技術:
IC鎖閉閥執行器開度調節機構用於控制IC鎖閉閥內閥芯的開關過程。現有的IC鎖閉閥執行器運行時,通常通過運行電流和時間來判斷閥門的開度,不但不能直觀的反應閥門的開度,而且精度也差,特別是對於開度要求精密的系統,現有的執行器已經滿足不了高精度要求,而且一旦中途卡死,執行器會誤判為開度已經達到全開或全關。當然,部分現有執行器開度可調,但是機構結構複雜,採用在電路板上均勻分布幾組霍爾元件的方法來控制開度,但此種方法開度調節不連續,只能以跳躍式的5%、10%、20%等形成進行開度調節。如申請號為201510425453.3的技術方案,為了實現相同的動作,需要額外增加一個磁場轉盤,且磁場轉盤上還需均布四個磁鐵,增加了結構複雜性。另外,如申請號為201420231453.0的專利,其開度調節僅有最大開啟度的100%、90%、80%、70%、60%、50%六檔可調。
為了解決上述技術問題,本案由此而生。
技術實現要素:
本實用新型的目的在於:提供一種結構簡單,精度高,且可實現開度連續調節的IC鎖閉閥執行器開度調節機構。
本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是:一種IC鎖閉閥執行器開度調節機構,包括閥體以及安裝在閥體上的執行器;所示執行器包括殼體和角度轉軸,殼體內設置有齒輪箱電機和控制電路板,齒輪箱電機的輸出齒輪上設置有凸臺,輸出齒輪通過凸臺與閥體內的閥芯聯動連接,控制電路板壓置於齒輪箱電機的上方,且控制電路板上設置有角度傳感器,角度傳感器與控制電路板相連,角度轉軸的一端與輸出齒輪同軸連接,另一端與角度傳感器同軸連接。
進一步地,所述齒輪箱電機由齒輪箱和為齒輪提供動力的電機組成,角度轉軸貫穿齒輪箱的厚度方向連接輸出齒輪與角度傳感器。
進一步地,還包括與角度轉軸平行設置的行程跟蹤杆,行程跟蹤杆的一端與輸出齒輪非圓心處相連,另一端穿過齒輪箱與控制電路板間隙配合,齒輪箱上開設有供行程跟蹤杆旋轉活動的腰型孔,行程跟蹤杆的另一端上開設有凹槽,凹槽內鑲嵌有磁鋼,控制電路板上與齒輪箱電機相對的一面設置有兩顆與控制電路板相連的霍爾元件,兩顆霍爾元件分別與行程跟蹤杆處於兩個極限位置時的磁鋼相對應設置。
本實用新型與現有技術相比,具有以下優點:本實用新型IC鎖閉閥執行器開度調節機構結構簡單,精度高,且可實現開度連續調節。
附圖說明
圖1為本實用新型的立體圖。
圖2為本實用新型的裝配圖。
圖3為本實用新型的分解圖。
圖中所示:1、閥體 2、執行器 21、殼體 22、角度轉軸 23、齒輪箱電機 231、齒輪箱 232、電機 24、控制電路板 25、凸臺 26、角度傳感器 27、行程跟蹤杆 28、腰型孔 29、磁鋼。
具體實施方式
下面通過附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細闡述。
如圖1至圖3所示:一種IC鎖閉閥執行器開度調節機構,包括閥體1以及安裝在閥體1上的執行器2。執行器2用於檢測閥芯的旋轉角度位置。執行器2包括殼體21和角度轉軸22,殼體21內設置有齒輪箱電機23和控制電路板24,齒輪箱電機23的輸出齒輪(圖中未畫出,每個齒輪箱電機23均具有輸出齒輪)上設置有凸臺25,用於與閥芯配合,輸出齒輪通過凸臺25與閥體內的閥芯(圖中未畫出,但實際存在)聯動連接,控制電路板24壓置於齒輪箱電機23的上方,且控制電路板24上設置有角度傳感器26,角度傳感器26與控制電路板24相連,角度轉軸22的一端與輸出齒輪同軸連接,另一端與角度傳感器26同軸連接。
齒輪箱電機23由齒輪箱231和為齒輪提供動力的電機232組成,角度轉軸22貫穿齒輪箱231的厚度方向連接輸出齒輪與角度傳感器26。
本實用新型還包括與角度轉軸22平行設置的行程跟蹤杆27,行程跟蹤杆27的一端與輸出齒輪非圓心處相連,另一端穿過齒輪箱231與控制電路板24間隙配合,齒輪箱231上開設有供行程跟蹤杆27旋轉活動的腰型孔28,行程跟蹤杆27的另一端上開設有凹槽,凹槽內鑲嵌有磁鋼29,控制電路板24上與齒輪箱電機23相對的一面設置有兩顆與控制電路板24相連的霍爾元件(圖中未畫出,但實際存在),兩顆霍爾元件分別與行程跟蹤杆27處於兩個極限位置時的磁鋼29相對應設置。
此外,控制電路板24由電路板和設置於電路板上的微控制器組成,微控制器採用型號為AT89C51的單片機。角度傳感器26採用高精度長壽命元器件,其具體型號為SCA610-CA1H1G,額定壽命30萬次,精度0.1%。
本實用新型IC鎖閉閥執行器2開度調節機構的工作原理:
電機232輸出動力,經由齒輪箱231傳動輸出至輸出齒輪上的凸臺25,進而帶動與凸臺25連接的閥芯,實現閥門的開關。角度轉軸22與輸出齒輪同軸連接,能夠實現與閥芯同步運動,角度轉軸22又與角度傳感器26同軸連接,因此可實現閥芯、角度轉軸22、角度傳感器26三者同步運動,角度傳感器26將閥芯的旋轉運動轉化為電信號,輸入至控制電路板24,控制電路板24記錄並反饋閥芯開度。此外,行程跟蹤杆27由於固定於輸出齒輪上,其可隨著閥芯同步運動,記錄閥芯旋轉運動軌跡,當行程跟蹤杆27隨著閥芯運動至閥門開關極限位置時,磁鋼29分別與控制電路板24上的兩顆霍爾元件感應,記錄閥門開關的極限位置。
以上所述依據實施例為啟示,通過上述的說明內容,相關工作人員完全可以在不偏離本項發明思想的範圍內,進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性範圍並不局限於說明書上的內容,必須要根據權利要求範圍來確定其保護的範圍。