一種能起吊圓柱形電極的自動夾具的製作方法
2023-05-24 13:33:46
專利名稱：一種能起吊圓柱形電極的自動夾具的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動夾具，特別是一種能起吊圓柱形電極的自動夾具。
背景技術：
目前，針狀焦或石油焦等原材料經擠壓成型為圓柱形生電極後，需放入燒罐中焙燒，將揮發成分除去，現有將生電極裝入燒罐中的方法，主要是靠人工用繩子捆住電極，並在天車吊鉤的起吊下放入燒罐中，這種方式需要大量的人力和消耗大量時間，大大降低了生產效率，所以現有技術並不完善。
發明內容本實用新型的目的在於提供一種結構簡單、實用、安裝方便、易於操作、節省人力物力、安全可靠的一種能起吊圓柱形電極的自動夾具，以克服現有技術的不足。本實用新型是構成如下一種能起吊圓柱形電極的自動夾具，包括能深入燒罐中導向架，導向架上固定連接有固定支座，在固定支座上通過鉸接軸a和鉸接軸b與左夾臂和右夾臂鉸鏈連接，撐杆通過鉸接軸c和鉸接軸d與左夾臂和右夾臂鉸鏈連接，連杆a和連杆 b與右夾臂通過鉸接軸e鉸鏈連接，連杆c和連杆d與左夾臂通過鉸接軸f鉸鏈連接，拉杆 a和拉杆b與連杆a、連杆b、連杆C、連杆d通過鉸接軸g鉸鏈連接，吊鉤銷與拉杆a和拉杆 b鉸鏈連接，在連杆a和連杆b之間設置有鉸接軸h，在連杆c和連杆d之間設置有鎖軸，在鉸接軸h上連接有手動鎖，在手動鎖上設置有能與鎖軸接合併能將夾具鎖緊的鎖緊凹槽。在左夾臂和右夾臂的夾持端內側分別設置有2個夾頭。由於採用了上述技術方案，首先將用天車吊鉤鉤住夾具吊鉤銷將夾具夾頭導入電極被起吊端，當電極被起吊端端部與導向架C平面接觸時，向上拉開手動鎖使其鎖緊凹槽與鎖軸分開，夾具處於打開狀態，夾具在天車的起吊下繼續向上運動，當夾頭對電極向上的摩擦力大於電極自重時，即天車能吊起整個夾具和電極並一起向上運動，天車起吊夾具和電極放入燒罐中後，天車吊鉤向下運動，在重力作用下，左夾臂和右夾臂的夾持端張開，使夾頭與電極分開，並完成工作；與現有技術相比，本實用新型不僅具有結構簡單，安裝方便的優點，而且設計巧妙、安全可靠、實用、易於操作、節省人力物力等優點。
圖1為本實用新型結構示意圖；圖2為本實用新型主視圖；圖3為圖2的A-A剖視圖；圖4為圖3的B-B剖視圖；附圖標記說明1-導向架，2-固定支座，3-鉸接軸a，4_鉸接軸b，5-左夾臂，6-右夾臂，7-撐杆，8-鉸接軸c，9-鉸接軸d，10-連杆a，11-連杆b，12-鉸接軸e，13-連杆c， 14-連杆d，15-鉸接軸f，16-拉杆a，17-拉杆b，18-鉸接軸g，19-吊鉤銷，20-鉸接軸h，21-鎖軸，22-手動鎖，23-鎖緊凹槽，24-夾頭。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。本實用新型的實施一種能起吊圓柱形電極的自動夾具，包括能深入燒罐中導向架1，如圖1 4所示導向架1上固定連接有固定支座2，在固定支座2上通過鉸接軸a3和鉸接軸b4與左夾臂5和右夾臂6鉸鏈連接，撐杆7通過鉸接軸c8和鉸接軸d9與左夾臂5 和右夾臂6鉸鏈連接，連杆alO和連杆bll與右夾臂6通過鉸接軸el2鉸鏈連接，連杆cl3 和連杆dl4與左夾臂5通過鉸接軸fl5鉸鏈連接，拉杆al6和拉杆bl7與連杆alO、連杆 bll、連杆cl3、連杆dl4通過鉸接軸gl8鉸鏈連接，吊鉤銷19與拉杆al6和拉杆bl7鉸鏈連接，在連杆alO和連杆bll之間設置有鉸接軸h20，在連杆cl3和連杆dl4之間設置有鎖軸21，在鉸接軸h20上連接有手動鎖22，在手動鎖22上設置有能與鎖軸21接合併能將夾具鎖緊的鎖緊凹槽23。在左夾臂5和右夾臂6的夾持端內側分別設置有2個夾頭24。導向架1為杆形結構，對進入燒罐中的電極起導向和對中作用，撐杆7使左夾臂5 和右夾臂6起聯動作用，左夾臂5和右夾臂6的夾持端為圓弧形狀，便於進入圓柱形燒罐中，並且夾持端圓弧半徑可根據實際需要製作，夾頭M夾持面為鋸齒形，可增大夾持面與電極間的摩擦係數，夾頭M夾持面也可以製成釘頭形結構。工作時，首先使手動鎖22的鎖緊凹槽23與鎖軸21接觸，在夾具自重作用下手動鎖22的鎖緊凹槽23與鎖軸21將緊密接觸，此時，左夾臂5和右夾臂6的夾持端張開，夾具處於鎖緊狀態；用天車吊鉤鉤住夾具吊鉤銷19將夾具導入電極被起吊端，當電極被起吊端端部與導向架IC平面接觸時，向上拉開手動鎖22使其鎖緊凹槽23與鎖軸21分開，夾具處於打開狀態；夾具在天車的起吊下向上運動，連杆a 10與連杆cl3之間的夾角、以及連杆 bll與連杆dl4之間的夾角將同時逐漸減小，且同時帶動左夾臂5與右夾臂6之間的夾角減小，左夾臂5和右夾臂6的夾頭M夾緊電極，夾頭M對電極將產生向上的摩擦力，夾具在天車的起吊下繼續向上運動，當夾頭M對電極向上的摩擦力大於電極自重時，即天車能吊起整個夾具和電極並一起向上運動，此過程即為起吊過程。天車起吊夾具和電極放入燒罐中後，天車吊鉤向下運動，在重力作用下，連杆a 10 與連杆cl3之間的夾角、以及連杆bll與連杆dl4之間的夾角都將同時增大，且同時帶動左夾臂5和右夾臂6之間的夾角增大，左夾臂5和右夾臂6的夾持端張開，使夾頭M與電極分開；當電極被起吊端端部與導向架IC平面接觸後，手動鎖22上的鎖緊凹槽23在自重作用下落入卡入鎖軸21中，限制住連杆alO與連杆cl3之間的夾角、以及連杆bll與連杆dl4 之間的夾角，使夾具處於鎖緊狀態；隨後，天車吊鉤向上運動，將夾具從燒罐中取出，完成工作。
權利要求1.一種能起吊圓柱形電極的自動夾具，包括能深入燒罐中導向架(1)，其特徵在於導向架(1)上固定連接有固定支座(2)，在固定支座(2)上通過鉸接軸a (3)和鉸接軸b (4) 與左夾臂(5)和右夾臂(6)鉸鏈連接，撐杆(7)通過鉸接軸c (8)和鉸接軸d (9)與左夾臂 (5)和右夾臂(6)鉸鏈連接，連杆a (10)和連杆b (11)與右夾臂(6)通過鉸接軸e (12) 鉸鏈連接，連杆c (13)和連杆d (14)與左夾臂(5)通過鉸接軸f (15)鉸鏈連接，拉杆a (16)和拉杆b (17)與連杆a (10)、連杆b (11)、連杆c (13)、連杆(1 (14)通過鉸接軸g (18)鉸鏈連接，吊鉤銷(19)與拉杆a (16)和拉杆b (17)鉸鏈連接，在連杆a (10)和連杆 b (11)之間設置有鉸接軸h (20)，在連杆c (13)和連杆d (14)之間設置有鎖軸(21)，在鉸接軸h (20 )上連接有手動鎖(22 )，在手動鎖(22 )上設置有能與鎖軸(21)接合併能將夾具鎖緊的鎖緊凹槽(23)。
2.根據權利要求1所述的能起吊圓柱形電極的自動夾具，其特徵在於在左夾臂(5)和右夾臂(6)的夾持端內側分別設置有2個夾頭(24)。
專利摘要本實用新型公開了一種能起吊圓柱形電極的自動夾具，包括能深入燒罐中導向架，導向架上固定連接有固定支座，在固定支座上通過鉸接軸a和鉸接軸b與左夾臂和右夾臂鉸鏈連接，撐杆通過鉸接軸c和鉸接軸d與左夾臂和右夾臂鉸鏈連接，吊鉤銷與拉杆a和拉杆b鉸鏈連接，在連杆a和連杆b之間設置有鉸接軸h，在連杆c和連杆d之間設置有鎖軸，在鉸接軸h上連接有手動鎖，在手動鎖上設置有能與鎖軸接合併能將夾具鎖緊的鎖緊凹槽，本實用新型不僅具有結構簡單，安裝方便的優點，而且設計巧妙、安全可靠、實用、易於操作、節省人力物力等優點。
文檔編號B66C1/44GK202296846SQ201120413438
公開日2012年7月4日 申請日期2011年10月26日 優先權日2011年10月26日
發明者孔麗珍, 楊志強, 楚文江 申請人:貴陽鋁鎂設計研究院有限公司