電動執行機構雙向制動電路的製作方法

2023-05-24 16:04:11 1

專利名稱：電動執行機構雙向制動電路的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及閥門的控制裝置，特別是一種電動執行機構雙向制動電路。
背景技術：
在工業過程中，電動執行機構以單相電源為動力，接受模擬量或開關量信號，對各類閥門進行相應的調節，以實現對工業過程的自動化控制，其應用範圍十分廣泛。現有的單相電動執行機構在運行到位後，控制電路切斷電源，使馬達失電停轉，再靠剎車裝置或機構自鎖(蝸輪付傳動)來保證機械定位。由於馬達的轉速高達1400轉/分，故執行機構的慣性惰走嚴重，為防止振蕩，唯有增加死區，其結果是降低了電動執行機構的定位精度。另外，慣性惰走還加速了剎車片的磨損，須經常維護或更換。

發明內容
本實用新型為了解決現有單相電動執行機構慣性惰走嚴重所存在的技術問題，而提供的一種具有雙嚮導通動態制動電路的電動執行機構。
依據上述目的，本實用新型提供一種電動執行機構雙向制動電路，由集成運放N1、N2，二極體V1～V6，繼電器K1、K2，電容器C1、C2，電阻器R1、R2組成相同的正行通道和反行通道電路。
其中集成運放N1負輸入端一與二極體V1、V3的負極連接，正輸入端+與二極體V1的正極、電容器C1和電阻器R1的一端連接，電容器C1和電阻器R1的另一端接地，其輸出端與二極體V5的負極連接；其中二極體V3和V5的正極與繼電器K1、K2連接；其中繼電器K1的常開觸點K1-1的一端與單相電源的L端連接，其另一端經馬達的正行控制繞組M1與單相電源的N端連接；組成正行通道電路。
其中集成運放N2負輸入端一與二極體V2、V4的負極連接，正輸入端+與二極體V2的正極、電容器C2和電阻器R2的一端連接，電容器C2和電阻器R2的另一端接地，其輸出端與二極體V6的負極連接；其中二極體V4和V6的正極與繼電器K1、K2連接；其中繼電器K2的常開觸點K2-1的一端與單相電源的L端連接，其另一端經馬達的正行控制繞組M2與單相電源的N端連接；組成反行通道電路。
其中馬達的轉子M與減速箱連接，減速箱與閥門連接。
本實用新型由於採取了以上技術措施，有效克服了電動執行機構的慣性惰走，保證其定位控制精度，也大大延長了剎車片的使用壽命。
附圈說明附圖
是本實用新型的電路圖。
具體實施方式
如附圖所示，上半部為正行通道電路，當單相電動執行機構的主控電路發出的電信號△為高電平時，該高電平經二極體V3給繼電器K1，使其常開觸點K1-1閉合，則單相電源的L端、N端分別接到馬達的正行控制繞組M1上，轉子M正轉，執行機構正行。同時，該電平經二極體V1給電容器C1充電，電容器C1和電阻器R1參數的選取決定動態制動時間，約為20～30ms。若要執行機構正行制動，則主控電路發出的電信號△為低電平。這時，集成運放N1的正輸入端電平就高於負輸入端，而其輸出端為高電平，該高電平經二極體V5同時給繼電器K1、K2，使其常開觸點K1-1、K2-1都閉合。這樣，單相電源的L端、N端分別同時接到馬達的正行、反行繞組M1、M2上，可使馬達的轉子M立即停止正行轉動，從而克服了執行機構的慣性惰走，實現了立即制動，保證了閥門閉合程度的精確定位。
下半部為反行通道電路，當單相電動執行機構的主控電路發出的電信號為高電平時，馬達的轉子M反轉，則執行機構反行，其工作原理與正行通道電路相同，故不再贅述。
權利要求1.一種電動執行機構雙向制動電路，其特徵是由集成運放(N1)、(N2)，二極體(V1)～(V6)，繼電器(K1)、(K2)，電容器(C1)、(C2)，電阻器(R1)、(R2)組成相同的正行通道和反行通道電路；其中集成運放(N1)的負輸入端(-)與二極體(V1)、(V3)的負極連接，其正輸入端(+)與二極體(V1)的正極、電容器(C1)和電阻器(R1)的一端連接，電容器(C1)和電阻器(R1)的另一端接地，其輸出端與二極體(V5)的負極連接；其中二極體(V3)和(V5)的正極與繼電器(K1)、(K2)連接；其中繼電器(K1)的常開觸點(K1-1)的一端與單相電源的(L)端連接，其另一端經馬達的正行控制繞組(M1)與單相電源的(N)端連接；組成正行通道電路；其中集成運放(N2)的負輸入端(-)與二極體(V2)、(V4)的負極連接，其正輸入端(+)與二極體(V2)的正極、電容器(C2)和電阻器(R2)的一端連接，電容器(C2)和電阻器(R2)的另一端接地，其輸出端與二極體(V6)的負極連接；其中二極體(V4)和(V6)的正極與繼電器(K1)、(K2)連接；其中繼電器(K2)的常開觸點(K2-1)的一端與單相電源的(L)端連接，其另一端經馬達的正行控制繞組(M2)與單相電源的(N)端連接；組成反行通道電路；其中馬達的轉子(M)與減速箱連接，減速箱與閥門連接。
專利摘要本實用新型提供一種電動執行機構雙向制動電路，由集成運放(N1)、(N2)，二極體(V1)～(V6)，繼電器(K1)、(K2)，電容器(C1)、(C2)，電阻器(R1)、(R2)組成相同的正行通道和反行通道電路。是專用於單相電動執行機構中互為激磁馬達的雙嚮導通動態制動電路，從而有效克服了電動執行機構的慣性惰走，保證其定位控制精度，也大大延長了剎車片的使用壽命。
文檔編號F16K31/04GK2831606SQ20052004230
公開日2006年10月25日 申請日期2005年6月9日 優先權日2005年6月9日
發明者王葉青 申請人:上海玉葉儀表實業有限公司