車輛電池安全系統的製作方法

2023-05-03 05:11:41 3

專利名稱：車輛電池安全系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種用於汽車的安全裝置，並且更特別地，本發明涉及一種用於汽車的、具有電池和乘員安全設備(例如，氣囊或安全帶預張緊器)的安全裝置。
背景技術：
多數汽車通常包括與電池結合的內燃機來提供牽引力，電池用於啟動內燃機，以及在內燃機沒有運轉時為輔助功能提供電力。目前，同樣普遍的是為汽車提供碰撞探測器裝置，其設置為觸發安全設備(例如， 氣囊或安全帶預張緊器)，以在車輛碰撞時為車輛乘員提供保護。這樣的碰撞探測器裝置通常包括一個或多個加速計形式的、與電子控制單元結合的碰撞傳感器，所述電子控制單元設置為，接收和處理來自每個傳感器的信號並發出啟動命令，以在接收自碰撞傳感器的信號滿足表明碰撞的某種準則的情況下觸發乘員安全設備。鑑於對由內燃機驅動的汽車對環境的影響的日益關注，目前，對於提供所謂的「清潔」汽車的興趣和重要性逐漸增加，「清潔」汽車產生較少的對環境有害的氣體形式的汙染。 因此，現在越來越常見的是提供由電力驅動(至少在其工作期間內)的汽車。例如，人們已經提出，提供由大電動機從可再次充電的電池汲取電力進行驅動的電動車輛。人們已經提出，提供所謂的「混合動力，，汽車，其通常將極低油耗且「清潔」的內燃機與電動機結合。此類混合動力車輛設置為，在任何可能或便利的情況下由電動機驅動，而在電動機提供的牽引力不能滿足即時的性能要求時由內燃機驅動，例如，只是因為所述要求超出了電動機的性能極限，或者因為電能源(電動機在此汲取其電力)的電量不足。在這樣的安排中，電動機通常從大容量的可再次充電的電池汲取其電力，所述電池布置為，在內燃機運轉時從連接至內燃機的交流發電機進行充電。然而人們也已經提出，提供電動裝置，其中電動機從一系列高容量電容器而不是從電化學電池本身汲取其電力。因此，在本專利說明書中使用的術語「電池」意在指代任何電能存儲設備，包括但不限於，電化學電池、電容器、超級電容器等。正如將會理解的，上述普通類型的電動車輛和所謂的混合動力車輛由此需要相對大的電池，以提供用於推動電機的足夠電力。據此，這樣的電池通常設置為，具有非常高的電壓(通常是大約300V)並存儲大量電能(通常在2-10kWh之間)，而其本身構成了電氣方面的重大風險，尤其是在車輛碰撞或者電池內部發生短路的情況下。此外，適用於電動或混合動力車輛的類型的電池目前構成車輛總成本的重要組成部分。例如，這種車輛的電池單元佔據車輛總成本的10-30 %並不罕見。因此，需要保護電池單元在車輛捲入事故時免遭破壞，以便於車輛的維修較為便宜。正如將會理解的，上述類型的電池在發生內部或外部由於碰撞而引起的短路的情況下將變得非常熱，並因此在這種情形下構成了火災或爆炸的危險。對此類高能電動裝置的另一關注點是，出現事故時對車輛造成的破壞將會引起車輛內部電路的部件受到破壞並暴露電線，這對車輛的駕駛員和乘客，以及到場的任何營救人員構成了電擊的威脅。因此，需要提供帶有安全裝置的新式汽車，所述安全裝置設置為在事故發生時保證車輛電池安全。

發明內容
本發明的目的是提供一種改進的安全裝置，其類型使用於汽車，具有電池和乘員安全設備。儘管此處描述的本發明尤其適用於具有大容量電池(以向推進電動機提供動力) 的車輛，然而應當注意，本申請還可以用於帶有相對小容量電池(設置為啟動內燃機)的汽車。據此，本發明提供了一種用於汽車的、具有電池和乘員安全設備的安全裝置，該裝置包括對加速做出響應的碰撞傳感器、安排為對表明電池狀況的電池參數進行監控的電池傳感器、用於觸發所述乘員安全設備的啟動器，以及能夠操作為接收並處理來自所述碰撞傳感器和所述電池傳感器的信號的控制單元，所述控制單元能夠操作為，響應於來自所述碰撞傳感器的信號向所述啟動器發出啟動命令，以觸發所述乘員安全設備。優選地，所述安全裝置包括用於觸發電池安全設備的第二啟動器；所述控制單元能夠操作為，在接收到i)來自所述碰撞傳感器或至少一個所述碰撞傳感器的超出預定閾值的信號，以及ii)來自所述電池傳感器或至少一個所述電池傳感器的滿足預定準則的信號時，向所述第二啟動器發出啟動命令，以觸發所述電池安全設備。適宜地，所述控制單元能夠操作為執行一步驟根據對計算所述電池參數的改變率有效的算法，對來自電池傳感器的所述信號進行處理。有利地，所述控制單元能夠操作為執行一步驟將所述改變率的計算值與預定的改變率閾值進行比較，所述預定準則在所述改變率的計算值超出所述改變率閾值時得到滿足。優選地，所述控制單元設置為，響應於接收到來自所述碰撞傳感器的超出所述預定閾值的信號，執行所述處理和比較的步驟。適宜地，所述控制單元設置為，響應於接收到來自所述電池傳感器的、代表所述電池參數超出預定的電池參數閾值的信號，執行所述處理和比較的步驟，並且所述控制單元能夠操作為，響應於超出所述改變率閾值的所述改變率的計算值，甚至在沒有來自所述碰撞傳感器的超出所述預定閾值的信號的情況下向所述第二啟動器發出啟動命令，以觸發所述電池安全設備。有利地，所述控制單元設置為，還將接收自所述碰撞傳感器的信號與第二閾值進行比較，所述第二閾值高於所述預定閾值，所述控制單元能夠操作為，在接收到來自所述碰撞傳感器的超出所述第二閾值的信號時，不考慮接收自所述電池傳感器的信號，均向所述第二啟動器發出有效的啟動命令，以觸發所述電池安全設備。優選地，所述控制單元設置為，在向所述第二啟動器發出啟動命令以觸發所述電池安全設備之後，繼續監控所述電池傳感器。所述安全裝置可以包括氣體傳感器形式的電池傳感器，其設置為探測所述電池中的二氧化碳或一氧化碳的存在並且產生表明所探測的二氧化碳或一氧化碳水平的信號。
此外，或可選擇地，所述安全裝置可以包括溫度傳感器形式的電池傳感器，其設置為測量所述電池的內部溫度並且產生表明所述溫度的信號。在這樣的裝置中，可以想到的是，預定的電池參數閾值(來自溫度傳感器的信號針對該閾值進行估計)可以設定為大約 40°C，超出40°C的溫度信號被認為是異常的。同樣可以想到的是，在這樣的裝置中，預定的改變率閾值(源自溫度傳感器的改變率的計算值針對該閾值進行比較)可以設定為大約 IO0C / 秒。
所述安全裝置可以包括壓力傳感器形式的電池傳感器，其設置為測量所述電池的內部氣壓並且產生表明所述氣壓的信號。在這樣的裝置中，可以想到的是，所述控制單元可以設置為，根據波義耳定律計算預測的壓力值，所述預定的電池參數閾值設定為高出預測的壓力值大約10% (來自所述壓力傳感器的信號針對該閾值進行估計)。同樣可以想到的是，在這樣的裝置中，預定的改變率閾值可以設定為大約每秒5% (源自所述壓力傳感器的改變率的計算值針對該閾值進行比較)。
所述安全裝置可以包括電流測量設備形式的電池傳感器，其設置為測量所述電池提供的電流並且產生表明所述電流的信號。
所述安全裝置可以包括放電監控器形式的電池傳感器，其設置為測量所述電池的放電速率並且產生表明所述放電速率的信號。在這樣的裝置中，可以想到的是，預定的改變率閾值將設定為電池說明書規定的最大值的大約98% (源自該傳感器的放電速率針對該閾值進行比較)。高出電池最大規定值100%的放電速率將被認為代表了應當觸發電池安全設備的臨界狀況。
優選地，所述控制單元電連接至與主車輛電池分開的獨立的電源，使得所述控制單元及所述安全裝置的相關電路能夠汲取足夠的電力，以用於在主電池失效或斷開後進行操作。


現在參照附圖，本發明的實施例將通過示例的形式進行描述，從而可以更加容易地理解本發明，並且可以認識到其另外的特徵，其中
圖1是示出了本發明實施例的安全裝置的部件的示意性框圖；而
圖2是示意性地示出了用於圖1的安全裝置的操作規程的流程圖。
具體實施方式
現在更加詳細地參照圖1，其中示出了本發明的汽車安全裝置1。特別示出了車輛電池(battery)2，其包括電池殼體3，在電池殼體3中設置多個單獨的單體(cell)4，這些單體彼此串聯地電連接。例如，在電動或混合動力車輛的情況下，可以想到電池2能夠採取鋰離子電池(包括一系列連接的單體)的形式，以向電池提供大約300V的總輸出電壓和 2-10kffh的總能量水平。所述電池具有一對端子5，它們電連接至汽車的電氣系統。
在通常的傳統方式中，汽車還設有多個乘員安全設備，例如圖1示意性示出的設備6，其示出為具有相關啟動器8的可充氣氣囊7的形式。啟動器8電連接至電子控制單元9，電子控制單元9電連接至獨立的電源9a (例如電池或電容器)，電源9a與主車輛電池 2分開並且設置為，提供用於控制單元9和所述安全裝置的相關部件足夠的電力，以在主電池2失效或主電池2與車輛的電氣系統斷開的情況下進行操作(至少操作有限的時間)。 控制單元9還安排為接收來自多個碰撞傳感器10的信號，這些碰撞傳感器10以合適的方式分布在汽車內，它們中的每一個均以本身已知的方式對加速做出響應。
碰撞傳感器10經由各自的連接線11電連接至控制單元9，而所述控制單元經由輸出線12電連接至乘員安全設備6的啟動器8。在通常的傳統方式中，控制單元能夠操作為，經由輸出線12向啟動器8發出啟動命令，以便響應於來自一個或多個碰撞傳感器10的表示碰撞發生的信號來觸發乘員安全設備6。
除了電連接至碰撞傳感器10，本發明的控制單元9還與至少一個電池傳感器電連接，所述電池傳感器安排和設置為監控表明電池的物理或電氣狀態的電池參數。圖1所示的特定裝置包括多個這樣的電池傳感器13-17，每個電池傳感器安排為監控各自的電池參數，並且將代表所測參數的信號發送給控制單元9。
特別地，圖1所示裝置中的電池2設有氣體傳感器13、壓力傳感器14、溫度傳感器 15、電流傳感器16和放電速率傳感器17，這些傳感器中的每一個經由各自的輸入線18電連接至控制單元9的輸入端。
氣體傳感器13設置為安裝至電池殼體3，並且包括延伸到所述殼體中的氣體探測針19。氣體傳感器13設置為探測二氧化碳和/或一氧化碳的存在，並由此響應於電池殼體 3中燃燒氣體的積累有效地產生信號。
壓力傳感器14也設置為延伸到電池殼體3的內部容積中，並且安排為測量殼體3 中的內部氣壓。
溫度傳感器15包括布置為延伸到電池殼體3的內部容積中的探針，並且安排為測量電池2的內部溫度。
電流傳感器16採取電流測量設備的形式，其連接在一對電池單體4之間並且設置為，產生代表電池2提供的電流水平的信號。
放電傳感器17跨過電池端子5電連接並且設置為，產生代表電池的瞬時放電速率的信號。
安全裝置1還包括多個電池安全設備20、21、22，它們中的每一個與各自的啟動器 23、24、25相關聯，每個啟動器經由各自的輸出線沈與控制單元9電連接。
可以想到的是，電池安全設備20、21、22中的每一個將採取不同的形式並由此設置為，響應於來自電池傳感器的代表不同電池狀況的信號，在啟動時提供電池安全。例如， 電池安全設備之一 20可以提供為冷卻設備的形式，設置為對電池進行冷卻(例如，通過使用壓縮氣體源)，並且其旨在當安全裝置經由來自溫度傳感器15的適宜信號探測到電池溫度異常或危險升高時被觸發。
另一電池安全設備21可以設置為，使得在觸發時將電池與汽車的電路斷開。在這點上，可以想到的是，斷開設備21能夠設置為，以可逆的方式、不可逆的方式或半可逆的方式將電池斷開。
另一安全設備22可以採取放電設備的形式，旨在響應於來自控制單元9適宜的啟動命令，在跨過電池端子5進行電連接時迅速放電。例如，安全設備22可以包括多個放電電阻，這些放電電阻安排為，在設備22觸發時跨過電池的端子5進行電連接。
控制單元9可以可選地連接至一個或多個外圍設備，例如警報器或揚聲器27，報7警燈或閃爍燈觀和/或緊急信號發射器四。
將會注意到是，本發明的關鍵特徵在於控制單元9設置為，接收和處理來自碰撞傳感器10的信號並依賴這樣的碰撞信號觸發乘員安全設備6，但同樣安排為接收和處理接收自一個或多個電池傳感器13-17的信號。在圖1所示的裝置中，控制單元9進一步設置為，在一個或多個碰撞傳感器10探測到事故的情況下，並且響應於來自電池傳感器13-17 之一的、滿足預定觸發準則的信號，向電池安全設備20、21、22中的至少一個的啟動器發出啟動命令。因此將會理解並在下文進一步解釋的，本發明的安全裝置設置為，通過使用集成的控制單元探測電池2中危險故障的發生，所述集成的控制單元還起到在探測到汽車碰撞時觸發乘員安全設備的作用。
本發明由此使得，僅通過對在其它方面標準的控制單元9進行相對較少的修改來提供一種電池安全裝置，這類控制單元9通常見於很多汽車，並且具體設置為管理包含乘員安全設備(例如，氣囊和/或安全帶預張緊器)的乘員安全系統的操作和觸發。
本發明的優選實施例旨在設置為，使得在沒有來自碰撞傳感器10的表明碰撞發生的任何信號的正常驅動條件期間，基本持續地對電池2的電氣和/或物理狀況進行監控。 由此，在正常驅動條件期間，其旨在使得控制單元9監控來自每個電池傳感器13-17的信號 b。控制單元9包括存儲器，關於電池的每個所測參數，所述存儲器預編程有各個預定的電池參數閾值B。
在從電池傳感器13-17中的任意一個接收到代表各個所測參數的、超出相關的預定閾值B的信號b時，控制單元9操作為，例如通過點亮報警燈觀和/或經由喇叭27發出聲音警報，警示汽車駕駛員檢測到異常的電池狀況。在接收到超出相關閾值B的電池信號 b時，控制單元9能夠操作為，根據對計算所述參數的改變率八b/t有效的算法對信號b進行處理。控制單元接著繼續監控所計算的參數改變率的值Ab/t，並將其與保存在控制單元的存儲器中預定的改變率閾值R進行比較。在所計算的改變率的值Ab/t超出預定的改變率閾值R的情況下，控制單元沿線18發出啟動命令，以觸發相關的電池安全設備20、21、 22。例如可以想到的是，在這種情況下，控制單元將操作為觸發電池斷開設備21和/或電池冷卻設備20。
在汽車發生碰撞的情況下，碰撞傳感器10的一個或多個將向控制單元沿各自的輸入線11發送碰撞信號X，所述碰撞信號或每個碰撞信號X表明碰撞的嚴重程度。控制單元9的存儲器預編程有兩個碰撞信號閾值即第一相對低的閾值X1和第二相對高的閾值 X20控制單元9可操作為，將接收自碰撞傳感器10的碰撞信號χ與這兩個閾值進行比較，以估計碰撞的嚴重程度。例如，來自碰撞傳感器的沒有超出這兩個閾值的信號X，表明沒有發生碰撞或者表明對電池2構成未感到危險的非常低速的碰撞。另一方面，超出第一閾值& 而沒有超出第二閾值\的碰撞信號χ將表明對電池構成的危險增加，並被認為足夠嚴重而需要對電池監控。超出這兩個閾值Xp X2的碰撞信號χ將表明對電池構成顯著危險的高速碰撞，有必要立即觸發電池安全設備，尤其是斷開設備21而可選地是冷卻設備20。
安全裝置1的優選操作規程由圖2的流程圖示意性地進行說明。
如圖所示，在接收到碰撞傳感器信號χ時(在步驟30)，控制單元9將該信號與第一閾值&進行比較(在步驟31)。如果χ小於&，則控制單元開始監控電池傳感器13-17(步驟3 。如果控制單元接收到來自任意電池傳感器13-17的信號b，該信號由比較步驟338確定為大於預定的電池參數閾值B，則控制單元改變模式並且開始監控相關的電池參數的改變率Ab/t (步驟34)。另一方面，如果b小於B，則控制單元恢復到其初始模式，在步驟 32監控電池傳感器。
源於步驟34所計算的改變率的值，接著在步驟35與預定的改變率閾值R進行比較。如果確定Ab/t超出R，則經由相關的輸出線沈從控制單元發出啟動命令，以在步驟 36觸發電池斷開設備21。
現在返回考慮碰撞傳感器參數比較步驟31a ；如果碰撞信號χ確定為大於第一閾值&，則控制單元執行步驟31b，在步驟31b中，碰撞信號χ與第二閾值&比較。如果χ小於)(2，則控制單元來到步驟34，在步驟34中，其開始如上所述地監控相關電池參數的改變率 Ab/t。
儘管未在圖2中示出，然而可以想到的是，在電池斷開設備21接著以此方式根據後續比較步驟35(響應於超出第一閾值X1的碰撞信號χ)而觸發的情況下，控制單元將繼續監控從電池傳感器接收的信號。例如，在溫度傳感器15發出代表電池溫度在斷開後繼續升高的信號的情況下，或者在壓力傳感器14發出代表電池殼體內的壓力繼續增加的信號的情況下，控制單元將向電池冷卻設備20和/或電池放電設備22發出啟動命令。
如果在比較步驟32發現碰撞信號χ超出第二閾值X2,則控制單元9立即向電池斷開設備21並且可選地向電池冷卻設備20發出啟動命令。在此類情形中，還建議控制單元9 將繼續監控由一個或多個電池傳感器(例如溫度傳感器1 發出的信號b，並且經由燈觀和/或警報器27和/或發射器四發出報警信號，以在電池溫度達到應急人員認為危險的預定水平時向他們報警。因此可以想到的是，與控制單元9相關的獨立電源9a將具有足夠的容量，以此模式在安全裝置數小時的操作中提供電力。
當用於本說明書和權利要求書時，術語「包括」及其變體意味著包含明確說明的特徵、步驟或整體。該術語並不解釋為排除其他特徵、步驟或部件的存在。
在前面的說明書或下面的權利要求書或附圖中公開的，以其具體形式表達的，或者就用於執行所公開的功能的裝置或用於獲得所公開的結果的方法或過程而言的特徵，可以適宜地以獨立的方式或者以這些特徵任意組合的方式，用於以其多種形式實現本發明。
儘管已經結合上述示例性的實施例對本發明進行了描述，然而當看到本申請時， 很多等同的修改和變化對於本領域技術人員將是顯而易見的。據此，上面列舉的本發明的示例性實施例被認為是說明性而不是限制性的。在不違背本發明的實質和範圍的前提下， 可以對所描述的實施例做出多種改變。
權利要求
1.一種用於汽車的、具有電池(2)和乘員安全設備(6)的安全裝置(1)，該裝置包括對加速做出響應的碰撞傳感器(10)、安排為對表明電池狀況的電池參數進行監控的電池傳感器(13-17)、用於觸發所述乘員安全設備的啟動器(8)，以及能夠操作為接收並處理來自所述碰撞傳感器(10)和所述電池傳感器(13-17)的信號(x、b)的控制單元(9)，所述控制單元(9)能夠操作為，響應於來自所述碰撞傳感器(10)的信號(χ)向所述啟動器⑶發出啟動命令，以觸發所述乘員安全設備(6)。
2.根據權利要求1所述的安全裝置，包括用於觸發電池安全設備O0、21、22)的第二啟動器03、對、2幻；所述控制單元(9)能夠操作為，在接收到i)來自所述碰撞傳感器(10) 或至少一個所述碰撞傳感器(10)的超出預定閾值(X1)的信號(χ)，以及ii)來自所述電池傳感器或至少一個所述電池傳感器的滿足預定準則的信號時，向所述第二啟動器發出啟動命令，以觸發所述電池安全設備。
3.根據權利要求2所述的安全裝置，其中所述控制單元(9)能夠操作為執行一步驟 根據對計算所述電池參數的改變率有效的算法，對來自電池傳感器(13-17)的所述信號 (b)進行處理。
4.根據權利要求3所述的安全裝置，其中所述控制單元(9)能夠操作為執行一步驟 將所述改變率的計算值與預定的改變率閾值(R)進行比較，所述預定準則在所述改變率的計算值超出所述改變率閾值(R)時得到滿足。
5.根據權利要求4所述的安全裝置，其中所述控制單元(9)設置為，響應於接收到來自所述碰撞傳感器(10)的超出所述預定閾值(X1)的信號(X)，執行所述處理和比較的步驟。
6.根據權利要求4或5所述的安全裝置，其中所述控制單元(9)設置為，響應於接收到來自所述電池傳感器(13-17)的、代表所述電池參數超出預定的電池參數閾值(B)的信號(b)，執行所述處理和比較的步驟，並且所述控制單元能夠操作為，響應於超出所述改變率閾值(R)的所述改變率的計算值，甚至在沒有來自所述碰撞傳感器(10)的超出所述預定閾值(X1)的信號(χ)的情況下向所述第二啟動器03、M、25)發出啟動命令，以觸發所述電池安全設備00、21、22)。
7.根據權利要求2至6中任意一項所述的安全裝置，其中所述控制單元(9)設置為，還將接收自所述碰撞傳感器(10)的信號(χ)與第二閾值OQ進行比較，所述第二閾值OQ 高於所述預定閾值(X1),所述控制單元能夠操作為，在接收到來自所述碰撞傳感器( ο)的超出所述第二閾值OQ的信號(X)時，不考慮接收自所述電池傳感器(13-17)的信號(b)， 均向所述第二啟動器03、對、2幻發出有效的啟動命令，以觸發所述電池安全設備00、21、 22)。
8.根據權利要求2至7中任意一項所述的安全裝置，其中所述控制單元(9)設置為，在向所述第二啟動器03、對、2幻發出啟動命令以觸發所述電池安全設備00、21、2幻之後， 繼續監控所述電池傳感器(13-17)。
9.根據前面任意一項權利要求所述的安全裝置，包括氣體傳感器(1 形式的電池傳感器，其設置為探測所述電池O)中的二氧化碳或一氧化碳的存在並且產生表明所探測的二氧化碳或一氧化碳水平的信號(b)。
10.根據前面任意一項權利要求所述的安全裝置，包括溫度傳感器(1 形式的電池傳感器，其設置為測量所述電池O)的內部溫度並且產生表明所述溫度的信號(b)。
11.根據前面任意一項權利要求所述的安全裝置，包括壓力傳感器(14)形式的電池傳感器，其設置為測量所述電池O)的內部氣壓並且產生表明所述氣壓的信號(b)。
12.根據前面任意一項權利要求所述的安全裝置，包括電流測量設備(16)形式的電池傳感器，其設置為測量所述電池( 提供的電流並且產生表明所述電流的信號(b)。
13.根據前面任意一項權利要求所述的安全裝置，包括放電監控器形式的電池傳感器 (17)，其設置為測量所述電池(2)的放電速率並且產生表明所述放電速率的信號(b)。
14.根據前面任意一項權利要求所述的安全裝置，其中所述控制單元(9)電連接至的獨立的電源(9a)。
全文摘要
本發明公開了一種用於汽車的、具有電池(2)和乘員安全設備(6)(例如氣囊(7)或安全帶預張緊器)的安全裝置(1)。該裝置(1)包括對加速做出響應的碰撞傳感器(10)、安排為對表明電池狀況的電池參數進行監控的電池傳感器(13-17)、用於觸發乘員安全設備(6)的啟動器(8)，以及能夠操作為接收並處理來自碰撞傳感器(10)和電池傳感器(13-17)的信號(x、b)的單個控制單元(9)。控制單元(9)能夠操作為，響應於來自所述碰撞傳感器的信號(x)向啟動器(8)發出啟動命令，以觸發乘員安全設備(6)。在優選實施例中，提供了用於觸發電池安全設備(20、21、22)的第二啟動器(23、24、25)；控制單元(9)能夠操作為，在接收到i)來自所述碰撞傳感器(10)或至少一個所述碰撞傳感器(10)的超出預定閾值(X1)的信號(x)，以及ii)來自所述電池傳感器或至少一個所述電池傳感器的滿足預定準則的信號(b)時，向第二啟動器發出啟動命令，以觸發電池安全設備。
文檔編號B60W10/26GK102481851SQ200980161207
公開日2012年5月30日 申請日期2009年9月4日 優先權日2009年9月4日
發明者希思·奈特-紐伯裡, 弗雷德裡克·肖塞羅恩 申請人:奧託立夫開發公司