一種模具加工設備及方法與流程

2023-05-24 05:08:06

本發明涉及模具加工領域。具體來說，涉及一種模具加工設備，以及一種通過該模具加工設備實現的模具加工方法。

背景技術：

模具，是指工業生產上用以注塑、吹塑、擠出、壓鑄或鍛壓成型、冶煉、衝壓等方法得到所需產品的各種模子和工具。主要通過所成型材料物理狀態的改變來實現物品外形的加工。現有市場上的模具其表面非常光滑，容易產生光線反射，在生產車間中存在刺射操作的情況發生，導致一定的安全隱患。如何克服這個技術難關是本領域技術人員需要研究的方向。

技術實現要素：

為解決上述問題，本發明提供了一種模具加工設備。

其採用的具體技術方案如下：

一種模具加工設備，包括­工作平臺、磨光單元、第一推送單元、第二推送單元、攝像頭、主控制器和磨花單元；所述工作平臺上設有磨光工位和磨花工位；所述磨光單元位於磨光工位，所述磨花單元位於磨花工位；所述第一推送單元連接工作平臺、用於將模具由磨光工位推送至磨花工位；所述第二推送單元連接工作平臺、用於將模具由磨花工位推下工作平臺；所述攝像頭位於磨花工位上方；所述主控制器包括機器視覺模塊、程序控制模塊和驅動模塊；所述機器視覺模塊連接程序控制模塊，所述程序控制模塊連接驅動模塊；所述機器視覺模塊連接攝像頭、通過攝像頭辨識磨花工位上模具的反光率；所述程序控制模塊實現數據和邏輯運算，將運動指令傳送給驅動模塊；所述驅動模塊連接磨花單元和第二推送單元、驅動磨花單元和第二推送單元工作。

通過採用這種技術方案：利用機器視覺模塊自動檢測到達磨花工位的模具表面的反光度，若反光度高於或等於程序控制模塊預設的閾值，通過磨花單元對模具表面進行磨花加工。由此，以自動化方式克服了傳統模具表面產生光線反射的問題。

優選的是，上述模具加工設備中：還包括固定光源，所述固定光源與攝像頭固定為一體。

通過採用這種技術方案：利用固定光源對位於磨花工位的模具進行持續光照，降低攝像頭辨識磨花工位上模具反光率的難度。

本發明還公開了利用上述模具加工設備實現的模具加工方法。

具體包括如下步驟：

S1：將模具放置到工作平臺上的磨光工位，以磨光單元對模具表面進行磨光，直至模具表面被磨光至平整；

S2：以第一推送單元將模具由磨光工位推送至磨花工位；

S3：機器視覺模塊通過攝像頭辨識磨花工位上模具的反光率，若程序控制模塊判定模具的反光率高於或等於預設的閾值，跳至S4，若程序控制模塊判定模具的反光率低於預設的閾值，跳至S5；

S4：以驅動模塊驅動磨花單元在單位時間內對模具表面進行磨花處理；磨花處理結束後，磨花單元停止工作，並跳至S3；

S5：以驅動模塊驅動第二推送單元將模具由磨花工位推下工作平臺。

與現有技術相比，本發明對模具表面的反光度實現自動化識別和磨花加工，規避了現有模具存在的缺陷，保障了產品質量，提升了加工效率。

附圖說明

圖1為本發明實施例1的結構示意圖；

圖2為圖1中主控制器的結構示意圖；

圖3為本發明實施例1的工作流程示意圖。

上述附圖中各部件與附圖標記的對應關係如下：

1、工作平臺；2、磨光單元；31、第一推送單元；32、第二推送單元；4、攝像頭；5、主控制器；6、磨花單元；7、固定光源；51、機器視覺模塊；52、程序控制模塊；53、驅動模塊。

具體實施方式

為了更清楚地說明本發明的技術方案，下面將結合附圖對本發明作進一步描述。

如圖1-2所示：

一種模具加工設備，包括­工作平臺1、磨光單元2、第一推送單元31、第二推送單元32、攝像頭4、主控制器5、磨花單元6和固定光源7。

所述工作平臺1上設有磨光工位和磨花工位；所述磨光單元2位於磨光工位，所述磨花單元6位於磨花工位。所述第一推送單元31連接工作平臺1、用於將模具由磨光工位推送至磨花工位；所述第二推送單元52連接工作平臺1、用於將模具由磨花工位推下工作平臺1；所述攝像頭4位於磨花工位上方，所述固定光源7與攝像頭4固定為一體。所述主控制器5包括機器視覺模塊51、程序控制模塊52和驅動模塊53；所述機器視覺模塊51連接程序控制模塊52，所述程序控制模塊52連接驅動模塊53；所述機器視覺模塊51連接攝像頭4、通過攝像頭4辨識磨花工位上模具的反光率；所述程序控制模塊52實現數據和邏輯運算，將運動指令傳送給驅動模塊53；所述驅動模塊53連接磨花單元6和第二推送單元32、驅動磨花單元6和第二推送單元32工作。

如圖3所示：實踐中，其工作過程如下：

S1：將模具放置到工作平臺1上的磨光工位，以磨光單元1對模具表面進行磨光，直至模具表面被磨光至平整；

S2：以第一推送單元31將模具由磨光工位推送至磨花工位；

S3：固定光源7對位於磨花工位的模具進行持續光照，機器視覺模塊51通過攝像頭4辨識磨花工位上模具的反光率，若程序控制模塊52判定模具的反光率高於或等於預設的閾值，跳至S4，若程序控制模塊52判定模具的反光率低於預設的閾值，跳至S5；

S4：以驅動模塊53驅動磨花單元6在單位時間內對模具表面進行磨花處理；磨花處理結束後，磨花單元6停止工作，並跳至S3；

S5：以驅動模塊53驅動第二推送單元32將模具由磨花工位推下工作平臺1。

以上所述，僅為本發明的具體實施例，但本發明的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本領域技術的技術人員在本發明公開的技術範圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。本發明的保護範圍以權利要求書的保護範圍為準。