鋼管橫移車的製作方法

2023-05-04 00:58:36 1

專利名稱：鋼管橫移車的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及焊接鋼管生產輔助設備，特別涉及了一種鋼管橫移車。
背景技術：
隨著高鋼級、大壁厚、大直徑鋼管需求的不斷增加，促進了制管業的快速發展和技 術進步，在鋼管生產過程中利用鋼管橫移車對鋼管進行轉線是非常重要的一個環節，現有 的鋼管橫移車由於行走輪與橫移車底座直接連接，橫移車的停止或者啟動位置均是靠操作 人員目測完成的，所以橫移車在運送鋼管的過程中，由於軌道上有掉落的焊渣或者其他雜 物，造成橫移車跳動，這樣一來就會引起鋼管對橫移車的衝擊，另外一方面橫移車自身啟停 產生的大轉矩等原因，都加速了轉子的損耗，降低了電機的使用壽命，從而增加了橫移車的 維修次數，造成生產停滯，降低了生產效率，提高了設備維修成本。

實用新型內容本實用新型提供一種能夠提高驅動電機使用壽命，以解決鋼管橫移車在使用中由 於鋼管頻繁衝擊橫移車而導致電動機使用壽命短的問題。為實現上述目的採用的技術方案是鋼管橫移車，其結構中包括安裝在橫移車底 座上的行走機構，鋼管頂升機構以及配套的驅動裝置，其關鍵改進在於行走輪與橫移車底 座之間設置減震器，橫移車底部與行走導軌之間設置位置傳感器耦件，並配套設置管理電 路與電動機和傳感器耦件電連接。採用上述技術方案所產生的有益效果是在行走輪上安裝減震器，避免運行軌道 上有焊渣等雜物的時候引起鋼管橫移車跳動，在橫移車底部和行走導軌之間設置位置傳感 器耦件，並通過管理電路與驅動電機連接，以控制電機轉速，在啟動或者停止的時候產生一 個加速和減速階段，以保護驅動電機，降低維修成本，提高生產效率。

圖1為鋼管橫移車結構示意圖；1、行走輪；2、傳感器；3、液壓站；4、萬向聯軸器；5、驅動電機；6、減震器；7、橫移 車底座；8、油缸；9、支座；
以下結合附圖進一步對本實用新型進行詳細的描述。
具體實施方式
為使本實用新型的上述目的，特徵和有益效果能夠更加明顯易懂，下面將結合本 實用新型實施例中的附圖和具體實施方式
，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、 完整地描述。一種鋼管橫移車，其結構中包括安裝在橫移車底座7上的行走機構，鋼管頂升機 構以及配套的驅動裝置，其關鍵改進在於行走輪1與橫移車底座7之間設置減震器6，橫移車底部與行走導軌之間設置位置傳感器耦件，並配套設置管理電路與電動機和傳感器耦件電連接。上述鋼管橫移車底座為「工」字形結構，端梁兩端安裝行走輪，行走輪1與鋼管橫移車底座7之間安裝減震器6。行走輪藉助於減震器6與鋼管橫移車底座7連接，在行走輪 1出現徑向跳動時候，減震器6可以將行走輪1的徑向力減弱。上述行走機構包括安裝在鋼管橫移車底座縱梁上的驅動電機5、減速機以及通過 萬向聯軸器4與減速機連接的行走輪1。其中驅動電機5、減速機組合安裝在鋼管橫移車底 座縱梁上，四個傳動軸藉助於萬向聯軸器4與行走輪連接。上述頂升機構包括安裝在橫移車底座7兩端梁端部的頂升油缸8，在油缸頂杆上 安裝支座9，液壓站3安裝在縱梁上。其中在與鋼管橫移車底座7縱梁平行平面上的兩個支 座形成一個V字形卡槽，保證鋼管放置穩定性。上述傳感器2安裝在橫移車底座7的底部，與安裝在行走導軌上的感應器對應設 置，並通過管理電路與驅動電機5電連接，該管理電路中包含一個電動機的變頻調速模塊。具體實施過程中電動機5驅動行走輪帶動鋼管橫移車移動到指定位置，到達指定 位置以後，液壓站3通過油缸8驅動頂杆頂升支座9，直至支座9與鋼管接觸，頂起鋼管以 後，橫移小車開始向下一道工序指定位置運行，在小車即將到達指定位置之前，傳感器2將 檢測信號傳遞給管理電路，管理電路根據檢測情況確定驅動電機5的工況，實現驅動電機5 提前減速，直至停到指定位置，此時油缸8回油，鋼管隨頂杆下降，當鋼管落到下一工序拖 輥上時，橫移車完成一次鋼管運輸任務，然後回移到前一工序指定位置，在運行過程中，行 走輪1和橫移車底座之間安裝有減震器6，所以當行走軌道上有焊渣時，雖然行走輪1產生 徑向跳動，但是減震器6不會將全部跳動能量傳遞到橫移車底座上，鋼管就不會對行走機 構造成很大的衝擊；另一方面，在橫移車底部安裝傳感器2，作用在於當橫移車在到達指定 位置以前或者啟動過程中，檢測橫移車所處的位置，並傳遞信號給管理電路，管理電路根據 驅動電機5的工況確定電機轉速，避免急速啟動或急停，驅動電機5就不會瞬間產生較大扭 矩，從而起到保護驅動電機5的作用。
權利要求鋼管橫移車，其結構中包括安裝在橫移車底座(7)上的行走機構，鋼管頂升機構以及配套的驅動裝置，其特徵在於行走輪(1)與橫移車底座(7)之間設置減震器(6)，橫移車底部與行走導軌之間設置位置傳感器耦件，並配套設置管理電路與電動機和傳感器耦件電連接。
2.根據權利要求1所述的鋼管橫移車，其特徵在於，所述鋼管橫移車底座為「工」字形 結構，端梁兩端安裝行走輪，行走輪(1)與鋼管橫移車底座(7)之間安裝減震器(6)。
3.根據權利要求1所述的鋼管橫移車，其特徵在於，所述行走機構包括安裝在鋼管橫移車底座縱梁上的驅動電機(5)、減速機以及通過萬向聯軸器(4)與減速機連接的行走輪 ⑴。
4.根據權利要求1所述的鋼管橫移車，其特徵在於，所述頂升機構包括安裝在橫移車 底座(7)兩端梁端部的頂升油缸(8)，在油缸頂杆上安裝支座(9)，液壓站(3)安裝在縱梁 上。
5.根據權利要求1所述的鋼管橫移車，其特徵在於，所述傳感器(2)安裝在橫移車底座 (7)的底部，與安裝在行走導軌上的感應器配合使用，並通過管理電路與驅動電機連接。
專利摘要本實用新型公開了一種鋼管橫移車，其結構中包括安裝在橫移車底座上的行走機構，鋼管頂升機構以及配套的驅動裝置，其關鍵改進在於行走輪與橫移車底座之間設置減震器，橫移車底部與行走導軌之間設置位置傳感器耦件，並配套設置管理電路與電動機和傳感器耦件電連接。其優點在於在行走輪與橫移車底座之間安裝減震器，避免運行軌道上有焊渣等雜物的時候引起鋼管橫移車跳動，在橫移車底部和行走軌道之間安裝位置傳感器耦件，通過與傳感器配套設置的管理電路控制驅動電機的停啟，在啟動或者停止的時候產生一個加速和減速階段，以保護驅動電機，降低維修成本，提高生產效率。
文檔編號B61D15/06GK201566628SQ200920254950
公開日2010年9月1日 申請日期2009年12月11日 優先權日2009年12月11日
發明者何志偉, 李立, 王勇, 程紹忠, 陳其衛, 韓秀林, 韓鐵利 申請人:河北華油鋼管設計研究院有限公司;華油鋼管有限公司