機械手式自動送料裝置的製作方法

2023-05-11 09:17:36

專利名稱：機械手式自動送料裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種送料裝置，具體是機械手式自動送料裝置。
背景技術：
產品加工時，被加工的零件或部件其需要加工的部位，在送入加工裝置時，較多是採用手工送料，手工送料生產效率較低，不能滿足大批量生產的需要；且加工小件零件若採用手工送料，手工送入夾持誤差較大，加工出來的零件廢品率高，無形中增加了生產成本，且使企業不能滿足客戶對加工時間的要求。

發明內容
本實用新型的目的是提供一種機械手式自動送料裝置，克服上述在加工小件零件或部件時手工送料、夾持產生的誤差較大，送料效率低，不能滿足大批量生產需要的缺陷。本實用新型目的是這樣實現它是由固定架、機架、夾料構件、送料杆、控制軸、迴轉軸組成，固定架與機架連接，夾料構件裝在機架一端，控制軸裝在機架另一端，迴轉軸裝在機架上，其特徵在於還有送料控制構件、返回構件，送料控制構件裝在機架上，返回構件一端與固定架連接，又與機架連接。所述的夾料構件是由壓緊部件、送料杆、調整部件構成，送料杆由迴轉軸與機架轉動連接，一端在壓緊部件，另一端裝於送料控制構件，壓緊部件裝於機架，並緊貼機架一端面，形成夾料口，送料杆一端在夾料口，調整部件裝在機架上，調整夾料口的大小。所述的返回構件是由彈簧杆和拉伸彈簧構成，彈簧杆一端與固定架連接，另一端與拉伸彈簧連接，拉伸彈簧另一端與機架連接，能使裝在機架上的控制軸擺轉。所述的送料控制構件由頭子組件、彈簧、支承套、軸承構成，頭子組件內是彈簧，並置於支承套中，支承套由軸承與固定架連接，頭子組件一端與送料杆連接；所述的控制軸繞支承套的軸線擺轉。
本實用新型有益效果是能使加工工件自動送入夾頭，由夾頭夾緊，提高了加工質量和生產效率，且結構不複雜，調整方便，適用於需要自動送料的機械設備上。


圖1是本實用新型結構示意圖。
圖2是本實用新型A-A局部剖視的左視圖。
圖的符號及其說明1是螺釘，2是後擋塊，3是拉伸彈簧，4是彈簧杆，5是調整板，6是調整螺釘，7是機架，8是彈簧固定件，9是彈簧，10是擺夾片，11是鉤頭，12是轉軸，13是凸擋塊，14是送料杆，15是調整螺釘，16是送料杆擋塊，17是螺釘，18是迴轉軸，19是固定架，20是推動杆，21是螺釘，22是控制軸，23是頭子，24是彈簧，25是軸承，26是支承套，27是頂頸套子，28是頂頸，29是調整螺栓，30是凸輪。
具體實施方式
以下結合附圖闡述本實用新型的一個實施例。它是由固定架19、機架7、夾料構件、迴轉軸18、控制軸22、送料杆14、送料控制構件、返回構件、後擋構件組成，固定架19固定在使用本實用新型設備床身上，固定架19的一端、機架7的一端與送料控制構件連接。夾料構件裝在機架7上，送料杆14由迴轉軸18與機架7轉動連接，送料杆14一端在夾料構件中，另一端與送料控制構件連接，控制軸22緊固裝在機架7的一端，所述的夾料構件是由彈簧固定件8、彈簧9、擺夾片10、鉤頭11、轉軸12、凸擋塊13構成的壓緊部件及調整部件構成，擺夾片10由轉軸12與機架7連接，彈簧固定件8與機架7固定連接，擺夾片10一端是鉤頭11，另一端有凸擋塊13，彈簧9一端與鉤頭11連接，另一端在彈簧固定件8，凸擋塊13在機架7的一個側面上，所述的調整部件是由調整板5、調整螺釘6構成，調整板5由調整螺釘6裝在機架7上，調整板5調整位置或添換，可以改變夾持零件的大小和形狀。送料杆14由迴轉軸18與機架7連接，送料杆14一端嵌入夾料構件中，另一端與送料控制構件連接；所述的送料杆14上有送料杆調整部件，送料杆調整部件由調整螺釘15、送料杆擋塊16、螺釘17構成，送料杆擋塊16由螺釘17與機架7固定連接，調整螺釘15裝在送料杆擋塊16上；所述的送料控制構件是由頭子組件、彈簧24、軸承25、支承套26構成，所述的頭子組件由頭子23、頂頸套子27、頂頸28構成，支承套26內有頂頸套子27，頂頸套子27內依次是頂頸28、彈簧24，頂頸28一端嵌入送料杆14的一端推動杆20，另一端在頂頸套子27內，並頂住在頂頸套子27內的彈簧24，頭子23與頂頸套子27螺紋固定連接，支承套26一端由螺釘21固定在機架7，另一端由軸承25裝於固定架19；所述的返回構件由拉伸彈簧3、彈簧杆4構成，彈簧杆4一端與固定架19連接，另一端與拉伸彈簧3連接，拉伸彈簧3另一端與機架7連接。所述的後擋構件裝於機架7上，後擋構件由後擋塊2、螺釘1、調整螺栓29構成，後擋塊2和機架7由螺釘1連接，調整螺栓29裝在後擋塊2，控制機架7的偏轉。
使用時把本實用新型安裝在需要自動送料的設備上。由凸輪30緊壓控制軸22，使與控制軸22緊固連接的機架7繞支承套26的軸線轉動，當凸輪30半徑最大時自動把從送料線上送來的料進入夾料構件內，當凸輪30半徑最小時，機架7繞支承套26的軸線轉動自動把料送到夾頭上夾緊。具體動作是凸輪30半徑最大時從傳送帶送來的料進入凸擋塊13與置於機架7側面上的調整板5形成的夾料口，由頂杆頂開凸擋板13，使擺夾片10繞轉軸12偏轉，與鉤頭11、固定件8連接的彈簧9拉伸，待加工工件依靠自重進入夾料口，頂杆退回後，彈簧9使擺夾片10繞轉軸12反向偏轉，凸擋塊13把待加工工件夾緊；當上一個工件加工完成後，此時控制控制軸22的凸輪30半徑為最小，機架7已偏轉，使待加工料處於準對夾頭的位置；與此同時送料控制構件受控動作，這時頭子23受壓，彈簧24被壓縮，經頂頸套子27和頂頸28使與之連接的送料杆14繞迴轉軸18偏轉，嵌入擺夾片10和凸擋塊13內的送料杆14的另一端，把待加工工件推出送入夾頭中由夾頭夾緊。當工件形狀和大小改變時，只要通過調整螺釘6改變調整板5位置或更換調整板5，就能達到要求。工件長度變化時，只要調整送料控制構件中的頭子23在頂頸套子27的軸向位置。
權利要求1.一種由固定架(19)、機架(7)、夾料構件、送料杆(14)、控制軸(22)、迴轉軸(18)組成的機械手式自動送料裝置，固定架(19)與機架(7)連接，夾料構件裝於機架(7)一端，控制軸(22)裝在機架(7)另一端，迴轉軸(18)裝在機架(7)上，其特徵在於還有送料控制構件、返回構件，送料控制構件裝在機架(7)上，返回構件一端與固定架(19)連接，又與機架(7)連接；所述的夾料構件是由壓緊部件、送料杆(14)、調整部件構成，送料杆(14)由迴轉軸(18)與機架(7)轉動連接，一端在壓緊部件，另一端裝於送料控制構件，壓緊部件裝於機架(7)，並緊貼機架(7)一端面，形成夾料口，送料杆(14)一端在夾料口，調整部件裝在機架(7)上，調整夾料口的大小；所述的返回構件是由彈簧杆(4)、拉伸彈簧(3)構成，彈簧杆(4)一端與固定架(19)連接，另一端與拉伸彈簧(3)連接，拉伸彈簧(3)另一端與機架(7)連接，能使裝在機架(7)上的控制軸(22)擺轉。
2.根據權利要求1所述的機械手式自動送料裝置，其特徵在於所述的夾料構件是由壓緊部件及調整部件構成，壓緊部件是由彈簧固定件(8)、彈簧(9)、擺夾片(10)、鉤頭(11)、轉軸(12)、凸擋塊(13)構成，擺夾片(10)由轉軸(12)與機架(7)連接，彈簧固定件(8)與機架(7)固定連接，擺夾片(10)一端是鉤頭(11)，另一端有凸擋塊(13)，彈簧(9)一端與鉤頭(11)連接，另一端在彈簧固定件(8)，凸擋塊(13)在機架(7)的一個側面上；所述的調整部件是由調整板(5)、調整螺釘(6)構成，調整板(5)由調整螺釘(6)裝在機架(7)上。
3.根據權利要求1所述的機械手式自動送料裝置，其特徵在於所述的送料杆(14)上有送料杆調整部件，送料杆調整部件由調整螺釘(15)、送料杆擋塊(16)、螺釘(17)構成，送料杆擋塊(16)由螺釘(17)與機架(7)固定連接，調整螺釘(15)裝在送料杆擋塊(16)上。
4.根據權利要求1所述的機械手式自動送料裝置，其特徵在於所述的送料控制構件是由頭子組件、彈簧(24)、支承套(26)、軸承(25)構成，頭子組件內是彈簧(24)，並置於支承套(26)中，支承套(26)由軸承(25)與固定架(19)連接，頭子組件一端與送料杆(14)連接；所述的控制軸(22)繞支承套(26)的軸線擺轉。
5.根據權利要求4所述的機械手式自動送料裝置，其特徵在於所述的頭子組件是由頭子(23)、頂頸套子(27)、頂頸(28)構成，頂頸套子(27)在支承套(26)內，頂頸套子(27)內依次是頂頸(28)、彈簧(24)，頂頸(28)一端嵌入送料杆(14)的一端推動杆(20)，另一端在頂頸套子(27)內，並頂住彈簧(24)，頭子(23)與頂頸套子(27)螺紋固定連接，支承套(26)一端由螺釘(21)固定在機架(7)，另一端由軸承(25)裝於固定架(19)。
6.根據權利要求1所述的機械手式自動送料裝置，其特徵在於還有後擋構件，所述的後擋構件裝於機架(7)上，後擋構件由後擋塊(2)、螺釘(1)、調整螺栓(29)構成，後擋塊(2)和機架(7)由螺釘(1)連接，調整螺栓(29)裝在後擋塊(2)，控制機架(7)的偏轉。
專利摘要本實用新型涉及一種送料裝置，具體是機械手式自動送料裝置。它由固定架、機架、夾料構件、送料杆、控制軸、迴轉軸組成，固定架與機架連接，夾料構件裝在機架一端，控制軸裝在機架另一端，迴轉軸裝在機架上，其特徵在於還有送料控制構件、返回構件，送料控制構件裝在機架上，返回構件一端與固定架連接，又與機架連接。所述的送料控制構件是由頭子組件、彈簧、支承套、軸承構成。所述的夾料構件是由壓緊部件、送料杆、調整部件構成。所述的返回構件由彈簧杆、拉伸彈簧構成。本實用新型具有使加工工件自動送入夾頭，由夾頭夾緊，提高了加工質量和生產效率，且結構不複雜，調整方便，適用於需要自動送料的機械設備上。
文檔編號B65G47/74GK2712863SQ20042002332
公開日2005年7月27日 申請日期2004年5月30日 優先權日2004年5月30日
發明者虞柏偉 申請人:虞柏偉