屏蔽門控制系統及控制方法
2023-05-02 18:16:26 2
屏蔽門控制系統及控制方法
【專利摘要】本發明提出了一種屏蔽門控制系統及控制方法，其控制系統包括接口模塊、電子命令控制模塊、輸出模塊、以及切換裝置幾個部分，通過接口模塊接收外部命令，並傳送給電子命令控制模塊進行判斷和裁定，生成電子命令通過輸出模塊輸出至門控單元組，其中輸出模塊包括硬線和總線，可以進行硬線輸出和總線輸出，當硬線輸出發生故障時，可以通過切換裝置切換至總線輸出。本發明將原有複雜的硬體邏輯設計改為軟體邏輯設計，提高了系統的可擴展性，並且使用更加靈活。
【專利說明】屏蔽門控制系統及控制方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及地鐵屏蔽門(安全門)的控制系統。
【背景技術】
[0002]地鐵屏蔽門(也叫安全門)是沿地鐵站臺邊緣設置的一系列門體，其由固定門、滑動門、應急門和端門等組成。滑動門與列車門相對應，與列車門同步開啟和關閉，供乘客上、下車使用。
[0003]用於控制滑動門運動的門控單元(Door Control Unit，D⑶)接受開門和關門信號，按照設置的開/關門參數，通過控制電機驅動滑動門的開啟和關閉，使乘客能夠方便的上車或下車，對站臺上的乘客起到保護作用。
[0004]滑動門接受的開門、關門信號是外部控制命令經由屏蔽門單元控制器(PlatformEdge Door Controller，PEDC)仲裁後，再由屏蔽門單元控制器PEDC轉發給門控制單元DCU，由門控單元DCU執行控制滑動門，實現開、關門功能。所以，屏蔽門的控制裝置直接影響屏蔽門系統運行的穩定性、安全性。目前地鐵站臺屏蔽門(安全門)的控制邏輯採用安全繼電器組，構成硬體邏輯，外部的信號系統SIG、就地控制盤PSL和綜合後備控制盤IBP分別向屏蔽門的硬體邏輯發出命令，屏蔽門的硬體邏輯確定三種命令的優先等級，控制整側屏蔽門的開關。這種控制系統的缺陷在於硬體邏輯設計、實現過程較複雜，且成本較高，邏輯一旦設計完成，就不易修改，使用模式較為固定，無法適用於其他情況。
【發明內容】
[0005]本發明為了解決上述現有技術中存在的技術問題，提出了一種屏蔽門控制系統，包括接口模塊、電子命令控制模塊、輸出模塊、以及切換裝置；
所述接口模塊，用於所述接收外部命令發出裝置發出的各外部命令；
所述電子命令控制模塊，用於對輸入的各外部命令進行邏輯運算和邏輯判斷，並形成相應的有效命令發送給所述輸出模塊；
所述輸出模塊，包括硬線(包括串聯在總線上的輸出迴路控制繼電器)和總線，所述硬線命令是由控制模塊驅動10 口，改變硬線的電平向門控單元組發送開門或關門命令；所述輸出迴路控制繼電器用來控制硬線命令的輸出與否，當切換開關切換到總線命令位時，用於隔離硬線命令的輸出；
所述總線命令，當切換開關切換到總線命令位時，電子命令控制模塊通過總線輸出有效命令；
所述切換裝置，用於在所述硬線迴路發生故障無法向門控單元組發送開門或關門命令時，斷開硬線迴路，所述電子命令控制模塊通過總線對所述門控單元組進行控制。
[0006]本發明還提出了一種屏蔽門控制方法，主要包括如下步驟:
步驟1，電子命令控制模塊通過接口模塊接收外部命令，並對所述外部命令進行邏輯運算及邏輯判斷，並形成相應的電子命令通過硬線輸出給門控單元組，控制地鐵站臺屏蔽門的開啟與關閉；
步驟2，當硬線迴路正常工作時，則繼續執行所述步驟I ;當硬線迴路發生故障時，切換裝置斷開硬線迴路，所述電子命令控制模塊通過總線對所述門控單元組進行控制。
[0007]本發明通過電子命令控制模塊來發送電子命令對門控單元組進行控制，利用了電子命令的靈活性，可以適用於多種情況，並且電子命令具備冗餘的輸出通道，保證了控制命令的可靠性。並且本發明的輸出迴路控制繼電器獨立於門單元控制器，確保在總線有效時，在硬線上有效隔離電子命令的輸出，使電子命令不會通過硬線錯誤地傳輸給門控單元組。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1是本發明的原理圖。
【具體實施方式】
[0009]下面結合附圖及實施例對本發明作進一步說明。
[0010]如圖1所示，本發明一實施例提出的屏蔽門控制系統包括接口模塊、電子命令控制模塊、輸出模塊、以及切換裝置。
[0011]開、關門時，外部的信號系統SIG、就地控制盤PSL和綜合後備控制盤IBP分別向屏蔽門控制系統發送命令。接口模塊接收這些外部命令發出裝置發出的各外部命令，電子命令控制模塊對這些外部命令進行邏輯運算和判斷，並形成相應的電子命令發送給輸出模塊。輸出模塊包括分別連接門控單元組的總線和硬線，可以進行總線輸出和硬線輸出，並且硬線上還串聯著一輸出迴路控制繼電器，繼電器的觸點通常為閉合狀態，且各觸點之間串聯，輸出迴路控制繼電器採用常閉點串聯來控制命令輸出。一般情況下，電子命令控制模塊驅動其自身的IO 口，改變硬線的電平向門控單元組發送開門或關門命令，而輸出迴路控制繼電器用來控制邏輯命令的輸出與否，在總線有效時隔離硬線命令的輸出。
[0012]當硬線迴路發生故障無法向門控單元組發送開門或關門命令時，切換裝置可以斷開硬線迴路，這樣電子命令控制模塊可以通過總線對所述門控單元組進行控制。其中，切換裝置包括IBP切換開關和PSL切換開關，IBP切換開關的優先級高於PSL切換開關。
[0013]本發明具體的屏蔽門控制方法為:步驟1，電子命令控制模塊通過接口模塊接收外部命令，並對所述外部命令進行邏輯運算及邏輯判斷，並形成相應的電子命令通過硬線輸出給門控單元組，控制地鐵站臺屏蔽門的開啟與關閉，採用電子命令可以應對與各種不同的需求，使用十分靈活；
步驟2，當硬線迴路正常工作時，則繼續執行所述步驟I ;當硬線迴路發生故障時，工作人員可以通過手動或其他方式切換裝置斷開硬線迴路，由電子命令控制模塊通過總線對所述門控單元組進行控制。
[0014]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種屏蔽門控制系統，其特徵在於，包括接口模塊、電子命令控制模塊、輸出模塊、以及切換裝置； 所述接口模塊，用於所述接收外部命令發出裝置發出的各外部命令； 所述電子命令控制模塊，用於對輸入的各外部命令進行邏輯運算和邏輯判斷，並形成相應的電子命令發送給所述輸出模塊； 所述輸出模塊，包括分別連接門控單元組的硬線和總線，以及串聯在硬線上的輸出迴路控制繼電器；所述電子命令控制模塊驅動其自身的IO 口，改變硬線的電平向門控單元組發送開門或關門命令；所述輸出迴路控制繼電器用來控制邏輯命令的輸出與否，在總線有效時隔離電子命令的輸出；所述總線在切換開關切換到總線命令位時，電子命令控制模塊通過所述總線輸出有效命令； 所述切換裝置，用於在所述硬線迴路發生故障無法向門控單元組發送開門或關門命令時，斷開硬線迴路，所述電子命令控制模塊通過總線對所述門控單元組進行控制。
2.如權利要求1所述的屏蔽門控制系統，其特徵在於，所述切換裝置包括IBP切換開關和PSL切換開關，所述IBP切換開關的優先級高於所述PSL切換開關。
3.一種屏蔽門控制方法，其特徵在於，包括如下步驟: 步驟1，電子命令控制模塊通過接口模塊接收外部命令，並對所述外部命令進行邏輯運算及邏輯判斷，並形成相應的電子命令通過硬線輸出給門控單元組，控制地鐵站臺屏蔽門的開啟與關閉； 步驟2，當硬線迴路正常工作時，則繼續執行所述步驟I ;當硬線迴路發生故障時，切換裝置斷開硬線迴路輸出，所述電子命令控制模塊通過總線對所述門控單元組進行控制。
【文檔編號】G05B9/03GK103869719SQ201410107108
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2014年3月21日 優先權日:2014年3月21日
【發明者】鄭洪濤, 劉曉東, 劉升華 申請人:深圳市方大自動化系統有限公司