電梯的組群管理控制裝置的製作方法

2023-05-11 09:47:16

專利名稱：電梯的組群管理控制裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及把多個電梯裝置作為一組進行管理的電梯的組群管理控制裝置。
背景技術：
過去公知有根據來自共用的呼梯登記裝置的信息來管理多個電梯的運轉的電梯 的組群管理控制裝置。在這種現有的電梯中，有時將呼梯登記裝置設置在例如層站的入口 和/或建築物的玄關等遠離電梯層站的位置。在這種情況下，由於電梯出入口的位置遠離 呼梯登記裝置的位置，所以乘客有可能來不及搭乘電梯轎廂。過去，為了防止乘客來不及乘梯，提出了一種電梯用組群控制裝置，其將乘客在呼 梯登記裝置和電梯出入口之間移動所需要的乘客移動時間、和轎廂到達層站的運行必要時 間進行比較，根據比較結果控制各個電梯。過去的電梯用組群控制裝置將運行必要時間比 乘客移動時間長的轎廂中、預定的評價函數值為最佳的轎廂，分配為響應呼梯的轎廂。將運 行必要時間比乘客移動時間短的轎廂從分配候選中除外(參照專利文獻1)。並且，過去為了防止乘客來不及乘梯，還提出了 一種電梯組群管理控制裝置，其求 出運行所需時間與乘客移動時間的時間差，把運行所需時間比乘客移動時間長時的時間差 作為實際等待時間，把運行所需時間比乘客移動時間短時的時間差作為損失時間，對實際 等待時間以及損失時間進行綜合評價，由此確定分配轎廂。過去的電梯組群管理控制裝置 使電梯出入口保持為開門狀態，直到經過了乘客移動時間(參照專利文獻2)。專利文獻1 日本專利第3040524號公報專利文獻2 國際公開W02006/114877但是，在專利文獻1公開的電梯用組群控制裝置中，在全部轎廂的運行所需時間 比乘客移動時間短的情況下，將導致全部轎廂被從分配候選中去除，使得不能確定分配轎 廂。並且，即使存在分配候選，在轎廂的運行所需時間極端長的情況下，導致轎廂到達層站 需要很長時間，使得輸送效率明顯惡化。另外，在專利文獻2公開的電梯組群管理控制裝置中，根據轎廂的運行所需時間 與乘客移動時間的關係，在乘客搭乘上轎廂後，也有可能長時間地持續電梯出入口的開門 狀態。

發明內容
本發明就是為了解決上述問題而提出的，其目的在於，提供一種電梯的組群管理 控制裝置，能夠防止乘客來不及乘梯，同時能夠提高輸送效率。本發明的電梯的組群管理控制裝置，根據分別來自設於層站的層站呼梯登記裝 置、以及設置在遠離層站的位置處的遠程呼梯登記裝置的信息，把多個電梯裝置作為一個 組群進行管理，其特徵在於，電梯的組群管理控制裝置具有響應時間預測單元，其針對各 個電梯裝置的轎廂，分別預測針對遠程呼梯登記裝置接受預定的輸入操作而產生的轎廂呼 梯的響應時間；乘客移動估計單元，其根據遠程呼梯登記裝置與層站之間的位置關係，估計乘客從遠程呼梯登記裝置到達層站的乘客移動時間；待機時間預測單元，其根據響應時間 及乘客移動時間，分別預測各個轎廂在層站的待機時間；候選轎廂選擇單元，其把待機時 間比預定時間短的轎廂作為候選轎廂，把待機時間在預定時間以上的轎廂從候選轎廂中排 除；分配單元，在各個轎廂中的至少任意一個轎廂被作為候選轎廂時，該分配單元從候選 轎廂中確定對轎廂呼梯進行響應的轎廂作為分配轎廂；以及指令單元，在各個轎廂全部被 從候選轎廂中排除時，該指令單元產生使遠程呼梯登記裝置通知再輸入請求信息的通知指 令，該再輸入請求信息用於催促對層站呼梯登記裝置的輸入操作。


圖1是表示本發明的實施方式1的電梯的組群管理控制裝置的結構圖。圖2是表示設有圖1所示的電梯裝置的建築物的樓層的平面圖。圖3是表示圖1所示的遠程呼梯登記裝置的主視圖。圖4是表示在圖3所示的顯示裝置上顯示有分配信息時的遠程呼梯登記裝置的主 視圖。圖5是表示在圖3所示的顯示裝置上顯示有再輸入請求信息時的遠程呼梯登記裝 置的主視圖。圖6是說明圖1所示的電梯的組群管理控制裝置的處理動作的流程圖。
具體實施例方式下面，參照

本發明的優選實施方式。實施方式1圖1是表示本發明的實施方式1的電梯的組群管理控制裝置的結構圖。並且，圖2 是表示設有圖1所示的電梯裝置的建築物的樓層的平面圖。在圖中，在設有多個電梯裝置 1的建築物的各個樓層，如圖2所示設有各個電梯裝置1鄰接的共用層站2。各個電梯裝置 1具有能夠在層站2停靠的轎廂3、和控制轎廂3的移動的各臺控制裝置4。在各個電梯裝置1與層站2之間分別設有能夠開閉的電梯出入口 5。在電梯出入 口 5敞開時，乘客能夠在層站2與轎廂3之間乘梯下梯。並且，在層站2按照每個電梯出入 口 5設置電梯廳指示燈6，其通過點亮或者閃爍來表示與電梯運轉相關的信息；號機顯示 板7，其把各個電梯裝置1顯示為彼此不同的號機(在該示例中是指A號機及B號機)。電 梯廳指示燈6通過點亮來表示轎廂3預計到達的電梯出入口 5，並通過閃爍來表示轎廂已到 達預計到達的電梯出入口 5。在各個樓層設有被設於層站2的層站呼梯登記裝置8、和在遠離層站2的位置設置 的遠程呼梯登記裝置9。層站呼梯登記裝置8及遠程呼梯登記裝置9通過接受預定的輸入 操作來產生轎廂呼梯。分別來自層站呼梯登記裝置8及遠程呼梯登記裝置9的信息被發送 給組群管理控制裝置10。組群管理控制裝置10根據分別來自層站呼梯登記裝置8及遠程 呼梯登記裝置9的信息，把各個電梯裝置1作為一組進行管理。因此，各臺控制裝置4的控 制由組群管理控制裝置10進行管理。在此，圖3是表示圖1所示的遠程呼梯登記裝置9的主視圖。在遠程呼梯登記裝 置9設有多個操作按鈕(在該示例中是指數字鍵)11，用於進行指定目的地樓層的輸入操作，而使產生轎廂呼梯；顯示裝置(通知裝置)12，用於通知與各個電梯裝置1的運轉相關 的信息。例如，在把12層指定為目的地樓層時，順序按下數字鍵「1」和「2」。由此，12層被 指定為目的地樓層，同時產生轎廂呼梯。層站呼梯登記裝置8的結構也與遠程呼梯登記裝 置9相同。如圖1所示，由多個層站工作站(層站設備控制裝置)13控制包括電梯廳指示燈 6及層站呼梯登記裝置8在內的層站設備的動作。層站呼梯登記裝置8與組群管理控制裝 置10之間的信息通信通過層站工作站13進行。組群管理控制裝置10具有通信單元14、響應時間預測單元15、乘客移動估計單元 16、待機時間預測單元17、候選轎廂選擇單元18、分配單元19、指令單元20、以及運轉控制 單元21。通信單元14進行各臺控制裝置4、遠程呼梯登記裝置9以及層站工作站13各自與 組群管理控制裝置10的信息通信。響應時間預測單元15針對各個轎廂3，分別預測運算針對由層站呼梯登記裝置8 及遠程呼梯登記裝置9中的任意一方產生的轎廂呼梯的響應時間。即，轎廂響應時間預測 單元15分別預測運算從層站呼梯登記裝置8及遠程呼梯登記裝置9中的至少任意一方產 生轎廂呼梯時起到各個轎廂3到達層站2並且電梯出入口 5敞開為止的時間(響應時間)。乘客移動估計單元16估計從層站呼梯登記裝置8及遠程呼梯登記裝置9中的任 意一方產生轎廂呼梯時起到乘客到達層站2為止的乘客移動時間。乘客到達層站2的時間 根據產生轎廂呼梯時的乘客位置的不同而不同。因此，乘客移動時間是根據層站呼梯登記 裝置8及遠程呼梯登記裝置9中產生了轎廂呼梯的呼梯登記裝置與層站2之間的位置關係 而估計的。即，在層站呼梯登記裝置8產生了轎廂呼梯的情況下，根據層站呼梯登記裝置8 與層站2之間的位置關係來估計乘客移動時間，在遠程呼梯登記裝置9產生了轎廂呼梯的 情況下，根據遠程呼梯登記裝置9與層站2之間的位置關係來估計乘客移動時間。層站呼 梯登記裝置8及遠程呼梯登記裝置9各自與層站2之間的位置關係的數據，被預先設定在 組群管理控制裝置10中。例如，在把從遠程呼梯登記裝置9到層站2的距離設為X (m)、把乘客的移動速度設 為1. l(m/s)時，遠程呼梯登記裝置9產生了轎廂呼梯時的乘客移動時間T(s)能夠利用下 式(1)求出。T = X/l. 1 ... (1)並且，由於層站呼梯登記裝置8被設於層站2，所以能夠把例如層站呼梯登記裝置 8產生了轎廂呼梯時的乘客移動時間T估計為0。另外，也可以預先計算與層站呼梯登記裝置8及遠程呼梯登記裝置9分別對應的 乘客移動時間，將計算結果作為參數預先存儲在組群管理控制裝置10中。待機時間預測單元17根據分別來自響應時間預測單元15及乘客移動估計單元16 的信息，將各個轎廂3的響應時間與乘客移動時間進行比較，針對各個轎廂3分別預測運算 各個轎廂3在層站2待機的待機時間。在轎廂3的響應時間比乘客移動時間長的情況下， 設為不需要開門待機的時間，轎廂3的待機時間被設為0。在轎廂3的響應時間為乘客移動 時間以下的情況下，將乘客移動時間與轎廂3的響應時間之間的時間差設為轎廂3的待機 時間。
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候選轎廂選擇單元18根據來自待機時間預測單元17的信息，針對各個轎廂3判 定是否將其設為候選轎廂。即，候選轎廂選擇單元18把待機時間比預定的上限值(例如30 秒等)短的轎廂3作為候選轎廂，將待機時間為預定的上限值以上的轎廂3排除在候選轎 廂之外。因此，由待機時間預測單元17將待機時間設為0的轎廂3全部成為候選轎廂。並 且，在各個轎廂3的全部待機時間比上限值長的情況下，將全部轎廂3從候選轎廂中排除。分配單元19從由候選轎廂選擇單元18選擇的候選轎廂中，把針對轎廂呼梯進行 響應的轎廂3分配為分配轎廂。即，分配單元19在各個轎廂3中至少任意一臺轎廂被設為 候選轎廂時，確定分配轎廂。在各個轎廂3全部被從候選轎廂中排除時，不執行由分配單元 19進行的分配轎廂的確定。分配轎廂的確定例如是這樣進行的，即對每個候選轎廂求出綜合評價值，把綜合 評價值的評價最高的候選轎廂設為分配轎廂。綜合評價值是這樣求出的，即針對通過對多 種評價項目進行運算而求出的各個評價值，進行與各個評價項目對應的加權，將進行加權 後的各個評價值進行合計。即，把I號機的轎廂3設為分配轎廂時的綜合評價值J(I)能夠 利用式⑵求出。J(I) =Σ WiXfi(Xi) - (2)其中，Wi表示加權的值(權重)，& (Xi)表示各種評價項目的評價值。關於各種評價項目，例如可以列舉乘客在層站2的等待時間、轎廂3在層站2的待 機時間等。在各個轎廂3全部被從候選轎廂中排除時，指令單元20產生使遠程呼梯登記裝置 9通知再輸入請求信息的通知指令，該再輸入請求信息用於催促對層站呼梯登記裝置8的 輸入操作。並且，在由分配單元19確定了分配轎廂時，指令單元20產生使遠程呼梯登記裝 置9通知確定分配轎廂的分配信息的通知指令。由指令單元20產生的通知指令被發送給 遠程呼梯登記裝置9。在確定了分配轎廂時，分配信息的通知指令也從指令單元20發送給 層站呼梯登記裝置8。S卩，組群管理控制裝置10將各個轎廂3針對來自遠程呼梯登記裝置9的轎廂呼梯 的響應時間、與根據遠程呼梯登記裝置9和層站2之間的位置關係求出的乘客移動時間進 行比較，由此分別預測各個轎廂3的待機時間，在全部轎廂3的待機時間在預定時間以上 時，產生使遠程呼梯登記裝置9通知再輸入請求信息的通知指令。遠程呼梯登記裝置9通過接受到再輸入請求信息的通知指令，由此在顯示裝置12 顯示再輸入請求信息，通過接受分配信息的通知指令，在顯示裝置12顯示分配信息。並且， 層站呼梯登記裝置8通過接受到分配信息的通知指令，由此在顯示裝置12顯示分配信息。在此，圖4是表示在圖3所示的顯示裝置12顯示有分配信息時的遠程呼梯登記裝 置9的主視圖，圖5是表示在圖3所示的顯示裝置12顯示有再輸入請求信息時的遠程呼梯 登記裝置9的主視圖。遠程呼梯登記裝置9在接受到分配信息的通知指令的情況下，如圖4 所示，把具有分配轎廂的號機名稱(例如B號機等)、和根據輸入操作而指定的轎廂3的目 的地樓層的樓層名稱(例如12層等)，作為分配信息顯示在遠程呼梯登記裝置9的顯示裝 置12上。並且，遠程呼梯登記裝置9在接受到再輸入請求信息的通知指令的情況下，如圖 5所示，在遠程呼梯登記裝置9的顯示裝置12顯示例如「請在層站再次輸入」等內容(再輸 入請求信息)。
運轉控制單元21根據由分配單元19確定的分配轎廂的信息，對各個電梯裝置1 的運轉進行管理控制。下面說明動作。圖6是說明圖1所示的電梯的組群管理控制裝置10的處理動作 的流程圖。當針對層站呼梯登記裝置8及遠程呼梯登記裝置9中的任意一方進行預定的輸 入操作而產生了轎廂呼梯時(Si)，向組群管理控制裝置10發送轎廂呼梯的信息。然後，根 據產生了轎廂呼梯的呼梯登記裝置的位置，由乘客移動估計單元16估計乘客到達層站2的 乘客移動時間(S2)。然後，由響應時間預測單元15預測運算轎廂3針對轎廂呼梯的響應時間(S3)。然後，由待機時間預測單元17將轎廂3的響應時間與乘客移動時間進行比較，判 定轎廂3的響應時間是否比乘客移動時間長(S4)。在轎廂3的響應時間為乘客移動時間以下的情況下，即轎廂3在經過乘客移動時 間之前到達層站2的情況下，待機時間預測單元17從乘客移動時間中減去轎廂3的響應時 間，由此預測運算轎廂3在層站2的待機時間(S5)。然後，由候選轎廂選擇單元18判定轎廂3的待機時間是否比預定的上限待機時間 (預定的時間)短(S6)。在轎廂3的響應時間比乘客移動時間長的情況下，或者，即使轎廂3的響應時間為 乘客移動時間以下，但轎廂3的待機時間比上限待機時間短的情況下，由候選轎廂選擇單 元18將該轎廂3選擇為候選轎廂(S7)。在轎廂3的待機時間為上限待機時間以上的情況下，由候選轎廂選擇單元18將該 轎廂3從候選轎廂中排除(S8)。然後，判定是否針對全部轎廂3完成了上述的運算處理(S3 S8) (S9)。在尚未完 成針對全部轎廂3的運算處理(S3 S8)的情況下，運算處理的對象變為未處理的另一個 轎廂3 (SlO)，並再次進行上述的運算處理(S3 S8)。由此，針對全部轎廂3進行運算處理 (S3 S8)，對各個轎廂3進行是否設為候選轎廂的選擇。在完成了針對各個轎廂3的運算處理(S3 S8)時，判定是否從各個轎廂3中選 擇了候選轎廂(Sll)。在全部轎廂3被從候選轎廂中排除的情況下，從指令單元20向遠程呼梯登記裝置 9發送包括再輸入請求信息的通知指令(Si》。由此，在遠程呼梯登記裝置9的顯示裝置12 顯示用於催促針對層站呼梯登記裝置8的輸入操作的內容(圖5)。在各個轎廂3中的至少任意一個轎廂被設為候選轎廂的情況下，針對每個候選轎 廂，通過分配單元19的運算來求出有關各種評價項目的評價值(S13)。然後，分配單元19將針對各種評價項目求出的評價值代入式(2)，由此對每個候 選轎廂求出綜合評價值J(I)。然後，將各個候選轎廂的綜合評價值J(I)進行比較，把評價 最高的候選轎廂確定為分配轎廂(S14)。然後，在由分配單元19確定分配轎廂後，從運轉控制單元21向具有分配轎廂的電 梯裝置1輸出分配指令(SK)。由此，分配轎廂響應轎廂呼梯，分配轎廂向產生了轎廂呼梯 的樓層的層站2移動。另外，在由分配單元19確定了分配轎廂的情況下，從指令單元20向層站呼梯登記 裝置8及遠程呼梯登記裝置9分別發送包括分配信息的通知指令。由此，在層站呼梯登記裝置8及遠程呼梯登記裝置9的各自的顯示裝置12中顯示用於確定具有分配轎廂的號機 的內容(圖4)。根據這種電梯的組群管理控制裝置，在全部轎廂3的待機時間為預定的上限值以 上、並且全部轎廂3被從候選轎廂中排除時，使遠程呼梯登記裝置9通知用於催促針對層站 呼梯登記裝置8的輸入操作的再輸入請求信息，所以能夠避免把被預測為待機時間較長的 轎廂3設為分配轎廂，能夠防止轎廂3的待機時間明顯變長。因此，能夠提高各個電梯裝置 1的輸送效率。並且，由於乘客也能夠利用層站呼梯登記裝置8進行輸入操作，所以能夠防 止乘客來不及搭乘轎廂3。另外，由於在遠程呼梯登記裝置9的顯示裝置12顯示再輸入請求信息，所以能夠 更可靠地向乘客傳遞再輸入請求信息。另外，在上述的示例中，通過顯示來通知再輸入請求信息，但也可以在遠程呼梯登 記裝置9設置揚聲器(通知裝置)，利用語音來通知再輸入請求信息。 另外，在上述的示例中，層站呼梯登記裝置8及遠程呼梯登記裝置9通過按鈕操作 來產生轎廂呼梯，但不限於這種方式，也可以把層站呼梯登記裝置8及遠程呼梯登記裝置9 設為例如讀卡器或安全門等，通過個人信息的讀取操作來產生轎廂呼梯。
權利要求
1.一種電梯的組群管理控制裝置，其根據分別來自設於層站的層站呼梯登記裝置、以 及設置在遠離所述層站的位置處的遠程呼梯登記裝置的信息，把多個電梯裝置作為一個組 群進行管理，其特徵在於，所述電梯的組群管理控制裝置具有響應時間預測單元，其針對各個所述電梯裝置的轎廂，分別預測針對所述遠程呼梯登 記裝置接受預定的輸入操作而產生的轎廂呼梯的響應時間；乘客移動估計單元，其根據所述遠程呼梯登記裝置與所述層站之間的位置關係，估計 乘客從所述遠程呼梯登記裝置到達所述層站的乘客移動時間；待機時間預測單元，其根據所述響應時間及所述乘客移動時間，分別預測各個所述轎 廂在所述層站的待機時間；候選轎廂選擇單元，其把所述待機時間比預定時間短的所述轎廂作為候選轎廂，把所 述待機時間在所述預定時間以上的所述轎廂從所述候選轎廂中排除；分配單元，在各個所述轎廂中的至少任意一個轎廂被作為所述候選轎廂時，該分配單 元從所述候選轎廂中確定對所述轎廂呼梯進行響應的所述轎廂，作為分配轎廂；以及指令單元，在各個所述轎廂全部被從所述候選轎廂中排除時，該指令單元產生使所述 遠程呼梯登記裝置通知再輸入請求信息的通知指令，該再輸入請求信息用於催促對所述層 站呼梯登記裝置的輸入操作。
2.一種電梯的組群管理控制裝置，其根據分別來自設於層站的層站呼梯登記裝置、以 及設置在遠離所述層站的位置處的遠程呼梯登記裝置的信息，把多個電梯裝置作為一個組 群進行管理，其特徵在於，該電梯的組群管理控制裝置將各個所述電梯裝置的轎廂針對來自所述遠程呼梯登記 裝置的轎廂呼梯的響應時間、與根據所述遠程呼梯登記裝置和所述層站之間的位置關係求 出的乘客移動時間進行比較，由此分別預測各個所述轎廂的待機時間，在全部所述轎廂的 所述待機時間在預定時間以上時，產生使所述遠程呼梯登記裝置通知再輸入請求信息的通 知指令，該再輸入請求信息用於催促對所述層站呼梯登記裝置的輸入操作。
3.根據權利要求1或2所述的電梯的組群管理控制裝置，其特徵在於，在所述遠程呼梯 登記裝置顯示所述再輸入請求信息。全文摘要
一種電梯的組群管理控制裝置，具有響應時間預測單元、乘客移動估計單元、待機時間預測單元、候選轎廂選擇單元、分配單元以及指令單元。響應時間預測單元針對各個轎廂預測對來自遠程呼梯登記裝置的轎廂呼梯的響應時間。乘客移動估計單元根據遠程呼梯登記裝置與層站之間的位置關係來估計乘客移動時間。待機時間預測單元根據響應時間及乘客移動時間來預測各個轎廂的待機時間。候選轎廂選擇單元把待機時間比預定時間短的轎廂作為候選轎廂，將待機時間在預定時間以上的轎廂從候選轎廂中排除。在各個轎廂中的至少任意一個轎廂是候選轎廂時，分配單元從候選轎廂中確定分配轎廂。在全部轎廂被從候選轎廂中排除時，指令單元產生使遠程呼梯登記裝置通知用於催促對層站呼梯登記裝置的輸入操作的再輸入請求信息的通知指令。
文檔編號B66B1/14GK102112382SQ20088013065
公開日2011年6月29日 申請日期2008年8月25日 優先權日2008年8月25日
發明者匹田志朗, 飯尾光俊 申請人:三菱電機株式會社