智能全自動粉盒組裝機的打釘機械手結構的製作方法

2023-05-03 07:08:21 2

本實用新型涉及粉盒自動化加工設備領域，具體地說是一種智能全自動粉盒組裝機的打釘機械手結構。

背景技術：

粉盒作為化妝包內的必備品，需要高效的對其加工。

粉盒組裝過程中，最困難的地方在於如何將粉盒的上蓋和內殼通過釘子釘在一起，形成一個可開合的鉸接結構。因此，如果開發出一種自動化的釘釘的全自動粉盒組裝機械手結構則會有效提高組裝速度。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於提供一種組裝效率高、組裝準確的智能全自動粉盒組裝機的打釘機械手結構。

本實用新型的具體的技術方案為：一種智能全自動粉盒組裝機的打釘機械手結構，包括機架，所述的機架的中間設有用於固定粉盒的固定槽，所述的固定槽的一側用於定位粉盒的連接部的針型氣缸，所述的針型氣缸的兩側設有用於輸出釘子的振動盤，每一個振動盤的出口均連接有用於輸送釘子的輸送槽，所述的輸送槽上連接有用於將釘子頂到輸送槽一端的超薄氣缸，每一個輸送槽的外側均設有用於將釘子頂到粉盒的連接部的SC型氣缸。

在上述的智能全自動粉盒組裝機的打釘機械手結構中，所述的SC型氣缸的底部設有滑塊，所述的機架上設有與滑塊配合的滑軌，所述的機架上還設有用於固定滑塊的固定塊。

在上述的智能全自動粉盒組裝機的打釘機械手結構中，所述的固定槽的底部設有用於控制粉盒高度的迷你氣缸。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果在於：

本設備採用超薄氣缸和SC型氣缸配合，可以準確的將釘子頂到粉盒的連接部。

進一步地，為了更精確的調節SC型氣缸的頂釘操作，採用滑塊調節SC型氣缸的位置。

進一步地，為了提高粉盒的定位精度，在固定槽的底部設置迷你氣缸，可以達到精確打釘組裝的效果。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例1的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合具體實施方式，對本實用新型的技術方案作進一步的詳細說明，但不構成對本實用新型的任何限制。

實施例1

如圖1所示，一種智能全自動粉盒組裝機的打釘機械手結構，包括機架1，所述的機架1的中間設有用於固定粉盒12的固定槽2，所述的固定槽2的一側用於定位粉盒12的連接部的針型氣缸3，所述的針型氣缸3的兩側設有用於輸出釘子的振動盤4，每一個振動盤4的出口均連接有用於輸送釘子的輸送槽5，所述的輸送槽5上連接有用於將釘子頂到輸送槽5一端的超薄氣缸6，每一個輸送槽5的外側均設有用於將釘子頂到粉盒12的連接部的SC型氣缸7，進一步地，為了調節SC型氣缸7的定位精度，所述的SC型氣缸7的底部設有滑塊8，所述的機架1上設有與滑塊8配合的滑軌9，所述的機架1上還設有用於固定滑塊8的固定塊10，所述的固定槽2的底部設有用於控制粉盒12高度的迷你氣缸11。

在實際應用中，首先將粉盒12的上蓋和內殼合在一起，放到固定槽2中，預先調節固定塊10使SC型氣缸7的行程固定，針型氣缸3固定住粉盒12的連接部，迷你氣缸11固定粉盒12的高度，然後振動盤4輸出釘子，超薄氣缸6將輸送到輸送槽5上的釘子頂到輸送槽5的端部，然後SC型氣缸7動作，將左右兩個釘子頂到粉盒12的連接部。

上述操作導致粉盒組裝效率高，組裝準確。

以上所述的僅為本實用新型的較佳實施例，凡在本實用新型的精神和原則範圍內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。