履帶式液壓鑽機的製作方法
2023-05-11 03:01:01 2
專利名稱：履帶式液壓鑽機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用於採礦、採石及其它必要條件下鑽孔用鑽井設備，尤其涉及一種履帶式液壓鑽機。
背景技術：
現有履帶式液壓鑽機均採用專用底盤，底盤為鑽機生產商專門設計製造，產品產量低，底盤及其履帶強度低。井架通過由油缸控制角度的連杆和鉸接軸與底盤連接，鑽機工作時，鑽機整體首先移動到工作地點，通過操作相應手柄，井架與底盤間連杆相對底盤擺動，同時井架與連杆間相對角度靠油缸的伸縮實現調整，使鑽機井架沿預定鑽井方向定位， 實現鑽井作業。由於井架只是由一根連杆和一組油缸的伸縮來控制其前後旋轉角度，由連杆沿底盤的旋轉來控制其左右旋轉角度，所以，其在底盤不移動情況下，有效工作範圍小， 鑽機一次定位，可鑽孔數量有限，在需要密集鑽孔作業區域，只能依靠鑽機的整體移動來實現，所以，其操作繁瑣，施工輔助時間較長。且由於井架與底盤之間的距離短、底盤及其履帶強度低，造成其越野能力弱，地面適應能力差，耐用度差。其功能單一，只能進行旋轉切削或潛孔衝擊鑽井方法中的一種，已不能滿足單臺鑽機既能進行大口徑旋轉切削高速成井，又能採用潛孔衝擊鑽井方法進行高效潛孔衝擊鑽井的要求，使鑽機的適應能力低，不能滿足當前採礦、採石及其它必要條件下對鑽孔設備節能、高效、舒適、安全的要求；也不能滿足一機多能的需要。
發明內容本實用新型的目的就是解決現有技術中存在的上述問題，提供一種履帶式液壓鑽機，該鑽機一次定位後，在底盤不移動的情況下，有效工作範圍大，鑽孔數量多，越野能力強，地面適應能力強，既能進行大口徑旋轉切削高速成井，又能採用潛孔衝擊鑽井方法進行高效潛孔衝擊鑽井，功能多。為實現上述目的，本實用新型的技術解決方案是一種履帶式液壓鑽機，其包括底盤部分、鑽機部分和過渡支架部分；底盤部分採用挖掘機的底盤部分，其包括由行走輪和履帶組成的行走底盤、迴轉機構、平臺、操作室、大臂組件、小臂組件、控制系統、動力系統和液壓系統，平臺通過迴轉機構安裝在行走底盤上，平臺上有安裝有控制系統的操作室、動力系統和液壓系統；大臂組件包括鉸接在平臺上的大臂和升降液壓缸，小臂組件包括鉸接在大臂上的小臂、小臂的拉伸液壓缸、擺動液壓缸和連杆I、連杆II ；鑽機部分包括井架、安裝在井架上的動力頭提升機構、動力頭和鑽杆、鑽頭；過渡支架部分包括過渡支架、連接軸和驅動液壓缸；過渡支架為一U形支架，擺動液壓缸的活塞杆與連杆I、連杆II的上端鉸接在一起，連杆I的下端與小臂下端部鉸接在一起，連杆II的下端與過渡支架的上端鉸接在一起， 小臂下端與過渡支架的中部鉸接在一起；過渡支架與井架的連接面上有一凸起，凸起中心有軸孔，軸孔內由軸套連接有連接軸，連接軸固定到與井架一體的連接板上；驅動液壓缸的缸體固定在過渡支架上端，其活塞杆固定在與井架一體的支架上。[0005]上述所述的鑽機部分安裝在井架上的動力頭提升機構包括液壓馬達、驅動鏈輪、 鏈條、導向鏈輪和動力頭支架；驅動、導向鏈輪分別可以為單排鏈輪、雙排鏈輪或多排鏈輪， 驅動鏈輪固定在液壓馬達的輸出軸上，驅動、導向鏈輪由鏈條連接，鏈條上固定有動力頭支架，動力頭安裝在動力頭支架上。液壓馬達直接驅動主軸，結構簡單、維修方便。上述所述的動力頭包括液壓馬達、聯接軸、主軸、上法蘭盤、下法蘭盤、減震圈、支撐彈簧、花鍵套和過渡連接套；液壓馬達通過聯接軸與主軸連接，主軸從上向下依次套接有上法蘭盤、減震圈、下法蘭盤、花鍵套和過渡連接套；花鍵套外壁上有一臺階，內壁與主軸由花鍵連接，支撐彈簧套接在下法蘭盤和花鍵套的臺階之間；過渡連接套固定在花鍵套的下端，主軸的下端部固定有擋位環；過渡連接套可沿擋位環滑動，其下端固定有下接頭，下接頭下端安裝有鑽杆。由於花鍵套、過渡連接套和下接頭能沿主軸有一定上、下位移，方便鑽杆的連接；在上、下法蘭盤之間有減震圈，減緩鑽頭震動的傳導力；液壓馬達直接驅動主軸，結構簡單、維修方便。上述所述動力系統採用挖掘機智能功率控制系統。這樣發動機輸出功率隨負載的變化而變化，安全環保、高效節能。相對於現有技術而言，本實用新型具有如下優點1)本實用新型的底盤部分採用挖掘機的底盤部分替代履帶鑽機專用底盤，其技術成熟、產量高、布局合理、強度高、操作方便；由於過渡支架安裝在小臂組件下端，其由大、小臂和三組液壓缸控制過渡支架擺動，其擺動靈活，活動範圍大；鑽機一次定位後，在底盤不移動的情況下，有效工作範圍大，鑽孔數量多，減少了鑽機頻繁移動所佔用的時間，提高了工作效率。鑽機井架距離底盤相對較遠，底盤和履帶強度高，且井架底部結構強度高，鑽機跨越溝、坎等障礙時對整機重量的支撐強度高，所以，本實用新型越野能力強，地面適應能力強，適用於不同地質地貌環境。井架安裝在過渡支架前端，底盤部分縱向中心和井架與地的支撐點基本重合，減少了大、小臂的扭曲力，延長了本實用新型的大、小臂使用壽命。2)本實用新型整機受鑽頭震動的傳導力小，工作平穩舒適，結構簡單，維修方便。 既能進行大口徑旋轉切削高速成井，又能採用潛孔衝擊鑽井方法進行高效潛孔衝擊鑽井， 功能多。；3)發動機輸出功率隨負載的變化而變化，安全環保、低碳高效節能。其操作環境舒適、噪音低，振動小，有利於操作人員身體健康。4)鑽機底盤部分採用挖掘機的底盤部分，將過渡支架部分和鑽機部分拆除後，可以直接安裝挖掘機鬥作為挖掘機使用，發揮該鑽機底盤的最大效能，減少外出作業所攜帶的設備數量，省時省力。
圖1為本實用新型的主視圖；圖2為本實用新型的右視圖；圖3為本實用新型的前視圖；圖4為圖3的AA剖視圖；圖5為本實用新型中過渡支架的結構示意圖；圖6為本實用新型中擺動支撐架示意圖[0019]圖7為本實用新型中過渡支架部分的主視圖；圖8為本實用新型中過渡支架部分的右視圖；圖9為本實用新型中過渡支架部分的俯視圖；圖10為本實用新型中動力頭的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步的描述。如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9和圖10所示，本實施例包括底盤部分、鑽機部分和過渡支架部分。底盤部分採用挖掘機的底盤部分，其包括由行走輪和履帶組成的行走底盤1、迴轉機構2、平臺3、操作室6、大臂組件、小臂組件、控制系統、動力系統 4、液壓系統5和包括燃油供給、監控、空調、電氣、除塵、覆蓋件等輔助系統33。平臺3通過迴轉機構2安裝在行走底盤1上，平臺3上有安裝有控制系統的操作室6、動力系統4和液壓系統5。動力系統4採用挖掘機智能功率控制系統。大臂組件包括通過銷軸7鉸接在平臺3上的大臂8和升降液壓缸9，小臂組件包括通過銷軸13、銷軸11鉸接在大臂8上的小臂14、小臂的拉伸液壓缸12、通過銷軸15鉸接在小臂14上的擺動液壓缸16和連杆I 17、 連杆II 32。鑽機部分包括井架22、安裝在井架22上的動力頭提升機構、動力頭M和鑽杆 29、鑽頭31。過渡支架部分包括過渡支架19、連接軸35和驅動液壓缸；過渡支架19為一 U 形支架，擺動液壓缸16的活塞杆與連杆117、連杆II 32的上端鉸接在一起，連杆I 17的下端與小臂14下端部鉸接在一起，連杆II 32的下端通過銷軸41與過渡支架19的上端鉸接在一起，小臂14下端通過銷軸42與過渡支架19的中部鉸接在一起；過渡支架19與井架22的連接面上有一凸起34，凸起34中心有軸孔，軸孔內由軸套連接有連接軸35，連接軸 35固定到與井架22 —體的連接板36上。驅動液壓缸28的缸體39通過銷軸沈固定在過渡支架19上端37，其活塞杆44固定在與井架22的連接板36 —體的支架38上。安裝在井架22上的動力頭提升機構包括液壓馬達、驅動鏈輪40、鏈條23、上鏈輪20和動力頭支架 25 ；上、驅動鏈輪20、40分別為雙排鏈輪，驅動鏈輪40固定在液壓馬達的輸出軸上，上、驅動鏈輪20、40由鏈條23連接，鏈條23上固定有動力頭支架25，動力頭M安裝在動力頭支架25上。動力頭M包括液壓馬達46、聯接軸47、空心主軸52、上、下法蘭盤49、50、減震圈 57、支撐彈簧51、花鍵套53和過渡連接套55 ；液壓馬達46通過聯接軸47與空心主軸52連接，空心主軸52從上向下依次套接有上法蘭盤49、減震圈57、下法蘭盤50、花鍵套53和過渡連接套陽；花鍵套53外壁上有一臺階，內壁與空心主軸52由花鍵連接，支撐彈簧51套接在下法蘭盤50和花鍵套53的臺階之間；過渡連接套55固定在花鍵套53的下端，空心主軸52的下端部固定有擋位環M ；過渡連接套55可沿擋位環M滑動，其下端固定有下接頭 56，下接頭56下端安裝有鑽杆。本實用新型為實現鑽井功能，還包括洗井介質提供系統、液壓管路系統、原挖掘機改造後的控制系統、除塵系統及標牌等結構部件。10為銷軸，18為銷軸，27為銷軸，30為卸扣工具，45為擋板，48為動力頭殼體。
權利要求1.一種履帶式液壓鑽機，其包括底盤部分、鑽機部分和過渡支架部分；其特徵在於底盤部分採用挖掘機的底盤部分，其包括由行走輪和履帶組成的行走底盤、迴轉機構、平臺、 操作室、大臂組件、小臂組件、控制系統、動力系統和液壓系統，平臺通過迴轉機構安裝在行走底盤上，平臺上有安裝有控制系統的操作室、動力系統和液壓系統；大臂組件包括鉸接在平臺上的大臂和升降液壓缸，小臂組件包括鉸接在大臂上的小臂、小臂的拉伸液壓缸、擺動液壓缸和連杆I、連杆II ；鑽機部分包括井架、安裝在井架上的動力頭提升機構、動力頭和鑽杆、鑽頭；過渡支架部分包括過渡支架、連接軸和驅動液壓缸；過渡支架為一 U形支架，擺動液壓缸的活塞杆與連杆I、連杆II的上端鉸接在一起，連杆I的下端與小臂下端部鉸接在一起，連杆II的下端與過渡支架的上端鉸接在一起，小臂下端與過渡支架的中部鉸接在一起；過渡支架與井架的連接面上有一凸起，凸起中心有軸孔，軸孔內由軸套連接有連接軸， 連接軸固定到與井架一體的連接板上；驅動液壓缸的缸體固定在過渡支架上端，其活塞杆固定在與井架一體的支架上。
2.根據權利要求1所述的履帶式液壓鑽機，其特徵在於所述的鑽機部分安裝在井架上的動力頭提升機構包括液壓馬達、驅動鏈輪、鏈條、導向鏈輪和動力頭支架；驅動、導向鏈輪分別為單排鏈輪、雙排鏈輪、多排鏈輪，驅動鏈輪固定在液壓馬達的輸出軸上，驅動、導向鏈輪由鏈條連接，鏈條上固定有動力頭支架，動力頭安裝在動力頭支架上。
3.根據權利要求1或者2所述的履帶式液壓鑽機，其特徵在於所述的動力頭包括液壓馬達、聯接軸、主軸、上、下法蘭盤、減震圈、支撐彈簧、花鍵套和過渡連接套；液壓馬達通過聯接軸與主軸連接，主軸從上向下依次套接有上法蘭盤、減震圈、下法蘭盤、花鍵套和過渡連接套；花鍵套外壁上有一臺階，內壁與主軸由花鍵連接，支撐彈簧套接在下法蘭盤和花鍵套的臺階之間；過渡連接套固定在花鍵套的下端，主軸的下端部固定有擋位環；過渡連接套可沿擋位環滑動，其下端固定有下接頭，下接頭下端安裝有鑽杆。
4.根據權利要求3所述的履帶式液壓鑽機，其特徵在於所述動力系統採用挖掘機智能功率控制系統。
5.根據權利要求1或者2所述的履帶式液壓鑽機，其特徵在於所述動力系統採用挖掘機智能功率控制系統。
專利摘要本實用新型公開了一種履帶式液壓鑽機，包括底盤部分、鑽機部分和過渡支架部分；底盤部分採用挖掘機的底盤部分，包括行走底盤、包括鉸接在平臺上的大臂和升降液壓缸的大臂組件、包括鉸接在大臂上的小臂、小臂的拉伸液壓缸、擺動液壓缸和連杆I、連杆II的小臂組件、控制系統、動力系統和液壓系統；鑽機部分包括井架、安裝在井架上的動力頭提升機構、動力頭和鑽杆、鑽頭；過渡支架部分包括過渡支架、連接軸和驅動液壓缸；連杆I、連杆II通過過渡支架部分與鑽機部分的井架連接。本實用新型一次定位後，在底盤不移動的情況下，有效工作範圍大，鑽孔數量多，越野能力強，地面適應能力強，既能進行大口徑旋轉切削高速成井，又能採用潛孔衝擊鑽井方法進行高效潛孔衝擊鑽井。
文檔編號E21B3/02GK202220551SQ20112032238
公開日2012年5月16日 申請日期2011年8月30日 優先權日2011年8月30日
發明者任小平, 劉照明, 安永武, 李玉卓, 王曉東, 鄒本令 申請人:保定宏業工程機械製造有限公司