電動汽車防後滑系統的製作方法

2023-05-11 11:57:01 4

專利名稱：電動汽車防後滑系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及電動汽車的控制系統，尤其涉及電動汽車防後滑系統。
背景技術：
在交通運輸方面電動汽車越來越多地出現在各種場合。人們對電動汽車的 興趣不減是因為電動汽車產生的汙染比汽油動力車要少，因此從環保方面考慮 ——特別是在城市中——電動汽車是汽油動力車的一種合適的替代方案。但是 電動汽車在操縱方面，還是和普通燃油汽車有很大的區別。作為電動汽車的設 計者，在難以改變駕駛員的駕駛習慣的情況下，就必須從電動汽車的結構上進 行人性化的優化，以方便駕駛員駕駛。對於只有前進和後退兩種行駛狀態的電 動汽車而言，如何防止溜坡一直是一個難以解決的問題，尤其是對於新駕駛員 而言，很容易由於溜坡造成事故，帶來不必要的損失。在現有技術中還沒有專 門針對防止電動汽車溜坡而設計的裝置，現在要防止溜坡還是需要駕駛員本身 的技術來控制。

發明內容
本發明的目的是提供一種電動汽車防後滑系統，能自動檢測到汽車的後滑 狀態並且進行防止，同時也能更有利於電動汽車在上坡狀態下的起步。
為達到所述目的，本發明電動汽車防後滑系統包括由控制電路，主驅電路和直流電機組成的驅動系統，以及通過電連接在控制電路上的調速器和前進後 退開關，所述控制電路主要包括驅動工作電源、功率模塊和核心控制電路，其 特徵在於所述直流電機上還電連接有一個接有放大器電路的檢測器，檢測器 連接在控制電路上。
優選的，所述控制電路內部還設有電流檢測單元。所述電流檢測單元作為 單獨的功能模塊能使其在收到檢測器放大的電流信號後，馬上反饋給核心控制 電路，使核心控制電路進行處理。
優選的，所述核心控制電路中單獨設有處理反向電流輸入的晶片。通常情 況下，改寫核心控制電路中的控制晶片程序即可。但是由於控制成本等緣故， 通常電動汽車中使用的核心控制電路中的晶片將自身性能是發揮到極限的。如 果簡單地添加額外程序，對於一些晶片而言會超過其性能極限，降低處理速度， 情況嚴重的還可能減少其使用壽命。為此，本發明也設計了專門對於控制電路 加裝的處理反向電流輸入的晶片。主要用於對於現有電動汽車的改裝上，能在 確保電動汽車性能不受影響的情況下，產生額外的功能。
優選的，所述檢測器安裝在電動汽車的傳動系統上。這樣能更方便處理輪 胎後滑時直流電機產生的電流。
有益效果由於採用了所述的技術方案，當電動汽車在上坡路停止時不關 閉電源的前提下或者在坡上起步時， 一旦發生了溜坡後滑的現象，能自動產生 一個反向的力，阻止溜坡的發生。這是因為當電動汽車發生後滑時，輪胎將向 正常運動相反的方向滾動。此時在輪胎的帶動下，直流電機逆轉，會產生非常 微弱的電流。檢測器將檢測到這個電流，並且通過放大電路將其放大，作為輸 入信號輸入到控制電路中。控制電路接受到該信號後，經過核心控制電路計算， 立即通過驅動工作電源、功率模塊分配給輪胎一個正向的驅動力，用於阻止輪胎的後滑。


下面結合附圖對本發明作進一步說明
圖1為本發明汽車防後滑系統的電路結構框圖。
圖2為本發明汽車防後滑系統的控制電路的電路結構框圖。
具體實施例方式
如圖l、圖2所示，電動汽車防後滑系統，包括由控制電路l，主驅電路2 和直流電機3組成的驅動系統，以及通過電連接在控制電路1上的調速器4和 前進後退開關5，所述控制電路1主要包括驅動工作電源11、功率模塊12和核 心控制電路13，所述直流電機3上還電連接有一個接有放大器電路6的檢測器 7，檢測器7連接在控制電路1上。所述核心控制電路13中單獨設有處理反向 電流輸入的晶片。所述檢測器7安裝在電動汽車的傳動系統上。
當電動汽車停在坡上且沒有關閉電源時。 一旦由於自身重力發生溜坡現象， 則電動汽車的車輪8將反向轉動。此時直流電機3在車輪的帶動下反轉，產生 很微弱的電流。檢測器7檢測到該電流後，通過放大器電路6放大，作為信號 傳輸到控制電路1中。控制電路1中的電流檢測單元14接受到該電流信號後， 立即進行處理，通過核心控制電路13對功率模塊12進行驅動，使得電動汽車 本身驅動一個和後退方向相反的正向前進的力，用於阻止溜坡。整個過程中的 力是在不斷變化的，檢測器7將不斷將溜坡的情況反饋給控制電路1，而控制電 路也不斷對此進行調整，最終使電動汽車達到力的平衡，穩穩停止在坡面上。
同理，當電動汽車在坡上起步時，本發明也能防止操作不當導致的溜坡發生。
由於當電動汽車在倒車時，車輪8也是反向運動的，但是此時駕駛員是不 希望防溜坡系統工作的。因此，在前進後退開關5撥動到後退檔時，控制電路l 將自動關閉電流檢測單元14對檢測器7的反應，使得倒車能正常進行。
為了方便這套系統的推廣應用，我們不但要在新製造的車型上採用該技術， 也希望能在現有的電動汽車上進行簡單的改進，使得舊型號的電動汽車也能達 到相詞效果。為此，我們設計了單獨安裝在核心控制電路1內的反向電流輸入 處理晶片。只要將它安裝在控制電路1內，並且在電動汽車車輪8傳動系統上 再安裝一個接有放大器電路6的檢測器7即可使現有的電動汽車也達到防止溜 坡的效果。
權利要求
1、電動汽車防後滑系統，包括由控制電路(1)，主驅電路(2)和直流電機(3)組成的驅動系統，以及通過電連接在控制電路(1)上的調速器(4)和前進後退開關(5)，所述控制電路(1)主要包括驅動工作電源(11)、功率模塊(12)和核心控制電路(13)，其特徵在於所述直流電機(3)上還電連接有一個接有放大器電路(6)的檢測器(7)，檢測器(7)連接在控制電路(1)上。
2、 如權利要求1所述的電動汽車防後滑系統，其特徵在於所述控制電路(l) 內部還設有電流檢測單元(14)。
3、 如權利要求l所述的電動汽車防後滑系統，其特徵在於所述核心控制電 路(13)中單獨設有處理反向電流輸入的晶片。
4、 如權利要求1所述的電動汽車防後滑系統，其特徵在於所述檢測器(7) 安裝在電動汽車的傳動系統上。
全文摘要
本發明電動汽車防後滑系統包括由控制電路，主驅電路和直流電機組成的驅動系統，以及通過電連接在控制電路上的調速器和前進後退開關，所述控制電路主要包括驅動工作電源、功率模塊和核心控制電路，所述直流電機上還電連接有一個接有放大器電路的檢測器，檢測器連接在控制電路上。由於採取了所述的技術方案，本發明能自動檢測到汽車的後滑狀態並且進行防止，同時也能更有利於電動汽車在上坡狀態下的起步。
文檔編號B60L7/04GK101554839SQ20091009694
公開日2009年10月14日 申請日期2009年3月25日 優先權日2009年3月25日
發明者胡曉明 申請人:胡曉明