電梯鋼絲繩張力在線控制系統及方法
2023-05-03 07:11:26
專利名稱：電梯鋼絲繩張力在線控制系統及方法
技術領域：
本發明涉及一種鋼絲繩生產設備及方法，尤其是涉及一種電梯鋼絲繩張力在線控制系統及方法。
背景技術：
在電梯使用中，電梯鋼絲繩的每股張力不均會引起早期的斷絲斷股現象的發生， 在很大程度上影響電梯鋼絲繩的疲勞壽命，一般在電梯鋼絲繩生產時，用麻繩繞在工字輪的外圓，以帶緊工字輪，從而提高對工字輪的摩擦力，使鋼絲繩在生產時，繩股處於張緊狀態，以此方式來控制鋼絲繩的各繩股的張力大小，但是這種繩股的張緊方式，難以保證各繩股之間的張力始終保持一致，也無法對整個生產過程進行全程的繩股張力檢測，只能在生產一段時間後停車，重新調整鬆緊帶，帶緊工字輪，生產效率低，質量也難以得到有效的保證。
發明內容
本申請人針對上述的問題，進行了研究改進，提供一種電梯鋼絲繩張力在線控制系統及方法，自動檢測並調節各鋼絲繩股的張力，保證鋼絲繩股之間的張力的一致性，確保電梯鋼絲繩質量，提高生產效率。為了解決上述技術問題，本發明採用如下的技術方案
一種電梯鋼絲繩張力在線控制方法，由張力測量裝置在線測量各電梯鋼絲繩股的張力，測量值輸入控制器；測量值不在控制器的設定閾值範圍內，控制器控制生產設備停機； 測量值在控制器設定閾值範圍內，對測量值進行模糊化，根據控制器的知識庫轉變為模糊變量；對模糊變量進行模糊推理，作出修正並對修正後的模糊變量清晰化處理為輸出值； 把輸出值輸出至張力調整裝置，對各電梯鋼絲繩股的張力進行在線調整。一種電梯鋼絲繩張力在線控制系統，包括控制器、張力測量裝置及張力調整裝置， 所述張力測量裝置及張力調整裝置分別連接所述控制器；所述控制器為模糊控制器，設有模糊控制模塊；所述張力測量裝置包括鋼絲繩股繞過的滑輪，所述滑輪軸上設有稱重傳感器，所述稱重傳感器連接接收器，所述接收器連接所述控制器；所述張力調整裝置包括一端固定的拉力繩，所述拉力繩繞過工字輪，所述拉力繩子的另一端連接氣動裝置，所述氣動裝置連接所述控制器；所述控制器根據張力測量裝置反饋的數據控制張力調整裝置調整各鋼絲繩股的張力。本發明的技術效果在於
本發明公開的一種電梯鋼絲繩張力在線控制系統及方法，由張力測量裝置在線測量鋼絲繩股的張力，並通過控制器的模糊控制模塊處理後控制張力調整裝置在線調節鋼絲繩股的張力，自動檢測並調節各鋼絲繩股的張力，保證鋼絲繩股之間的張力的一致性，確保電梯鋼絲繩質量，提高生產效率。
圖1為本發明的模塊圖。圖2為張力測量裝置的結構示意圖。圖3為張力調節裝置的結構示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明的具體實施方式
作進一步詳細的說明。如圖1、2、3所示，本發明包括控制器2、張力測量裝置1及張力調整裝置3，張力測量裝置1及張力調整裝置3分別連接控制器2。張力測量裝置1包括滑輪101，鋼絲繩股4 繞過滑輪101，滑輪101的軸上設有稱重傳感器102，稱重傳感器102連接接收器103，接收器103連接控制器2，稱重傳感器102測出鋼絲繩股4的張力數據，並通過接收器103發送至控制器2。張力調整裝置3包括拉力繩301，拉力繩301的一端固定在支架上，拉力繩301 繞過工字輪5，拉力繩301的另一端連接氣動裝置302，氣動裝置302連接控制器2，氣動裝置302中的氣缸拉動拉力繩301，不同氣壓通過拉力繩301對工字輪5施加不同的壓力，從而可調節工字輪5上的鋼絲繩股的張力。控制器2根據張力測量裝置1反饋的數據控制張力調整裝置3調整各鋼絲繩股4的張力。在本實施例中，控制器2為模糊控制器，設有模糊控制模塊。在電梯鋼絲繩的合繩過程中，8個鋼絲繩股4分別繞過滑輪101，同時8個繞有鋼絲繩股4的工字輪5上分別繞過拉力繩301，滑輪101的軸上的稱重傳感器102測出鋼絲繩股4的張力值，並通過接收器103發送至控制器2，張力值輸入控制器2，如果測得的鋼絲繩股的張力值超出控制器2中設定的閾值範圍，控制器2則發送信號通知停機；如果在設定閾值範圍內，則將鋼絲繩股的張力值數據輸入到模糊控制模塊，在模糊控制模塊中，根據知識庫裡設定的閾值及控制變量進行模糊化，轉變為模糊變量，再對模糊變量按照知識庫的要求進行模糊推理，再按照知識庫要求清晰化處理為輸出值，再把輸出值發送到張力調整裝置3，調整張力調整裝置3中氣缸的壓力，從而調整拉力繩301對工字輪5施加的壓力，實現對鋼絲繩股4的張力的調整，在電梯鋼絲繩的合繩過程中不斷進行測量和調整，保持最佳張力，以達到最佳的鋼絲繩連續生產效果。
權利要求
1.一種電梯鋼絲繩張力在線控制方法，其特徵在於由張力測量裝置在線測量各電梯鋼絲繩股的張力，測量值輸入控制器；測量值不在控制器的設定閾值範圍內，控制器控制生產設備停機；測量值在控制器設定閾值範圍內，對測量值進行模糊化，根據控制器的知識庫轉變為模糊變量；對模糊變量進行模糊推理，作出修正並對修正後的模糊變量清晰化處理為輸出值；把輸出值輸出至張力調整裝置，對各電梯鋼絲繩股的張力進行在線調整。
2.一種電梯鋼絲繩張力在線控制系統，其特徵在於包括控制器、張力測量裝置及張力調整裝置，所述張力測量裝置及張力調整裝置分別連接所述控制器；所述控制器為模糊控制器，設有模糊控制模塊；所述張力測量裝置包括鋼絲繩股繞過的滑輪，所述滑輪軸上設有稱重傳感器，所述稱重傳感器連接接收器，所述接收器連接所述控制器；所述張力調整裝置包括一端固定的拉力繩，所述拉力繩繞過工字輪，所述拉力繩子的另一端連接氣動裝置， 所述氣動裝置連接所述控制器；所述控制器根據張力測量裝置反饋的數據控制張力調整裝置調整各鋼絲繩股的張力。
全文摘要
本發明涉及一種電梯鋼絲繩張力在線控制系統，其特徵在於包括控制器、張力測量裝置及張力調整裝置，張力測量裝置及張力調整裝置分別連接控制器；張力測量裝置包括鋼絲繩股繞過的滑輪，滑輪軸上設有稱重傳感器，稱重傳感器連接接收器；張力調整裝置包括一端固定的拉力繩，拉力繩繞過工字輪，拉力繩子的另一端連接氣動裝置。本發明由張力測量裝置在線測量鋼絲繩股的張力，並通過控制器的模糊控制模塊處理後控制張力調整裝置在線調節鋼絲繩股的張力，自動檢測並調節各鋼絲繩股的張力，保證鋼絲繩股之間的張力的一致性，確保電梯鋼絲繩質量，提高生產效率。
文檔編號B66B7/10GK102491147SQ20111036116
公開日2012年6月13日 申請日期2011年11月15日 優先權日2011年11月15日
發明者吳海峰, 朱春明, 賈雲 申請人:江蘇賽福天鋼索股份有限公司