一種柑橘分級的製造方法
2023-05-11 09:43:41 1
一種柑橘分級的製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種柑橘分級機，包括自動化控制裝置，自動化控制裝置上設有機械臂，機械臂上連接有第一振篩架和第二振篩架，第一振篩架上分別設有第一篩選筐、第二篩選筐、第三篩選筐和第四篩選筐，第一篩選筐的底部設有第一篩選孔，第二篩選筐的底部設有第二篩選孔，第三篩選筐的底部設有第三篩選孔，第一篩選孔、第二篩選孔和第三篩選孔的直徑逐漸減小，第二振篩架上設有四個收料筐，收料筐上設有進料口，進料口與擋板相向設置，第一篩選筐、第二篩選筐、第三篩選筐、第四篩選筐上均設有通道。本實用新型根據不同大小的柑橘進行精準分級篩選，避免出現小的柑橘混入到大的柑橘中，減小分級誤差，提高分級篩選效率，達到分級篩選效果。
【專利說明】一種柑橘分級機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種分級機，尤其涉及一種柑橘分級機。
【背景技術】
[0002]在柑橘果茸生產工藝中，對柑橘大小的分級是及其重要的，為後期壓榨分離做準備。為了減少勞動強度，目前對柑橘大小進行篩選主要採用種球分離機，該分離機為使用線性扇形分布結構的種球分選設備，線性扇形分布結構存在篩選間隙，篩選間隙逐漸增大，在篩選過程，可將柑橘滾落到線性扇形分布結構上，柑橘在篩選間隙上進行分級篩選，但柑橘極易因震動而產生過渡碰撞，而且體積小的柑橘會從較大的篩選空隙中滾落，導致小的柑橘混入到大的柑橘中，導致分級誤差大，達不到篩選效果，這樣還是需要人工進行篩選，降低篩選效率。
實用新型內容
[0003]本實用新型目的在於解決現有技術中存在的上述技術問題，提供一種柑橘分級機，根據不同大小的柑橘進行精準分級篩選，避免出現小的柑橘混入到大的柑橘中，減小分級誤差，提高分級篩選效率，達到分級篩選效果。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型採用如下技術方案:
[0005]一種柑橘分級機，包括自動化控制裝置，其特徵在於:自動化控制裝置上設有機械臂，機械臂上連接有第一振篩架和第二振篩架，第一振篩架上分別設有第一篩選筐、第二篩選筐、第三篩選筐和第四篩選筐，第一篩選筐的底部設有第一篩選孔，第二篩選筐的底部設有第二篩選孔，第三篩選筐的底部設有第三篩選孔，第一篩選孔、第二篩選孔和第三篩選孔均呈圓形狀，第一篩選孔、第二篩選孔和第三篩選孔的直徑逐漸減小，第一篩選筐、第二篩選筐、第三篩選筐和第四篩選筐均滑動連接有擋板，第二振篩架上設有四個收料筐，收料筐上設有進料口，進料口與擋板相向設置，第一篩選筐、第二篩選筐、第三篩選筐、第四篩選筐上均設有通道，通道抵住進料口。
[0006]進一步，第一篩選筐的底部、第二篩選筐的底部、第三篩選筐的底部、第四篩選筐的底部均設有緩衝墊層，緩衝墊層可以對篩選的柑橘進行緩衝作用，降低柑橘的破損程度。
[0007]進一步，第一篩選筐的兩側、第二篩選筐的兩側、第三篩選筐的兩側、第四篩選筐的兩側均設有限位凸起，擋板的兩側設有限位凹槽，限位凹槽與限位凸起相匹配，通過限位凹槽滑動在限位凸起上，實現擋板分別滑動連接在第一篩選筐、第二篩選筐、第三篩選筐和第四篩選筐上。
[0008]進一步，通道的兩側設有側板，側板採用鋁合金材料，側板的設置可以保證篩選好的柑橘順利通過通道分別進入各自對應的收料筐，並對柑橘進行收集。
[0009]進一步，第一振篩架包括第一支撐板和第一支撐杆，第一支撐板固定連接在機械臂上，第一支撐杆固定連接在第一支撐板上，第一支撐杆分別連接第一篩選筐、第二篩選筐、第三篩選筐和第四篩選筐，第一支撐杆與第一篩選筐、第二篩選筐、第三篩選筐、第四篩選筐之間的連接方式均為螺紋連接，方便裝卸第一篩選筐、第二篩選筐、第三篩選筐和第四篩選筐。
[0010]進一步，第二振篩架包括第二支撐板和第二支撐杆，第二支撐板固定連接在機械臂上，第二支撐杆固定連接在第二支撐板上，第二支撐杆連接收料筐，第二支撐杆與收料筐之間的連接方式為螺紋連接，方便裝卸收料筐，便於收集分級篩選後的柑橘。
[0011]本實用新型由於採用了上述技術方案，具有以下有益效果:
[0012]本實用新型採用第一篩選筐、第二篩選筐、第三篩選筐和第四篩選筐來進行分級篩選柑橘，由於第一篩選筐的底部設有第一篩選孔，第二篩選筐的底部設有第二篩選孔，第三篩選筐的底部設有第三篩選孔，第一篩選孔、第二篩選孔和第三篩選孔均呈圓形狀，第一篩選孔、第二篩選孔和第三篩選孔的直徑逐漸減小，這樣先將全部柑橘放入第一篩選筐中，自動化控制裝置振動第一振篩架和第二振篩架，使得體型小於第一篩選孔的柑橘從第一篩選孔中掉落到第二篩選筐中，體型小於第二篩選孔的柑橘從第二篩選孔中掉落到第三篩選筐，體型小於第三篩選孔的柑橘從第三篩選孔中掉落到第四篩選筐中，這樣體型大於第一篩選孔的柑橘保留在第一篩選筐中，體型大於第二篩選孔的柑橘保留在第二篩選筐中，體型大於第三篩選孔的柑橘保留在第三篩選筐中，最後一批體型小的柑橘保留在第四篩選筐中，最後用各自對應的收料筐對柑橘進行收集工作，這樣避免出現小的柑橘混入到大的柑橘中，可以根據不同大小的柑橘進行精準分級篩選，減小分級誤差，提高分級篩選效率，達到分級篩選效果。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0014]圖1為本實用新型一種柑橘分級機的結構示意圖；
[0015]圖2為本實用新型收集柑橘時的結構示意圖；
[0016]圖3為圖2中I處的結構放大示意圖；
[0017]圖4為本實用新型中第一篩選筐的底部的結構示意圖；
[0018]圖5為本實用新型中第二篩選筐的底部的結構示意圖；
[0019]圖6為本實用新型中第三篩選筐的底部的結構示意圖；
[0020]圖7為本實用新型中第四篩選筐的底部的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0021]如圖1至圖7所示，為本實用新型一種柑橘分級機，包括自動化控制裝置1，自動化控制裝置I上設有機械臂2，機械臂2能左右擺動和上下擺動。機械臂2上連接有第一振篩架3和第二振篩架4，第一振篩架3和第二振篩架4能隨著機械臂2活動。第一振篩架3上分別設有第一篩選筐5、第二篩選筐6、第三篩選筐7和第四篩選筐8:第一振篩架3包括第一支撐板31和第一支撐杆32，第一支撐板31固定連接在機械臂2上，第一支撐杆32固定連接在第一支撐板31上，第一支撐杆32分別連接第一篩選筐5、第二篩選筐6、第三篩選筐7和第四篩選筐8，第一支撐杆32與第一篩選筐5、第二篩選筐6、第三篩選筐7、第四篩選筐8之間的連接方式均為螺紋連接，方便裝卸第一篩選筐5、第二篩選筐6、第三篩選筐7和第四篩選筐8。第一篩選筐5的底部設有第一篩選孔51,第二篩選筐6的底部設有第二篩選孔61，第三篩選筐7的底部設有第三篩選孔71，第一篩選孔51、第二篩選孔61和第三篩選孔71均呈圓形狀，第一篩選孔51、第二篩選孔61和第三篩選孔71的直徑逐漸減小。第一篩選筐5的底部、第二篩選筐6的底部、第三篩選筐7的底部、第四篩選筐8的底部均設有緩衝墊層13，緩衝墊層13可以對篩選的柑橘進行緩衝作用，降低柑橘的破損程度。第一篩選筐5、第二篩選筐6、第三篩選筐7和第四篩選筐8均滑動連接有擋板9:第一篩選筐5的兩側、第二篩選筐6的兩側、第三篩選筐7的兩側、第四篩選筐8的兩側均設有限位凸起14，擋板9的兩側設有限位凹槽15，限位凹槽15與限位凸起14相匹配，通過限位凹槽15滑動在限位凸起14上，實現擋板9分別滑動連接在第一篩選筐5、第二篩選筐6、第三篩選筐7和第四篩選筐8上(圖3為擋板9滑動連接在第一篩選筐5上的結構示意圖，擋板9分別滑動連接在第二篩選筐6、第三篩選筐7和第四篩選筐8上的結構示意圖跟圖3 —致，圖2中未逐一進行放大)。第二振篩架4上設有四個收料筐10:第二振篩架4包括第二支撐板41和第二支撐杆42，第二支撐板41固定連接在機械臂2上，第二支撐杆42固定連接在第二支撐板41上，第二支撐杆42分別連接四個收料筐10，第二支撐杆42與收料筐10之間的連接方式為螺紋連接，方便裝卸收料筐10，便於收集分級篩選後的柑橘。收料筐10上設有進料口 11，進料口 11與擋板9相向設置，第一篩選筐5、第二篩選筐6、第三篩選筐7、第四篩選筐8上均設有通道12，通道12的兩側設有側板16，側板16採用鋁合金材料，側板16的設置可以保證篩選好的柑橘順利通過通道12分別進入各自對應的收料筐10，並對柑橘進行收集，通道12抵住進料口 11。
[0022]本實用新型採用第一篩選筐、第二篩選筐、第三篩選筐和第四篩選筐來進行分級篩選柑橘，先將全部柑橘放入第一篩選筐中，由於第一篩選筐的底部設有第一篩選孔，第二篩選筐的底部設有第二篩選孔，第三篩選筐的底部設有第三篩選孔，第一篩選孔、第二篩選孔和第三篩選孔均呈圓形狀，第一篩選孔、第二篩選孔和第三篩選孔的直徑逐漸減小，再開啟自動化控制裝置，自動化控制裝置左右不間斷地振動第一振篩架和第二振篩架，使得體型小於第一篩選孔的柑橘從第一篩選孔中掉落到第二篩選筐中，體型小於第二篩選孔的柑橘從第二篩選孔中掉落到第三篩選筐，體型小於第三篩選孔的柑橘從第三篩選孔中掉落到第四篩選筐中，這樣體型大於第一篩選孔的柑橘保留在第一篩選筐中，體型大於第二篩選孔的柑橘保留在第二篩選筐中，體型大於第三篩選孔的柑橘保留在第三篩選筐中，最後一批體型小的柑橘保留在第四篩選筐中，接著打開第一篩選筐、第二篩選筐、第三篩選筐和第四篩選筐各自的擋板，然後控制自動化控制裝置使第一振篩架向上移動，第二振篩架向下移動，通道抵住進料口，使得第一篩選筐、第二篩選筐、第三篩選筐和第四篩選筐上分級篩選後的柑橘分別滾落到相對應的收料筐中，最後卸下四個收料筐，對柑橘進行收集工作，完成分級篩選工作，將分級篩選後的柑橘用於壓榨分離工藝中。本實用新型避免出現小的柑橘混入到大的柑橘中，可以根據不同大小的柑橘進行精準分級篩選，減小分級誤差，提高分級篩選效率，達到分級篩選效果。
[0023]以上僅為本實用新型的具體實施例，但本實用新型的技術特徵並不局限於此。任何以本實用新型為基礎，為解決基本相同的技術問題，實現基本相同的技術效果，所作出的簡單變化、等同替換或者修飾等，皆涵蓋於本實用新型的保護範圍之中。
【權利要求】
1.一種柑橘分級機，包括自動化控制裝置，其特徵在於:所述自動化控制裝置上設有機械臂，所述機械臂上連接有第一振篩架和第二振篩架，所述第一振篩架上分別設有第一篩選筐、第二篩選筐、第三篩選筐和第四篩選筐，所述第一篩選筐的底部設有第一篩選孔，所述第二篩選筐的底部設有第二篩選孔，所述第三篩選筐的底部設有第三篩選孔，所述第一篩選孔、所述第二篩選孔和所述第三篩選孔均呈圓形狀，所述第一篩選孔、所述第二篩選孔和所述第三篩選孔的直徑逐漸減小，所述第一篩選筐、所述第二篩選筐、所述第三篩選筐和所述第四篩選筐均滑動連接有擋板，所述第二振篩架上設有四個收料筐，所述收料筐上設有進料口，所述進料口與所述擋板相向設置，所述第一篩選筐、所述第二篩選筐、所述第三篩選筐、所述第四篩選筐上均設有通道，所述通道抵住所述進料口。
2.根據權利要求1所述的一種柑橘分級機，其特徵在於:所述第一篩選筐的底部、所述第二篩選筐的底部、所述第三篩選筐的底部、所述第四篩選筐的底部均設有緩衝墊層。
3.根據權利要求1所述的一種柑橘分級機，其特徵在於:所述第一篩選筐的兩側、所述第二篩選筐的兩側、所述第三篩選筐的兩側、所述第四篩選筐的兩側均設有限位凸起，所述擋板的兩側設有限位凹槽，所述限位凹槽與所述限位凸起相匹配，通過所述限位凹槽滑動在所述限位凸起上，實現所述擋板分別滑動連接在所述第一篩選筐、所述第二篩選筐、所述第三篩選筐和所述第四篩選筐上。
4.根據權利要求1所述的一種柑橘分級機，其特徵在於:所述通道的兩側設有側板，所述側板採用鋁合金材料。
5.根據權利要求1所述的一種柑橘分級機，其特徵在於:所述第一振篩架包括第一支撐板和第一支撐杆，所述第一支撐板固定連接在所述機械臂上，所述第一支撐杆固定連接在所述第一支撐板上，所述第一支撐杆分別連接所述第一篩選筐、所述第二篩選筐、所述第三篩選筐和所述第四篩選筐，所述第一支撐杆與所述第一篩選筐、所述第二篩選筐、所述第三篩選筐、所述第四篩選筐之間的連接方式均為螺紋連接。
6.根據權利要求1所述的一種柑橘分級機，其特徵在於:所述第二振篩架包括第二支撐板和第二支撐杆，所述第二支撐板固定連接在所述機械臂上，所述第二支撐杆固定連接在所述第二支撐板上，所述第二支撐杆連接所述收料筐，所述第二支撐杆與所述收料筐之間的連接方式為螺紋連接。
【文檔編號】B07B1/46GK203853269SQ201420213518
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年4月28日 優先權日:2014年4月28日
【發明者】方利明, 方瑜, 舒建生, 王玲 申請人:浙江金明生物科技有限公司