大型五金衝壓模具搬運機器人的製作方法
2023-05-04 05:13:21 1
專利名稱：大型五金衝壓模具搬運機器人的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及移載設備技術領域，特別涉及大型五金衝壓模具搬運機器人。
背景技術：
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大型五金衝壓模具一般很重， 一個人無法搬運，多人共同搬運也十分危險。在裝卸模具到油壓機上時，必須藉助吊車或叉車，但是由於油壓機自身結構的特點，無法實現垂直起吊，只能橫向移動送入油壓機，模具因此很難被送入衝壓工位，而叉車也不能把模具移入衝壓
工位，目前， 一般採用人工推入工位的操作方式，這種方式十分危險，也難以在很短時間內準確定位。對於衝壓模具的搬運，缺少一種能夠快速、準確移動的設備，申請人設計出大型五金衝壓模具搬運機器人，能夠解決前述技術問題，特提出本專利申請。實用新型內容
本實用新型的目的是針對現有技術的不足而提供大型五金衝壓模具搬運機器人，它能夠幫助工作人員實現快速、準確搬運大型五金模具，操作方便，而且效率較高，同時，它的安全係數較高，沒有安裝隱患。為達到上述目的，本實用新型採用如下技術方案它包括固定機架，固定機架內設置有可縱向升降的升降架，升降架上設置有可橫向移動的伸縮手臂。
所述的固定機架底部安裝有滾輪。
所述的固定機架內安裝有升降汽缸，升降汽缸控制升降架升降。所述的升降架的側面安裝有滾輪，滾輪與固定架內壁相抵，可以使升降架平穩移動。
所述的升降架的上端部上安裝有承載手臂，承載手臂承載伸縮手臂。
所述的升降架的上端部上安裝有可橫向移動的夾緊手臂，夾緊手臂由夾緊汽缸驅動，可以用於夾緊衝壓模具，保證平穩移動。所述的伸縮手臂由伸縮汽缸驅動。
本實用新型的有益效果在於，採用伸縮手臂支撐衝壓模具，並實現衝壓模具的水平移動，並利用升降架實現衝壓模具的升降移動，可以使衝壓模具的移動、安裝更方便快捷，同時也非常安全，而且定位準確，能實現快速更換模具。
圖1是本實用新型的結構示意圖
圖2是本實用新型的側視圖具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步的說明。見附圖1、 2，本實用新型包括固定機架10，所述的固定機架10底部安裝有滾輪11，以方便固定機架10的移動；固定機架10內設置有可縱向升降的升降架20，所述的固定機架10內安裝有升降汽
缸30，升降汽缸30控制升降架20升降；升降架20上設置有可橫向移動的伸縮手臂42，伸縮手臂42用於支撐衝壓模具60，所述的伸縮手臂42由伸縮汽缸40驅動實現伸縮。
進一步的，所述的升降架20的側面安裝有滾輪22，滾輪22與固定架10內壁相抵，目P，升降架20升降運動時，可以通過滾輪22與固定架10內壁的作用，而使得升降架20運行更平穩。
所述的升降架20的上端部21上安裝有承載手臂41，承載手臂41承載伸縮手臂42，即，伸縮手臂42可沿承載手臂41移動伸縮。
所述的升降架20的上端部21上安裝有可橫向移動的夾緊手臂51，夾緊手臂51由夾緊汽缸50驅動，夾緊手臂51、夾緊汽缸50有兩組，可以從兩個方向夾緊衝壓模具60。
工作時，先控制伸縮汽缸40帶動伸縮手臂42深入衝壓模具60的底部並調整好位置，再通過夾緊汽缸50控制夾緊手臂51來夾緊衝壓模具60，移動固定機架10到油壓機旁並調整到合適位置，由升降汽缸30控制升降架20上升到合適位置，伸縮手臂42深入油壓機的卡槽內，然後鬆開夾緊手臂51，前後左右調整好位置，升降架20下降把衝壓模具60放在油壓機上，收回伸縮手臂42，升降架20下降，退回到原始位置。本實用新型可以非常方便地移動大型衝壓模具及調整衝壓模具的位置，而且非常安全，能夠大大提高移動衝壓模具的效率。
當然，以上所述之實施例，只是本實用新型的較佳實例而已，並非來限制本實用新型實施範圍，故凡依本實用新型申請專利範圍所述
的構造、特徵及原理所做的等效變化或修飾，均應包括於本實用新型申請專利範圍內。
權利要求1、大型五金衝壓模具搬運機器人，其特徵在於它包括固定機架(10)，固定機架(10)內設置有可縱向升降的升降架(20)，升降架(20)上設置有可橫向移動的伸縮手臂(42)。
2、 根據權利要求1所述的大型五金衝壓模具搬運機器人，其特 徵在於所述的固定機架(10)底部安裝有滾輪(11)。
3、 根據權利要求1所述的大型五金衝壓模具搬運機器人，其特 徵在於所述的固定機架(10)內安裝有升降汽缸(30)，升降汽缸 控制升降架(20)升降。
4、 根據權利要求1或3所述的大型五金衝壓模具搬運機器人， 其特徵在於所述的升降架(20)的側面安裝有滾輪(22)，滾輪(22) 與固定架(10)內壁相抵。
5、 根據權利要求1所述的大型五金衝壓模具搬運機器人，其特 徵在於所述的升降架(20)的上端部(21)上安裝有承載手臂(41)， 承載手臂(41)承載伸縮手臂(42)。
6、 根據權利要求1所述的大型五金衝壓模具搬運機器人，其特 徵在於所述的升降架(20)的上端部(21)上安裝有可橫向移動的 夾緊手臂(51)，夾緊手臂(51)由夾緊汽缸(50)驅動。
7、 根據權利要求1所述的大型五金衝壓模具搬運機器人，其特 徵在於所述的伸縮手臂(42)由伸縮汽缸(40)驅動。
專利摘要本實用新型涉及移載設備技術領域，特別涉及大型五金衝壓模具搬運機器人，它包括固定機架，固定機架內設置有可縱向升降的升降架，升降架上設置有可橫向移動的伸縮手臂；本實用新型採用伸縮手臂支撐衝壓模具，並實現衝壓模具的水平移動，並利用升降架實現衝壓模具的升降移動，可以使衝壓模具的移動、安裝更方便快捷，同時也非常安全，而且定位準確，能實現快速更換模具，提高工作效率。
文檔編號B25J5/00GK201415400SQ20092006055
公開日2010年3月3日 申請日期2009年7月16日 優先權日2009年7月16日
發明者舒天雄, 陸相鵬 申請人:東莞市事通達機電科技有限公司