一種點數機的製作方法
2023-05-10 15:29:46
專利名稱：一種點數機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及到一種用於手套生產線中的點數機。
背景技術：
手套在生產時，手模座上的手套經過脫模後掛在手模座上，然後經點數機剝落和計數，最後經工人進行包裝。目前所使用的點數機採用氣壓夾來抓取手套，氣壓夾使用壽命短且容易漏抓手套、並且還需要壓縮氣來驅動。
實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能穩定的抓取手套，並且使用壽命 長、成本較低的點數機。為解決上述問題，本實用新型採用的技術方案是一種點數機，包括機架，機架上設置有至少一組抓取機構，所述每組抓取機構包括活動設置在機架中的兩根相互平行的旋轉軸，每根旋轉軸分別與設置在機架上的旋轉驅動裝置相連接，驅動裝置驅動兩根旋轉軸異向且向內旋轉，兩根旋轉軸上分別排列設置有若干個凸輪，並且兩根旋轉軸上的凸輪相互對稱設置；旋轉軸的兩端分別設置有計數傳感器，抓取機構的下方設置有平臺，平臺中設置有輸送帶，輸送帶由設置在平臺上的輸送電機驅動，機架上還設置有可驅動平臺沿豎向上下移動的上下移動驅動裝置。所述機架上沿豎向設置有用於限制輸送帶上下移動位置的上限位傳感器和下限位傳感器。所述的上下移動驅動裝置的機構包括設置在機架上的升降電機，升降電機的輸出軸上設置有主動輪，輸送帶的下方設置有三個被動輪，主動輪通過鏈條分別與三個被動輪相連接，三個被動輪中設置有與之相螺紋連接的絲杆，絲杆的端部與平臺相連接。所述機架的一側設置支架，支架上設置有傳送帶，傳送帶由傳送電機驅動。所述的旋轉驅動裝置包括設置在旋轉軸一端的被動同步輪和設置在機架上的主動同步輪，主動同步輪與被動同步輪之間通過同步帶相連接，主動同步輪由電機驅動。本實用新型的有益效果是上述的點數機，其結構簡單、使用方便，其能準確地計算出手套的數量，並且採用凸輪機構，利用凸輪旋轉抓取手套、抓取平穩、不會漏抓手套，而且其使用壽命長，不需要用壓縮空氣，從而成本較低，其還能使手套能平整地疊放，從而方便後續工人的包裝。
圖I是本實用新型的結構示意圖；圖2是圖I中抓取機構部分的俯視結構示意圖；圖3是圖I中輸送帶的上下移動驅動裝置的結構示意圖；圖中1、機架，2、旋轉軸，3、凸輪，4、前計數傳感器，5、後計數傳感器，6、輸送帶，7、輸送電機，8、上限位傳感器,9、下限位傳感器，10、升降電機，11、主動輪，12、被動輪，13、絲杆，14、支架，15、傳送帶，16、傳送電機,17、被動同步輪,18、主動同步輪,19、同步帶,20、電機，21、鏈條，22、平臺，23、主動輸送輪，24、被動輸送輪，25、主動傳送輪，26、被動傳送輪。
具體實施方式
下面通過具體實施例對本實用新型一種點數機作進一步的詳細描述。如圖I所示，一種點數機，包括機架1，機架I上設置有至少一組抓取機構，本實施例中包括兩組抓取機構，如圖2所示,所述每組抓取機構包括活動設置在機架I中的兩根相互平行的旋轉軸2，每根旋轉軸2分別與設置在機架I上的旋轉驅動裝置相連接，如從抓取機構的上方往下看，旋轉驅動裝置驅動兩根旋轉軸2異向且向內旋轉，如從抓取機構的下方往上看，則旋轉驅動裝置驅動兩根旋轉軸2異向且向外旋轉，兩根旋轉軸2上分別排列設置有若干個凸輪3，並且兩根旋轉軸2上的凸輪3相互對稱設置；旋轉軸2的兩端分別設置有計數傳感器——依照流水線的行進方向，依次為前計數傳感器4和後計數傳感器5，抓取機構的下方設置有平臺，平臺中設置有輸送帶6，輸送帶6由設置在平臺22上的輸送電 機 驅動，輸送電機7通過主動輸送輪23和被動輸送輪24驅動輸送帶6運轉，機架I上還設置有可驅動平臺22沿豎向上下移動的上下移動驅動裝置。所述機架I上沿豎向設置上限位傳感器8和下限位傳感器9。如圖3所示，所述的上下移動驅動裝置的機構包括設置在機架I上的升降電機10，升降電機10的輸出軸上設置有主動輪11，輸送帶6的下方設置有三個被動輪12，主動輪11通過鏈條21分別與三個被動輪12相連接，三個被動輪12中設置有與之相螺紋連接的絲杆13，絲杆13的端部與平臺22相連接。其中所述的上下移動驅動裝置的結構也可以使用其他傳統的驅動結構，如採用步進油缸、氣缸等，均屬於本實用新型的保護範疇。作為優選方案，所述機架I的一側設置支架14，支架14上設置有傳送帶15，傳送帶15由傳送電機16驅動,傳送電機16通過主動傳送輪25和被動傳送輪26驅動傳送帶運轉。作為優選方案，所述的旋轉驅動裝置包括設置在旋轉軸2 —端的被動同步輪17和設置在機架I上的主動同步輪18，主動同步輪18與被動同步輪17之間通過同步帶19相連接，主動同步輪18由電機20驅動。本實用新型的工作原理是電機20驅動主動同步輪18轉動，主動同步輪18通過同步帶19帶動被動同步輪17轉動，驅動兩根旋轉軸2異向且向內旋轉，此時排列設置在旋轉軸2上的對稱設置的凸輪3隨著旋轉軸2同步旋轉，當手套進入凸輪3之間的間隙時，利用凸輪3圓周的摩擦力將手套從手摸上抓取下來，並且放置在下方的輸送帶6上。在抓取機構進行抓取時，通過輸送電機7的正反轉來驅動輸送帶6作前後往復運動，當抓取機構將手套抓取下來時，手套的下部首先與輸送帶6接觸，並且隨著輸送帶6的往前運動，使手套能平整地放置在輸送帶6上，接著輸送帶6往後運動至原位，依此往復，使手套一隻一隻平整地疊放在輸送帶6上。上述動作過程的同時，上下移動驅動裝置開始工作，升降電機10驅動主動輪11轉動，通過鏈條21帶動三個被動輪12轉動，通過螺紋連接使絲杆13在被動輪12中沿豎向移動，從而使平臺22和輸送帶6沿豎向上下移動，在移動時設定升降電機10的運轉時間間隔來控制平臺22和輸送帶6移動的距離，從而在抓取機構抓取時，每抓取一次平臺22和輸送帶6下降一個工位的距離，並且通過上限位傳感器8和下限位傳感器9來控制平臺22和輸送帶6上下移動時的上、下限位，當平臺22和輸送帶6逐步下移至下限位傳感器9的位置時,輸送電機7驅動輸送帶6將位於輸送帶6上的手套輸送至傳送帶15上,傳送電機16驅動傳送帶15上的手套往前移動，從而方便工作人員進行包裝。上述點數機的計數是採用設置在旋轉軸2兩 端的計數傳感器，當手模座上的手套經過前計數傳感器4時，前計數傳感器4檢測到手套信號並且進行計數A，手模座上的手套經抓取裝置抓取後，經過後計數傳感器5時則不再計數，如有漏抓取的手套，則手模座上的手套經過後計數傳感器5時，後計數傳感器5計數B，從而可以準確地確定位於輸送帶6上的手套數量為A-B。上述的所有工作過程均可以採用PLC進行設定相關參數——如電機20的轉速、輸送電機7的轉速、傳送電機16的轉速、升降電機10的轉速及運轉時間間隔等，並且進行控制和顯示——如相關設定的參數、輸送帶6上的手套數量等，由於採用PLC實現自動控制為常規技術，不再進行贅述。上述的實施例僅例示性說明本實用新型創造的原理及其功效，以及部分運用的實施例，而非用於限制本實用新型；應當指出，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本實用新型的保護範圍。
權利要求1.一種點數機，包括機架，機架上設置有至少一組抓取機構，其特徵在於所述每組抓取機構包括活動設置在機架中的兩根相互平行的旋轉軸，每根旋轉軸分別與設置在機架上的旋轉驅動裝置相連接，驅動裝置驅動兩根旋轉軸異向且向內旋轉，兩根旋轉軸上分別排列設置有若干個凸輪，並且兩根旋轉軸上的凸輪相互對稱設置；旋轉軸的兩端分別設置有計數傳感器，抓取機構的下方設置有平臺，平臺中設置有輸送帶，輸送帶由設置在平臺上的輸送電機驅動，機架上還設置有可驅動平臺沿豎向上下移動的上下移動驅動裝置。
2.根據權利要求I所述的一種點數機，其特徵在於所述機架上沿豎向設置有用於限制輸送帶上下移動位置的上限位傳感器和下限位傳感器。
3.根據權利要求I或2所述的一種點數機，其特徵在於所述的上下移動驅動裝置的機構包括設置在機架上的升降電機，升降電機的輸出軸上設置有主動輪，輸送帶的下方設置有三個被動輪，主動輪通過鏈條分別與三個被動輪相連接，三個被動輪中設置有與之相螺紋連接的絲杆，絲杆的端部與平臺相連接。
4.根據權利要求I或2所述的一種點數機，其特徵在於所述機架的一側設置支架，支架上設置有傳送帶，傳送帶由傳送電機驅動。
5.根據權利要求I或2所述的一種點數機，其特徵在於所述的旋轉驅動裝置包括設置在旋轉軸一端的被動同步輪和設置在機架上的主動同步輪，主動同步輪與被動同步輪之間通過同步帶相連接，主動同步輪由電機驅動。
專利摘要本實用新型涉及一種點數機，包括機架，機架上設置有至少一組抓取機構，每組抓取機構包括活動設置在機架中的兩根相互平行的旋轉軸，每根旋轉軸分別與設置在機架上的旋轉驅動裝置相連接，驅動裝置驅動兩根旋轉軸異向且向內旋轉，兩根旋轉軸上分別排列設置有若干個凸輪，並且兩根旋轉軸上的凸輪相互對稱設置；旋轉軸的兩端分別設置有計數傳感器，抓取機構的下方設置有平臺，平臺中設置有輸送帶，輸送帶由設置在平臺上的輸送電機驅動，機架上還設置有可驅動平臺沿豎向上下移動的上下移動驅動裝置。其結構簡單、使用方便，其採用凸輪機構，利用凸輪旋轉抓取手套、抓取平穩、不會漏抓手套，而且其使用壽命長，不需要用壓縮空氣，從而成本較低。
文檔編號B65B35/16GK202529195SQ20122015005
公開日2012年11月14日 申請日期2012年4月11日 優先權日2012年4月11日
發明者錢仁明 申請人:張家港先鋒自動化機械設備有限公司