用於脫出注塑零件的電驅動裝置的製作方法

2023-07-21 11:13:26 2

專利名稱：用於脫出注塑零件的電驅動裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一用於模製塑料製品的注塑成型機，尤其涉及用於注塑成型機的一模夾系統，其中的夾具系統包括用於從模塑表面分離模製零件以及用於從模具中脫出零件的一電動推頂件機構。
背景技術：
注塑成型機可以用來模製結構從簡單到很複雜的一系列的塑料零件。在注塑一零件的過程中，形成了與所要模製的零件相對應的一模腔的兩個協同工作的半模合起並相互接觸。在一定壓力下將兩個半模保持在一起，這樣當熔化的塑料材料被注入模腔時，與模腔的形狀相應的模製零件就生產出來了。模製零件常常會粘附在模腔的表面，從而就必須將零件從該表面實際分離，這樣模具才能在下一次的模製循環中使用以形成另外的零件。
典型的是，一個或多個頂杆幫助從注塑模腔中移出模製零件。頂杆被滑動支撐在一個半模中的，通常是在可移動的半模中，它們可在模腔中移入和移出，從而它們可以與模製零件接觸，由此從模具表面將模製零件推出。在過去，大多數注塑成型機是液壓驅動的，頂杆由液壓線性執行機構驅動，從而使在推頂操作過程中頂杆伸入模腔內，並且當零件從模具表面分離並從半模中脫開後頂杆從模腔內縮回。
隨著完全電力驅動的注塑成型機的使用，電動機和機械驅動系統替代了包括諸如液壓泵，液壓缸之類的液壓驅動系統。此類電動機和驅動系統提供了注塑成型機的工作部分的必要的轉動和線性運動的能量。因此，在完全電動機器中，必須使用一種不同的機構來驅動頂杆。在那方面，電力驅動頂杆的一種方法是設置了一螺杆和螺母結構以將電動機的旋轉輸出轉變為線性移動，由此使頂杆伸入模腔及從模腔中縮回。然而以上述方式來提供用於推頂功能的動能需要設置一獨立的電動機以運行移動頂杆的螺杆機構。這樣的一種驅動結構需要電動機(a)以第一個方向加速轉動，使頂杆伸入模腔內，(b)在零件推頂後減速並停止，(c)以反方向加速轉動使頂杆在零件推頂完成後縮回到一個模具構件中，而後(d)減速並停止從而適當地縮回頂杆。為了滿足用於這種推頂系統的模脫驅動電動機的加速、減速、停止以及反向轉動的需要，它的操作包括了「死區」(非生產性的)時間，它不必要地延長了在推頂驅動電動機必須運行的過程中的時間。因此，就希望能使死區時間最小化。
另外，由於一個注塑循環的推頂階段相對於機械加工循環是一短暫的時間段，同樣也希望設置無需一獨立的、專用的電動機的一頂杆致動系統，從而簡化整套注塑成型機驅動系統，降低成本。
因此，本發明的一個目的是提供一種頂杆致動機構，它在零件推頂過程中無需推頂系統驅動電動機的停止與反向。
本發明的另一個目的是提供一種由電動機裝置運行模製零件推頂系統的頂杆致動機構，在模製循環過程中在零件推頂系統不運行的那些時間中其中的電動機裝置可以被用來執行其它的功能。

發明內容
簡要地說，根據本發明的一個方面，設置零件推頂裝置用於從模具表面分離模製零件以及用於從由一對模具構件形成的模腔中推出模製零件。此裝置包括一個構造成至少與一個滑動地攜帶在一個模具構件中的頂杆結合的頂杆致動件，它用於進入和離開模腔的移動。尤其，推桿是可操作的，通過從模具構件中的一個縮進的位置軸向運動到一個頂杆的零件向外伸出模具表面並進入模腔中的伸出的位置，用於從模具表面分離模製零件以及用於從模腔中推出模製零件。
此裝置還包括一電動的頂杆驅動系統，它用於沿一引導面移動頂杆致動件。頂杆驅動系統包括一個有一可轉動的輸出軸的電動機，以及與電動機輸出軸和頂杆致動件相連的一凸輪和從動件，當電動機僅以一個旋轉方向轉動運行頂杆致動件時，凸輪和從動件用於將電動機驅動軸旋轉運動轉變成線性運動，用來使頂杆致動件相對於模具構件移動，使其進出模腔。凸輪構件被構造成使它的幾何中心的位置相對於電動機的輸出軸是可變化的，由此使頂杆衝程的長度可調。另外，如果需要，由凸輪構件引起的從動件的運動可以定製，從而在凸輪構件的一迴轉中使頂杆產生脈動。


圖1是部分斷開和部分剖視的側視圖，示出了根據本發明的具有一零件推頂系統的全電動注塑成型機。
圖2是部分剖視的局部放大示圖，示出了在頂杆伸出超過模具表面之前，圖1所示的的注塑成型機的零件推頂系統的一部分。
圖3是與圖2相似的局部放大示圖，其中頂杆在它們的延伸位置中且伸出了模具表面，推板在相對於模具表面最前面的位置中。
圖4是與圖2與圖3相似的局部放大示圖，示出了在完全縮進的位置上的頂杆以及相對於模具表面的它們的最後面位置中的推板以及相關聯的脫模棒。
圖5是根據本發明用於從模腔中移入移出脫模棒及頂杆的推頂系統的驅動機構的局部側視圖。
圖6是圖5中的驅動機構的局部俯視圖，同樣也示出了推頂系統電力驅動電動機及相關聯的動力傳動機構。
圖7是與圖2相似的局部放大示圖，示出了在頂杆伸出超過模具表面之前時刻，用於圖1所示的注塑成型機的零件推頂系統的另一種實施例。
圖8是與圖7相似的局部放大示圖，其中頂杆在它們的伸出位置中且伸出了模具表面，而推板在相對於模具表面的它的最前的位置中。
圖9是另一種實施例的局部側視圖，此實施例是用於根據本發明的推頂系統的驅動機構中的凸輪構件。
圖10是用於圖9所示的驅動機構的凸輪構件的另一種實施例的局部俯視圖。
具體實施例方式
現參照附圖，特別是其中的圖1，示出了根據本發明的注塑成型機99。所示的機器是一完全電動的注塑成型機，其中機器的不同部分的動作，無論是旋轉運動還是線性運動，均是由一個或多個電動機驅動的而不由液壓馬達或致動器驅動的。機器99包括一模夾裝置100，它用於支持以及打開和閉合形成確定所要模製的零件的模腔122的協同工作的模具構件118、120。設有用於塑煉模製材料以及用於向模腔注入熔融的模製材料的塑煉及注入裝置102。在夾具裝置100中設置有一零件推頂裝置103，此裝置在模製材料充分冷卻且模具已打開允許移出模製零件後用於從模具中推出模製的零件。模夾裝置100和注入裝置102都安裝在基座105上。
模夾裝置100包括一對一般為矩形的固定板108和110，它們相互分隔開並具有基本平行的相對的表面。四個平行的連接杆(圖1中僅可看見其中的兩個112、114)呈矩形陣列且被穩固地支撐在固定板108、110中的每一個的角上。連接杆用作為用於滑動支撐通常為矩形的活動板116的各自的引導構件，活動板116可朝向與離開固定板110滑動移動。活動板116支撐了一個半模118，而固定板110支撐了與半模118協同工作的第二個半模120，當模夾裝置100在如圖1所示的閉合的狀態下時，兩半模相接觸形成了一模腔122。一澆口(未圖示)設置在半模120中使模腔122與注入裝置102之間連通，從使熔融的塑料材料注入模腔122中。
相對於固定板110來回移動活動板116的能量可由一電動機124提供，此電動機支撐在固定板108上。電動機124通過一皮帶連接裝置127與螺杆126可運轉的連接。螺杆126包括一軸部分126a，該部分可轉動地支撐在由固定板108支撐的一軸承(未圖示)中。儘管圖1中示出了一種可從電動機124向螺杆126傳輸轉動能量的一皮帶傳動結構，如果需要也可以使用齒輪驅動或其它形式的連接機構替代。與螺杆配合的螺母128不可轉動地安裝在一個中心連接構件129中，構件129與一肘節臂與連杆機構130連接，在模夾裝置100的操作過程中，機構130與螺杆126一起將電動機轉動輸出的能量轉換為活動板116的線性運動。
注入裝置102包括由一管狀筒體140形成的一塑煉腔134，該管狀筒體可轉動的支撐一用於塑煉與注入模製材料的塑煉螺杆142。除了在筒體140內的旋轉運動以外，塑煉螺杆還可在筒體內軸向線性移動。塑煉螺杆142部分地支撐在第一固定支撐構件144中，此構件同時還支撐了筒體140。向筒體140外延伸的塑煉螺杆142的最外端可轉動地支撐在一活動的支撐構件146中。
塑煉螺杆142的旋轉運動由通過一皮帶連接裝置150與螺杆142機械傳動連接的電動機148提供。同樣，儘管圖示為一帶驅動，如果需要也可以使用齒輪驅動或其它形式的連接機構替代。在一對平行的導杆152上滑動地支撐和保持著活動的支撐構件146，圖1中僅可看到其中之一。導杆152在第一固定支撐構件144和第二固定支撐構件154間延伸並將與兩者穩固地連接。在第二固定支撐構件154上安裝一電動機156，且電動機156與第二固定支撐構件154轉動支撐的螺杆158傳動連接。儘管圖示的驅動結構是一皮帶160，如果需要可以使用一齒輪傳動或其它的機械連接形式代替，一螺母162安裝在活動的支撐構件146上。電動機156迴轉帶動活動構件146線性運動，從而也帶動了塑煉杆螺142。活動支撐構件146的線性運動是沿朝向和離開第一固定支撐構件144的方向的。
朝向和離開第一固定板110的塑煉腔134的運動可由在注入滑板180上安裝注入裝置102來實現，注入滑板180可沿適當的軌道上的基底105活動。注入滑板180的移動可以通過電動機182完成，電動機通過一適當的機械驅動結構與滑板180傳動連接。相似的，為了容納不同尺寸的模具，固定板108可以通過設置一電動機176相對固定板110移動，電動機176通過適合的驅動系統174與固定板108連接。
現參照圖2，其中示出了零件推頂裝置103和半模118的一部分。以相對由半模118形成的一模具表面202的一間隔關係設置了多個頂杆200。每一個頂杆200滑動支撐在一孔204中，孔204設置在半模118中以使各頂杆能滑動。頂杆200從如圖2所示的一縮進的位置向如圖3所示的一伸出的位置的移動在模製循環過程中發生，在縮進位置中每一個頂杆的前端206基本與模具表面202一致，在伸出位置中每一個頂杆伸出進入部分由模具表面202形成的模腔122的體積中。頂杆200從一頂杆的載體的一前表面214垂直延伸到它們固定連接處，載體如推板216。
推板216具有一後表面218，當推板位於如圖2所示的它最後面的位置時，後表面218與推板後擋塊220接合。從推板216的後表面218向後延伸的是多個推頂柱222，它們由活動板116滑動支撐並與推板216固定連接，從而使得推頂柱222與推板216一起相對活動板116以及相對模具表面202移動。推頂柱通過活動板116完全伸出且具有一直徑減少了的外端224，該外端從肩部226延伸出，此肩部形成了脫模棒230的最前表面228抵靠的一止動表面，這樣當脫模棒從如圖2所示的位置以朝半模118的方向移動，脫模棒230的前面228與各自的推頂柱222的肩部226接觸以引起推板216和頂杆200的移動。推頂柱222的外端包括止動部分232，它用作為對抵靠在止動部分232與脫模棒230的後表面236上的各壓縮彈簧234的止動表面。一推頂驅動柱238從脫模棒230向後延伸，從而從一線性推力源傳遞原動力以啟動頂杆200的軸向運動。
推頂驅動柱238朝半模1128的運動使推頂系統的各零件從圖2所示的位置向圖3所示的位置移動。在圖3位置，推板216位於它最前面的位置，頂杆200已移至伸出模具表面202以同模製零件(未圖示)接觸，由此從模具表面202分離零件，從模具中將零件推出。當在圖3所示的位置中時，推板216已從推板後擋塊220移開，由此移動頂杆220的頭端206超出模具表面202，推出模製零件。
驅動柱238沿離開半模118方向的移動使推頂系統的若干零件移至圖4所示它們所採取的位置中。驅動柱238拉動脫模棒230，使得後表面236對被止動部分232所限制的彈簧234施加了一個力。然而，由於移動推頂柱222和拉推板216離開半模118所需的力小於壓縮彈簧234所需的力，彈簧不會在脫模棒230的最初的向後的移動時壓縮。當頂杆200被拉入半模118中到達它們各自的縮進位置後，推板216的後表面218與止動構件220接觸，從而端部206與模具表面202齊平。在這一位置上，脫模棒的任何附加的向後移動均會使彈簧234壓縮以起到緩衝作用。
在移出模製零件之後，新的模製循環開始，於是半模再次合在一起以形成一模腔以及允許模製材料注入模腔。當注入的材料被充分冷卻之後，推頂系統被再次起動，使當半模相互分開露出模製的零件時推出模製的零件，從而使循環重複。
推頂驅動杆238可以通過如圖5和圖6所示的類型的一種驅動機構朝向和離開半模18軸向移動。伺服電動機240具有一傳動軸241，它帶有一第一主動皮帶輪242以驅動繞過第一從動輪246的一第一驅動帶244，第一從動輪可與一適當的動力傳動裝置或「齒輪箱」248相連。設置齒輪箱248以降低電動機240的轉動速度及將伺服電機的輸出轉矩放大至所需的程度以驅動輸出驅動軸250。需要注意的是，零件推頂裝置103的一些應用中可以不需要齒輪箱248。由於這些因素如(a)所需的推頂力，(b)電動機的每分鐘轉速(RPM)及轉矩，以及(c)供主動皮帶輪用的空間，可以希望提供電動機軸241與輸出驅動軸250之間直接的連接裝置。這可以通過幾種已知的方法達到，如適當的有大小的皮帶輪與皮帶。
在輸出驅動軸250上裝有一凸輪構件252，它包括了形成一個通常為環形的凸輪軌道254的凸輪槽。如圖6所示，凸輪軌道256由形成在一對隔開的、相對的平行凸輪盤256的每一個中的槽確定，這些凸輪盤通過軸258相互聯繫使其連接轉動。在凸輪軌道254中帶有凸輪從動件260，它被固定於滑動支撐在導向套筒262中的推頂驅動柱238的最後端上。
如圖6所示，輸出驅動軸250偏離凸輪構件252的中心和環形凸輪軌道254的中心。因此，輸出驅動軸250的轉動使凸輪軌道254描述了一非圓路徑，使凸輪從動件沿朝向和離開輸出驅動軸250的軸線的方向線性移動。因此，推頂驅動柱238沿朝向和離開活動板116和半模118的方向軸向移動。凸輪構件252繞驅動軸250的軸線的一迴轉提供了對推頂驅動柱238的一操作循環，驅動柱238通過上述的諸推頂驅動系統構件與推桿操作的連接，由此也帶動了頂杆200的一操作循環。
顯然，推頂驅動柱238的衝程長度是凸輪軌道軸線相對一輸出驅動軸250的軸線的偏距的一函數。因此，偏距越大推頂驅動柱238的衝程長度越長。不同的推頂衝程可以由每一循環的凸輪構件252和驅動柱238相對的開始/停止位置調節，並帶有彈簧234的一些壓縮量以緩衝脫模棒230的向後過度的移動。用以改變衝程總長度的輸出驅動軸250的軸線的可替換的位置為如圖5中的「A」與「B」。
根據本發明，由伺服電動機輸出軸241帶動的第一主動皮帶輪242包括一第一單向機械離合器(未圖示)，這樣推頂機構的操作只有在伺服電動機240的一個旋轉方向中發生。如早已指出的，伺服電動機只在一個完全的模製循環中的一非常短的時間段中才運行，以操作模製零件的推頂系統。因此，在其餘的模製循環中，伺服電動機240將空轉而其中可用的能源未被使用。因此，為了充分利用伺服電動機240，伺服電動機輸出驅動軸241還帶有包括一第二單向機械離合器(未圖示)的一第二主動輪264，當伺服電動機240以與伺服電動機運行以驅動零件推頂機械的方向相反的方向運作時，此第二單向機械離合器被操作。第二主動輪264帶動繞過一第二從動輪268的第二驅動帶266從而在推頂機械不工作的注塑成型機工作循環的那部分過程中提供轉動能量。
例如從第二主動輪268的輸出可以用於驅動一線性致動器(未圖示)，例如一螺杆機構。或者，該輸出也可以用於驅動一泵(未圖示)以對蓄能器進行重新填充能量，例如，用於執行能利用壓縮空氣或非石油為基礎的流體操作其它裝置的附加注塑成型機的功能，例如從包括這些構件的模具中取出模芯的一種拉動模芯(core-pull)結構。因此，伺服電動機240中可用的能量可以用於執行機器操作循環中的幾項功能(i)在循環的零件的推頂過程中，當伺服電動機240以一個旋轉方向運行時它可以引起模製零件的推頂發生；以及(ii)當推頂系統操作完成之後，伺服電動機能夠以相反的轉動方向運作從而提供用於在機器操作循環過程中注塑成型機必須執行的其它功能的能量。因此，零件推頂系統伺服電動機被更有效地利用，它使用了更長的時間段且執行了注塑成型機操作循環中的幾項功能。
現參照圖7，其中示出了零件推頂裝置103的另一種實施例。在兩個所描述的實施例中相同的部分以相同的標號表示。如上所述，以相對於由半模118形成的模具表面202的間隔的關係設置多個頂杆200a。每一個頂杆200a被滑動地設置在一孔204中，孔204設置在半模118中以使各頂杆能滑動。在模製循環過程中發生從一個縮進的位置到一個伸出的位置的頂杆200a移動，縮進位置如圖7所示，其中的每一個頂杆的前端206與模具表面202基本一致，伸出位置如圖8所示，其中每一個頂杆伸進由模具表面202部分確定的模腔的體積中。頂杆200a包括一擴大的端部止動部分208，它設置在與頂杆200的前端206相對的一端。另外，每一個頂杆200a包括一中間的、向外伸出的凸緣210，它設置在頂杆的兩端部之間，它用作為供壓縮彈簧212用的彈簧止動部分，而壓縮彈簧設置在凸緣210與其中滑動地裝有頂杆的推板216的前表面214之間。
當推板位於它的如圖7所示的最後面的位置時，推板216的後表面218接合一推板後止動構件220a。如在前一個實施例中一樣，多個推頂柱222從推板216向後延伸，且由活動板116滑動地攜帶。
推頂驅動柱238向半模118的移動使推頂系統的各零件從它們圖7中所示的位置向圖8中所示的位置移動。在圖8的位置中，推板216位於它的最前面的位置，而頂杆200a被移動而伸出模製表面202與一模製零件(未圖示)接觸，從而使該零件從模具表面202分離，從模具中推出該零件。當在圖8所示的位置中時，推板216從推板後止動件220a上移開，而圍繞頂杆200的各壓縮彈簧212被壓縮而抵靠在中間凸緣210上，從而使頂杆200推向模製零件。頂杆200a伸出模具表面202的距離等於推板216移動的長度減去彈簧212的壓縮量。頂杆200a上的彈簧的使用就無需在零件推頂到達行程的端點之前對推頂向前進程減速，有效地防止了推頂系統過載，這有點像傳統的液壓推頂系統中的緩衝作用。
驅動柱238沿離開半模118方向的移動使推頂系統的若干零件移回圖7中所示的位置。驅動柱238拉住脫模棒230以向後移動推頂柱222並拉動推板216離開半模。推板216的移動釋放彈簧212的壓縮狀態直至推板216的後表面218與各頂杆220a的端部止動部分208接觸，將頂杆200a拉進半模118中並離於模腔回到它們各自縮進的位置。如上一個實施例中所述的，脫模棒230的超過的行程可以通過推頂柱222上彈簧234被容納。
圖9和圖10中示出了用於凸輪構件的另一種實施例。如上所述，輸出驅動軸250與凸輪構件252中心和環行凸輪軌道254的中心偏心，這樣推頂驅動柱238衝程的長度是凸輪軌道軸線相對於輸出驅動軸250的偏距的函數。為了提供對推頂驅動柱238的衝程的長度更加精確的調節，輸出驅動軸250被安裝在軸承座270中，軸承座容納在凸輪板256之間並可定位在相對於凸輪構件252的中心不同的位置上。在凸輪板256中設置有一長軸孔272以容納輸出軸250。在軸孔的外部設置有平行的安裝槽274以容納裝配螺栓276。螺栓276穿過各凸輪板256並與軸承座270配合。為了使凸輪板256保持對齊並在軸承座270的調節過程中提供穩定性，在凸輪板256的相互連接使用了若干隔離件278。
這種安裝結構允許驅動軸250的位置位於沿軸孔272的任何徑向的位置上，提供了精確設定所需的推頂衝程長度的裝置。由於衝程的長度被精確的控制，對於凸輪構件252的每一個旋轉推頂衝程的起始點將位於相同的點上，這意味著，無論衝程的長度是多少最大的力將被施加在衝程的起點處。
常常希望頂杆脈動，也就是說不止一次衝程從模腔中有效地推出零件。雖然這可以通過帶有通常的環狀凸輪軌道254的凸輪構件252的多次旋轉完成，如圖5和圖6所示，但是圖9中所示的凸輪構件252的實施例將使頂杆在一迴轉中脈動。通過修改凸輪軌道254的結構使它不是如上所述的一均勻的圓形從而達到脈動。尤其，軌道254設置了一個或多個偏離通常環狀路徑的凹入部分280。以這樣的結構，當凸輪構件252轉動而凸輪從動件遇到凸輪軌道254中的凹入部分280時，推頂驅動柱238會輕微地縮進(或者依靠偏移280的輪廊偏離一致的向前運動)，而後繼續普通的推頂衝程。
對於圖9所示的實施例，凸輪軌道254在凸輪構件252的一迴轉所產生的推頂驅動柱238的衝程的過程中會發生兩次脈動。軌道254中的凹入部分280的數量、位置和結構可以被改變以產生最適合一特定模具場合的脈衝或振動。
工業應用如上所述，本發明涉及用於從模具表面分離模製零件以及用於由一對模具件確定的模腔中推出模製零件的零件推出裝置。尤其，本裝置包括一電動頂杆驅動系統，它使用一偏心的凸輪和從動件機構將電動機的旋轉輸出轉變成用於移動頂杆致動件的線性移動。凸輪結構是可調整的以使推桿衝程的長度對於其應用達到最優化。另外，由凸輪構件提供於從動件的運動可以根據需要定製從而在凸輪構件的一迴轉的過程中使頂杆脈動。
儘管已經示出和描述了本發明的特定實施例，在不脫離本發明範圍的情況下本技術領域中訓練有素的人員顯然還可以作出各種變換與變型。例如，除了使用安裝槽274以及螺栓276對軸承座270進行定位以外，還可有其它調節裝置，例如使用起重螺柱以使軸承座270定位，並且由此可調節頂杆衝程的長度。因此，落入本發明範圍的所有諸如此類的變換和變型都被包含在所附的權利要求書中。
權利要求
1.一種用於從一模腔(122)的模具表面(202)分離一模製零件的推頂裝置(103)，模腔由位於一注塑成型機(99)的模具組件中的一對協同工作的模具構件(118、120)形成，模具組件包括至少一個頂杆(200)，頂杆(200)安裝在用於相對模具表面(202)移動的頂杆載體(216)中，其特徵在於，推頂裝置包括一電動的推頂件驅動系統，它用於使頂杆載體(216)相對於模具表面(202)移動，驅動系統包括一具有一轉動輸出軸(241)的電動機(240)，以及與電動機輸出軸(241)相連的一凸輪構件(252)，一凸輪從動件與頂杆載體(216)可操作地聯結，這樣當電動機(240)僅以一個轉動方向轉動時，凸輪從動件(260)與凸輪構件(252)相互作用，將電動機驅動軸(241)的轉動轉換成頂杆載體(216)相對於模具表面(202)的線性運動。
2.如權利要求1所的述推頂裝置，其特徵在於，頂杆載體包括可移向和離開模具表面(202)的一推板(216)。
3.如權利要求2所述的推頂裝置，其特徵在於，頂杆(220a)由推板(216)滑動地攜帶。
4.如權利要求3所述的推頂裝置，其特徵在於，頂杆(200a)在它的內端包括一放大的端部止動部分(208)，從而限制頂杆(200a)相對於推板(216)的向外運動。
5.如權利要求4所述的推頂裝置，其特徵在於，頂杆(200a)包括一中間的、向外延伸的凸緣(210)，以及一定位在凸緣(210)和推板(216)之間的壓縮彈簧(212)，它用於使頂杆(200a)偏移入相對於推板(216)的一延伸的位置。
6.如權利要求2所述的推頂裝置，其特徵在於，還包括一從推板(216)延伸出的推頂柱(222)，它被滑動地支撐在帶有一個模具構件(118)的活動板(116)中。
7.如權利要求6所述的推頂裝置，其特徵在於，推頂柱(222)與一脫模棒(230)相連，脫模棒(230)與推頂件驅動系統的凸輪從動件(260)可操作的連接。
8.如權利要求7所述的推頂裝置，其特徵在於，推頂柱(222)由脫模棒(230)滑動攜帶以限制相對移動，以及一彈簧(234)定位在推頂柱(222)的端部(232)與脫模棒(230)之間，用於沿著向模具構件(118)的方向彈簧偏移脫模棒(230)。
9.如權利要求1所述的推頂裝置，其特徵在於，凸輪構件(252)包括一基本環形的凸輪軌道(254)。
10.如權利要求9所述的推頂裝置，其特徵在於，凸輪軌道(254)與使凸輪構件(252)轉動的驅動軸(250)的軸線偏移，這樣使凸輪從動件沿朝向與離開表面(202)的方向線性運動。
11.如權利要求10所述的推頂裝置，其特徵在於，凸輪構件(252)包括用於調節凸輪軌道(254)與驅動軸(250)的軸線相對偏移量的裝置。
12.如權利要求11所述的推頂裝置，其特徵在於，用於調節凸輪軌道(254)的相對偏移量的裝置包括位於凸輪構件(252)中的分離的、可更替的驅動軸(250)的諸安裝位置。
13.如權利要求11所述推頂裝置，其特徵在於，用於調節凸輪軌道(254)的相對偏移量的裝置包括用於相對於凸輪構件(252)的中心軸線可變地轉移驅動軸(250)的位置的裝置。
14.如權利要求13所述推頂裝置，其特徵在於，用於相對凸輪構件(252)的中心軸線可變地轉移驅動軸(250)的位置的裝置包括用來容納驅動軸(250)的一軸承座(270)以及用於調整凸輪構件(252)中的軸承座(270)的安裝位置的裝置。
15.如權利要求9所述推頂裝置，其特徵在於，凸輪構件(252)的凸輪軌道(254)包括至少一個與凸輪軌道(254)的基本的環狀路徑不同的一個部分，當凸輪構件(252)轉動時以產生推頂件載體(216)的線性運動中的脈動。
16.如權利要求1所述的推頂裝置，其特徵在於，電動機(240)驅動一第一主動皮帶輪(242)，它包括與推頂件驅動系統可操作地連接的一第一單向離合器，當電動機(240)僅以一個轉動方向轉動時它用於朝向和離開模具表面(202)移動頂杆(200)。
17.如權利要求16所述的推頂裝置，其特徵在於，電動機(240)還驅動一第二主動皮帶輪(264)，它包括與注塑成型機(99)的第二驅動系統可操作地相連的一第二單向離合器，這樣僅當電動機(240)以用於操作推頂件驅動系統的轉動方向相反的方向轉動時，第二驅動系統運行。
全文摘要
一種模製零件推頂系統(103)包括具有可反向的伺服電動機(240)的一驅動機構。用於推頂系統的驅動機構包括一凸輪和從動件結構,由此一環狀凸輪構件(252)通過一驅動軸(250)由伺服電動機(240)驅動,驅動軸(250)與凸輪構件(252)相連並與環狀凸輪軌道(254)的中心偏移。凸輪從動件(260)與一推頂驅動柱(238)相連,而當凸輪從動件跟隨環狀凸輪通過它的非圓狀運動路徑時,凸輪從動件(260)運行在凸輪軌道(254)中從而引起推頂驅動柱(238)的線性運動。伺服電動機(240)以一個方向的轉動使零件推頂系統運行,而在注塑成型機操作循環的另一部分過程中伺服電動機在相反的方向轉動,為機器的另一個部分提供能量,例如一模芯拉動系統。伺服電動機驅動軸(241)包括一對單向離合器,它們每一個可在電動機驅動軸(241)轉動的一個不同的方向中運作。在一個旋轉方向中,電動機(240)驅動一零件推頂機構,而在另一個旋轉方向中,電動機(240)可以提供能源去運行注塑成型機的不同的系統。因此,本發明允許一臺電動機在注塑成型機工作循環中的不同的時間執行兩項功能。
文檔編號B29C45/40GK1349453SQ00807073
公開日2002年5月15日 申請日期2000年5月2日 優先權日1999年5月3日
發明者M·B·克勞斯, D·S·貝爾納迪, T·W·布郎 申請人:米拉克龍公司