一種載板的取放裝置製造方法

2023-05-03 12:06:26

一種載板的取放裝置製造方法
【專利摘要】在攝像頭模組的製造領域，中間產品需要放在料盒裡周轉以防止灰塵汙染，對需要用機械手來完成全自動上下料的場合，傳統的機構依賴多個機械手來完成。比如IC邦定機有多個機械手，用來方便高效的把需要進行邦定的載板從料盒裡取出來，放到合適的位置，隨著邦定的過程不斷移動載板，最後把邦定完畢的載板送入空的料盒。本發明提出了一種載板的取放裝置，利用攝像頭和光電傳感器等，把機械手減少為一個，顯著的降低了設備成本，並且容易製造和維護。
【專利說明】一種載板的取放裝置

【技術領域】
[0001〕 本發明應用於攝像頭模組封裝領域，需要進行光學檢測的設備中。

【背景技術】
[0002]傳統的X邦定機有多個機械手，用來方便高效的把需要進行邦定的載板從料盒裡取出來，放到合適的位置，隨著邦定的過程不斷移動載板，最後把邦定完畢的載板送入空的料盒。對於目前為了節省人工而新出現的冗邦定質量自動檢測機和攝像頭晶片表面質量自動檢測機而言，過於複雜。本發明把機械手減少為一個，顯著的降低了設備成本，並且容易製造和維護。


【發明內容】

[0003]一種載板的取放裝置，包括計算機，攝像頭，機械手，光電開關，導軌。其特徵是依靠一個機械手把載板從料盒裡取出來，依靠導軌平穩的拖放到作業區域，結合計算機從攝像頭取得的圖像信息計算定位被移動載板的位置，從而精確的放置載板到所需作業區域特定位置，當作業完畢後，依靠機械手把載板移動到待料料盒，結合計算機從放置在待料料盒口的光電開關計算載板是否被成功移向待料料盒裡邊及是否完全放進待料料盒。在當前被作業載板工序快要完成時，機械手從待測料盒裡預取出下一片待測載板，並且放置到鄰近正在被作業的載板附近。機械手取放載板的執行機構是電磁鐵及與其固定在一起的金屬板；電磁鐵通電產生磁場，金屬板傳遞磁場，金屬板依靠一個比較大的接觸面積對載板進行吸附，實現載板的拾取操作；電磁鐵斷電，磁場消失，實現載板脫落操作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0004]附圖1為一種載板的取放裝置的俯視示意圖。其中:
1，放置待測載板的料盒；
2，放置待測工件的待測載板；
3，機械手金屬板；
4，攝像頭；
5，帶有導軌的工作檯；
6,光電開關；
7，放置已測載板的料盒。

【具體實施方式】
[0005]一種載板的取放裝置，包括計算機，攝像頭，機械手，光電開關，導軌。
[0006]機械手由步進電機，絲杆，導軌，滑塊及裝在滑塊上面的執行機構。機械手取放載板的執行機構是電磁鐵及與其固定在一起的金屬板；電磁鐵通電產生磁場，金屬板傳遞磁場，金屬板依靠一個比較大的接觸面積對載板進行吸附，實現載板的拾取操作；電磁鐵斷電，磁場消失，實現載板脫落操作。
[0007]取放和傳遞依靠一個機械手把載板從料盒裡取出來，依靠導軌平穩的拖放到作業區域，結合計算機從攝像頭取得的圖像信息計算定位被移動載板的位置，從而精確的放置載板到所需作業區域特定位置，當作業完畢後，依靠機械手把載板移動到待料料盒，結合計算機從放置在待料料盒口的光電開關計算載板是否被成功移向待料料盒裡邊及是否完全放進待料料盒。在當前被作業載板工序快要完成時，機械手從待測料盒裡預取出下一片待測載板，並且放置到鄰近正在被作業的載板附近。
【權利要求】
1.一種載板的取放裝置，包括計算機，攝像頭，機械手，光電開關，導軌，其特徵是:(I)依靠一個機械手把載板從料盒裡取出來，依靠導軌平穩的拖放到作業區域(2)結合計算機從攝像頭取得的圖像信息定位被移動載板的位置，從而精確的放置載板到所需作業區域特定位置；(3)當作業完畢後，依靠機械手把載板移動到待料料盒，結合計算機從放置在待料料盒口的光電開關計算載板是否被成功移向待料料盒裡邊及是否完全放進待料料盒。
2.按照權利要求1所述的一種載板的取放裝置，其特徵是:完成整個取放載板的功能涉及到的機械手只有一個。
3.按照權利要求1所述的一種載板的取放裝置，其特徵是:在當前被作業載板工序快要完成時，機械手從待測料盒裡預取出下一片待測載板，並且放置到鄰近正在被作業的載板附近。
4.按照權利要求1所述的一種載板的取放裝置，其特徵是:機械手取放載板的執行機構是電磁鐵及與其固定在一起的金屬板；電磁鐵通電產生磁場，金屬板傳遞磁場，金屬板依靠一個比較大的接觸面積對載板進行吸附，實現載板的拾取操作；電磁鐵斷電，磁場消失，實現載板脫落操作。
【文檔編號】B25J5/02GK104339346SQ201310696949
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2013年12月18日 優先權日:2013年12月18日
【發明者】趙盾 申請人:趙盾