一種增強主電路的控制裝置、車載充電機和汽車的製作方法

2023-09-11 13:07:05

本發明涉及汽車技術領域，特別是指一種增強主電路的控制裝置、車載充電機和汽車。

背景技術：

隨著電動汽車的技術發展以及人們物質生活的提高，電動汽車逐漸普及。在電動汽車充電過程中，電流波形中含有豐富的高次諧波，將對電網造成諧波汙染。因此，對於電動汽車充電過程中的功率因數校正的要求越來越迫切。

目前，在電動汽車的車載充電機中，通常通過boost電路為功率因數校正的拓撲結構。現有技術中，功率因數校正控制通常採用dsp(數位訊號處理，英文：digitalsignalprocessing)或模擬ic(集成電路，integratedcircuit)作為控制器件，其電路結構複雜、設計成本高。

如上所述，現有技術中，boost電路的控制電路結構複雜、製作成本高且控制方法複雜。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是提供一種增強主電路的控制裝置、車載充電機和汽車，以解決現有技術中boost電路的控制電路結構複雜、製作成本高且控制方法複雜的問題。

第一方面，本發明實施例提供一種增強主電路的控制裝置，包括：增強主電路、比較電路以及邏輯控制電路；

所述增強主電路包括整流橋、電流採樣電路以及開關管，所述採樣電路和所述開關管串接於所述整流橋的兩輸出端之間；

所述比較電路的第一輸入端與所述電流採樣電路連接，所述比較電路的第二輸入端輸入一正弦波形的參考信號；

所述比較電路的輸出端與所述邏輯控制電路的第一輸入端連接，所述邏輯控制電路的輸出端與所述開關管連接；

所述比較電路根據所述比較電路的第一輸入端輸入的電流採樣信號和所述比較電路的第二輸入端輸入的參考信號，產生對應的第一輸出信號，並輸出至所述邏輯控制電路，所述邏輯控制電路根據所述第一輸出信號產生對應的驅動信號，控制所述開關管關斷或導通。

其中，上述增強主電路的控制裝置中，所述比較電路包括：第一比較器以及第一與非門；

所述第一比較器的同相輸入端與所述電流採樣電路連接，所述第一比較器的反相輸入端輸入所述參考信號，所述第一比較器的輸出端分別與所述第一與非門的兩輸入端連接，所述第一與非門的輸出端與所述邏輯控制電路的第一輸入端連接；

所述比較電路將所述比較電路的第一輸入端輸入的電流採樣信號和所述比較電路的第二輸入端輸入的參考信號進行比較，在所述電流採樣信號的值大於或等於所述參考信號的值時，產生對應的第一輸出信號。

其中，上述增強主電路的控制裝置，還包括：一精密整流電路，用於將交流電壓整流形成正弦波形的參考信號；

所述精密整流電路的第一端與電網接口連接，所述精密整流電路的第二端與所述第一比較器的反相輸入端連接。

其中，增強主電路的控制裝置中，所述邏輯控制電路包括：第二與非門、第三與非門以及光耦合器；

所述第二與非門的兩輸入端分別與所述比較電路的輸出端連接，所述第二與非門的輸出端與所述第三與非門的第一輸入端連接，所述第三與非門的輸出端與所述光耦合器的原邊連接，所述光耦合器的副邊與所述開關管連接；

所述第二與非門和所述第三與非門根據所述第一輸出信號產生對應的第二輸出信號，並通過所述第三與非門的輸出端輸出至所述光耦合器的原邊，所述光耦合器產生對應的驅動信號，所述驅動信號通過所述光耦合器的副邊輸出至所述開關管，控制所述開關管關斷或導通。

其中，上述增強主電路的控制裝置中，所述邏輯控制電路還包括：第四與非門以及第五與非門；

所述第四與非門的第一輸入端連接一定時器，所述第四與非門的輸出端與所述第五與非門的第一輸入端連接，所述第五與非門的第二輸入端與所述第三與非門的輸出端連接，所述第五與非門的輸出端與所述第三與非門的第二輸出端連接。

其中，上述增強主電路的控制裝置，還包括：過壓檢測電路；

所述過壓檢測電路的第一輸入端輸入一預設的基準電壓，所述過壓檢測電路的第二輸入端與所述增強主電路的電壓輸出端連接，所述過壓檢測電路的輸出端與所述第四與非門的第二輸入端連接；

所述過壓檢測電路根據所述基準電壓以及所述過壓檢測電路的第二輸入端輸入的所述增強主電路的輸出電壓，產生對應的過壓信號，並通過所述過壓檢測電路的輸出端輸出至所述第四與非門的第二輸出端，所述邏輯控制電路根據所述過壓信號產生對應的驅動信號，控制所述開關管關斷或導通。

其中，上述增強主電路的控制裝置中，所述過壓檢測電路包括：分壓電路以及第二比較器；

所述分壓電路的第一端與所述增強主電路的電壓輸出端連接，所述分壓電路的第二端與所述第二比較器的反相輸入端連接，所述第二比較器的同相輸入端輸入所述基準電壓，所述第二比較器的輸出端與所述第四與非門的第二輸入端連接。

其中，上述增強主電路的控制裝置中，所述過壓檢測電路還包括：電源、第一電阻、第二電阻以及穩壓二極體；

所述第一電阻的第一端與所述電源連接，所述第一電阻的第二端與第二電阻的第一端連接，並與所述穩壓二極體的陰極連接，所述第二電阻的第二端與所述第二比較器的同相輸入端連接，所述穩壓二極體的陽極接地。

第二方面，本發明實施例提供一種車載充電機，包括如上所述的增強主電路的控制裝置。

第三方面，本發明實施例提供一種汽車，包括如上所述的車載充電機。

本發明實施例中，通過比較電路和邏輯控制電路的邏輯控制，電流採樣信號以正弦波形的參考信號作為基準，使增強主電路的電流呈正弦波形，同時保證增強主電路的電流電壓同相位，實現功率因數校正，能夠有效降低電網中的諧波汙染。並且，該增強主電路的控制裝置結構簡單、容易實現並且製作成本低。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對本發明實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1表示本發明實施例提供的增強主電路的控制裝置的結構示意圖；

圖2表示本發明實施例提供的增強主電路的控制裝置的比較電路的電路原理圖；

圖3表示本發明實施例提供的增強主電路的控制裝置的精密整流電路的電路原理圖；

圖4表示本發明實施例提供的增強主電路的控制裝置的邏輯控制電路的電路原理圖；

圖5表示本發明實施例提供的增強主電路的控制裝置的過壓檢測電路的電路原理圖；

圖6表示本發明實施例提供的增強主電路的控制裝置的增強主電路的電路原理圖。

具體實施方式

為使本發明要解決的技術問題、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖及具體實施例進行詳細描述。

請參見圖1，其示出的是本發明實施例提供的增強主電路的控制裝置的結構示意圖。

本發明實施例提供一種增強主電路的控制裝置，可以包括：增強主電路10、比較電路20以及邏輯控制電路30。

其中，所述增強主電路10包括整流橋11、電流採樣電路12以及開關管13，所述電流採樣電路12和所述開關管13串接於所述整流橋11的兩輸出端之間；這裡，該增強主電路10即boost電路，該電流採樣電路12採樣檢測增強主電路10的主電流(電感電流)，得到一電流採樣信號il。

所述比較電路20的第一輸入端與所述電流採樣電路12連接，所述比較電路20的第二輸入端輸入一正弦波形的參考信號vref；這樣，比較電路20通過比較電路20的第一輸入端接收電流採樣電路12輸出的電流採樣信號il，同時比較電路20的第二輸入端輸入一參考信號vref，作為電流採樣信號il的比較基準。

所述比較電路20的輸出端與所述邏輯控制電路30的第一輸入端連接，所述邏輯控制電路30的輸出端與所述開關管13連接；這裡，增強主電路10的開關管13通過該邏輯控制電路30驅動控制，實現開關管13的關斷或導通。

所述比較電路20根據所述比較電路20的第一輸入端輸入的電流採樣信號il和所述比較電路20的第二輸入端輸入的參考信號vref，產生對應的第一輸出信號cout，並輸出至所述邏輯控制電路30，所述邏輯控制電路30根據所述第一輸出信號產生對應的驅動信號drive，控制所述開關管13關斷或導通。

本發明實施例中，通過將電流採樣信號il與一正弦波形的參考信號vref分別輸入至比較電路20，比較電路20根據電流採樣信號il和參考信號vref，產生對應的第一輸出信號cout輸出至邏輯控制電路30，使邏輯控制電路30生成驅動信號drive，控制增強主電路的開關管關斷或導通。這樣，經比較電路20和邏輯控制電路30的邏輯控制，增強主電路10的主電流根據開關管13的關斷和導通實現電流值變化，電流採樣信號il能夠以參考信號vref作為基準，使增強主電路10的主電流呈正弦波形，同時能夠保證增強主電路10的電流電壓同相位，實現功率因數校正，能夠有效降低電網中的諧波汙染。

本發明實施例中，增強主電路的控制裝置結構簡單且容易實現，並且製作成本低。

請參見圖2，其示出的是本發明實施例提供的增強主電路的控制裝置的比較電路的電路原理圖。

其中，在一些實施例中，上述增強主電路的控制裝置中，所述比較電路20包括：第一比較器21以及第一與非門22。

所述第一比較器21的同相輸入端與所述電流採樣電路12連接，所述第一比較器21的反相輸入端輸入所述參考信號vref，所述第一比較器21的輸出端分別與所述第一與非門22的兩輸入端連接，所述第一與非門22的輸出端與所述邏輯控制電路30的第一輸入端連接；

所述比較電路20將所述比較電路20的第一輸入端輸入的電流採樣信號il和所述比較電路20的第二輸入端輸入的參考信號vref進行比較，在所述電流採樣信號il的值大於或等於所述參考信號vref的值時，產生對應的第一輸出信號cout。

上述實施例中，該第一比較器21的同相輸入端(在該實施例中，即為比較電路20的第一輸入端)輸入電流採樣信號il，該第一比較器21的反相輸入端(即比較電路20的第二輸入端)輸入正弦波形的參考信號vref，第一比較器21比較電流採樣信號il和參考信號vref，並結合第一與非門22的邏輯判斷，產生對應的第一輸出信號cout，並通過第一與非門的輸出端(即比較電路20的輸出端)輸出至邏輯控制電路30的第一輸入端。當增強主電路10的開關管13導通時，增強主電路10的主電流上升，電流採樣信號il上升，當電流採樣信號il的值上升至(大於或等於)參考信號vref的值時，比較電路20產生低電平的第一輸出信號cout，此時，邏輯控制電路30根據該低電平的第一輸出信號cout，產生對應的驅動信號drive，控制所述開關管13關斷。

請參見圖3，其示出的是本發明實施例提供的增強主電路的控制裝置的精密整流電路的電路原理圖。

在一些實施例中，上述增強主電路的控制裝置，還可以包括：一精密整流電路40，用於將交流電壓整流形成正弦波形的參考信號vref。

其中，所述精密整流電路40的第一端與電網接口連接，所述精密整流電路40的第二端與所述第一比較器21的反相輸入端連接。

該實施例中，交流電壓通過電網接口與精密整流電路40的第一端輸入精密整流電路40，然後通過該精密整流電路40進行整形轉化，形成正弦波形的參考信號vref。

具體的，在一示例中，該精密整流電路40包括變壓器41、分壓調節電路，整流電路，該變壓器41的輸入端與電網接口連接，該分壓調節電路與變壓器41的輸出端連接，該整流電路的輸入端與該分壓調節電路連接，整流電路的輸出端與第一比較器21的反相輸入端連接。

其中，該分壓調節電路包括第八電阻r8以及第九電阻r9；第八電阻r8的第一端與變壓器41的第一輸出端連接，第八電阻r8的第二端與第九電阻r9的第一端連接，並與整流電路的輸入端連接，第九電阻r9的第二端與變壓器的第二輸出端共地。

該整流電路包括第三比較器42、第四比較器43、第一二極體d1、第二二極體d2以及第十二電阻r12；該第三比較器42的同相輸入端接地，第三比較器42的反相輸入端與該分壓調節電路連接，具體的，該第三比較器42的反相輸入端與第八電阻r8的第二端連接；第一二極體d1的陽極與第三比較器42的反相輸入端連接，第一二極體d1的陰極與第三比較器42的輸出端連接；第二二極體d2的陽極與第三比較器42的輸出端連接，並與第二二極體d2的陰極連接，第二二極體d2的陰極與第四比較器43的同相輸入端連接；第四比較器43的反相輸入端與第四比較器43的輸出端連接，並通過第十二電阻r12分別與第三比較器42的反相輸入端以及第一二極體d1的陽極連接。

另外，該整流電路還包括第十電阻r10以及第十一電阻r11；第十電阻r10的第一端與分壓調節電路連接，具體的，第十電阻r10的第一端與第八電阻r8的第二端連接，第十電阻r10的第二端與第二二極體d2的陰極連接，並與第四比較器43的同相輸入端連接；第十一電阻r11的第一端分別與分壓調節電路以及第十電阻r10的第一端連接，其中，第十一電阻r11的第一端與該分壓調節電路的第八電阻r8的第二端連接，第十一電阻r11的第二端分別與第三比較器42的反相輸入端以及第一二極體d1的陽極連接，並與第十二電阻r12的第一端連接。此外，該整流電路還包括用於過濾高頻的第一電容c1，該第一電容c1與第一二極體d1並聯。

該精密整流電路還包括一限流保護電路，該限流保護電路包括第十三電阻r13，用於進行限流保護，該第十三電阻r13的第一端分別與第四比較器43的輸出端、反相輸入端以及第十二電阻r12的第二端連接，第十三電阻r13的第二端與第一比較器21的反相輸入端連接。

在一示例中，精密整流電路40接入峰值為311v的220v交流電壓，通過變壓器轉化為15v的交流電壓，並通過整流電路將交流電壓轉化為峰值1v的正弦半波，得到參考信號vref。

本發明實施例中，能夠通過精密整流電路40調節電流基準值(參考信號)進而增大或減小增強主電路10的輸出功率。

請參見圖4，其示出的是本發明實施例提供的增強主電路的控制裝置的邏輯控制電路的電路原理圖。

其中，在一些實施例中，增強主電路的控制裝置中，所述邏輯控制電路30包括：第二與非門31、第三與非門32以及光耦合器33。

其中，所述第二與非門31的兩輸入端分別與所述比較電路20的輸出端連接，所述第二與非門31的輸出端與所述第三與非門32的第一輸入端連接，所述第三與非門32的輸出端與所述光耦合器33的原邊連接，所述光耦合器33的副邊與所述開關管13連接；

所述第二與非門31和所述第三與非門32根據所述第一輸出信號cout產生對應的第二輸出信號並通過所述第三與非門32的輸出端輸出至所述光耦合器33的原邊，所述光耦合器33產生對應的驅動信號drive，所述驅動信號drive通過所述光耦合器33的副邊輸出至所述開關管13，控制所述開關管13關斷或導通。

該實施例中，第二與非門31的兩輸入端即為邏輯控制電路的第一輸入端。這裡，通過第二與非門31和第三與非門32對第一輸出信號cout進行邏輯判斷，產生對應的第二輸出信號以使光耦合器33產生對應的驅動信號drive，並輸出控制開關管13關斷或導通。其中，當第一輸出信號cout為低電平時，經第二與非門31和第三與非門32的邏輯判斷，產生低電平的第二輸出信號光耦合器33根據低電平的第二輸出信號產生對應的驅動信號drive，控制開關管13關斷；當第一輸出信號cout為高電平時，經第二與非門31和第三與非門32的邏輯判斷，產生高電平的第二輸出信號光耦合器33根據高電平的第二輸出信號產生對應的驅動信號drive，控制開關管13導通。

另外，為保護邏輯控制電路30的光耦合器33因第三與非門32輸出的信號電流過大導致器件損壞，在第三與非門32的輸出端與光耦合器33的原邊之間連接有一限流電路，所述限流電路包括第七電阻r7，對邏輯控制電路30起限流保護作用。

其中，在一示例中，該光耦合器33的型號為tlp250。當然，該光耦合器33還可以為其他型號的光耦合器，只要其能夠實現對開關管13的驅動控制即可，這裡不作限制。

另外，在一實施例中，上述增強主電路的控制裝置中，所述邏輯控制電路30還可以包括：第四與非門34以及第五與非門35。

所述第四與非門34的第一輸入端連接一定時器，所述第四與非門34的輸出端與所述第五與非門35的第一輸入端連接，所述第五與非門35的第二輸入端與所述第三與非門32的輸出端連接，所述第五與非門35的輸出端與所述第三與非門32的第二輸出端連接。

該實施例中，在開關管13關斷時，邏輯控制電路30鎖存開關管13的關斷狀態，然後，通過與第四與非門34的第一輸入端連接的定時器在下一時鐘周期的信號上升沿觸發，使第三與非門32的輸出端向光耦合器33的原邊輸出高電平的第二輸出信號使光耦合器33的副邊輸出高電平的驅動信號drive，控制開關管13導通，完成一個周期。

本發明實施例中，通過比較電路20和邏輯控制電路30，能夠完成峰值電流跟隨正弦波形的參考信號，實現峰值模式的功率因數校正。

請參見圖5，其示出的是本發明實施例提供的增強主電路的控制裝置的過壓檢測電路的電路原理圖。

在一些實施例中，上述增強主電路的控制裝置，還可以包括：過壓檢測電路50，該過壓檢測電路50用於穩定增強主電路10的輸出電壓。

所述過壓檢測電路50的第一輸入端輸入一預設的基準電壓，所述過壓檢測電路50的第二輸入端與所述增強主電路10的電壓輸出端連接，所述過壓檢測電路50的輸出端與所述第四與非門34的第二輸入端連接；

所述過壓檢測電路50根據所述基準電壓以及所述過壓檢測電路50的第二輸入端輸入的所述增強主電路10的輸出電壓vo，產生對應的過壓信號ov，並通過所述過壓檢測電路50的輸出端輸出至所述第四與非門34的第二輸出端，所述邏輯控制電路30根據所述過壓信號ov產生對應的驅動信號drive，控制所述開關管13關斷或導通。

其中，在一實施例中，上述增強主電路的控制裝置中，所述過壓檢測電路50包括：分壓電路51以及第二比較器52。

所述分壓電路51的第一端與所述增強主電路10的電壓輸出端連接，所述分壓電路51的第二端與所述第二比較器52的反相輸入端連接，所述第二比較器52的同相輸入端輸入所述基準電壓，所述第二比較器52的輸出端與所述第四與非門34的第二輸入端連接。

該實施例中，分壓電路51將增強主電路10的輸出電壓vo進行分壓，然後輸入至第二比較器的反相輸入端，第二比較器52將輸出電壓vo和基準電壓進行比較，在該輸出電壓vo的值大於基準電壓的值時，產生對應的過壓信號ov(此時過壓信號ov置低)，並通過第二比較器52的輸出端輸出至第四與非門34的第二輸入端，邏輯控制電路30根據該過壓信號ov產生對應的驅動信號drive，控制所述開關管13關斷；在該輸出電壓vo的值小於或等於基準電壓的值時，產生對應的過壓信號ov(此時過壓信號ov置高)，並輸出至邏輯控制電路30，邏輯控制電路30根據該過壓信號ov產生對應的驅動信號drive，控制所述開關管13導通。

其中，分壓電路51包括第三電阻r3以及第四電阻r4；第三電阻r3的第一端接地，第三電阻r3的第二端與第四電阻r4的第一端連接，並與第二比較器52的反相輸入端連接，第四電阻r4的第二端與增強主電路10的電壓輸出端連接。

本發明實施例中，通過該過壓檢測電路50能夠保證增強主電路10的輸出電壓vo穩定在基準電壓附近。

其中，上述增強主電路的控制裝置中，所述過壓檢測電路50還包括：電源vcc、第一電阻r1、第二電阻r2以及穩壓二極體z1。

所述第一電阻r1的第一端與所述電源連接，所述第一電阻r1的第二端與第二電阻r2的第一端連接，並與所述穩壓二極體z1的陰極連接，所述第二電阻r2的第二端與所述第二比較器52的同相輸入端連接，所述穩壓二極體z1的陽極接地。這樣，通過電源vcc、第一電阻r1、第二電阻r2以及穩壓二極體z1構成的電路，生成基準電壓。

另外，該過壓檢測電路50還包括：上拉電路，用於增強過壓檢測電路的輸出能力，該上拉電路包括第五電阻r5，第五電阻r5的第一端連接5v電源，第二端與第二比較器52的輸出端連接。另外，過壓檢測電路50還包括第六電阻r6，該第六電阻r6的第一端與第二比較器52的同相輸入端連接，第六電阻r6的第二端與第二比較器52的輸出端連接。

請參見圖6，其示出的本發明實施例提供的增強主電路的控制裝置的增強主電路的電路原理圖。

另外，在一些實施例中，該增強主電路10還可以包括：電感l、第三二極體d3、第一濾波電路14以及第二濾波電路17；其中，第一濾波電路14連接於整流橋11的兩輸出端之間，用於對輸入電流濾波，該第一濾波電路14包括相互並聯的第三電容c3、第四電容c4以及第二電容c2；第二濾波電路17連接於增強主電路10的電壓輸出端之間，用於對輸出電流濾波，第二濾波電路17包括相互並聯的第六電容c6、第七電容c7以及第十六電阻r16。

該增強主電路10還可以包括：一緩衝電路15，該緩衝電路15與開關管13並聯，用於保護開關管13，防止開關管13由於閉合或斷開的瞬間電流變化過大導致開關管13壞損，該緩衝電路15包括第四二極體d4、第五電容c5以及第十四電阻r14，該第四二極體d4的陽極與開關管13的第一端連接，第四二極體d4的陰極與第五電容c5的第一端連接，並與第十四電阻r14的第二端連接，第十四電阻r14的第一端分別與第四二極體d4的陽極和第三二極體的陽極連接，第五電容c5的第二端與開關管13的第二端連接。

該增強主電路10還可以包括：穩定門極電壓電路16，用於穩定輸入開關管13的門極電壓，該穩定門極電壓電路16包括第五二極體d5以及第十五電阻r15，第十五電阻r15的第一端與開關管13連接，並與第五二極體d5的陰極連接，第十五電阻r15的第二端與開關管13的第二端連接，並與第五二極體d5的陽極連接，該第五二極體d5的陰極與邏輯控制電路30的輸出端連接。

另外，該增強主電路10還可以包括：浪湧保護電路18，用於消除浪湧電壓，該浪湧保護電路18包括第十七電阻r17，第十八電阻r18、第十九電阻r19、第八電容c8以及第二十電阻r20；第十七電阻r17和第八電容c8並聯後與第二十電阻r20串聯；第十八電阻r18與第十九電阻r19串聯後與第十七電阻r17和第八電容c8並聯，其中，第十八電阻r18與第十九電阻r19一端共地。該第二十電阻r20為ntc2.5的電阻。

另外，該增強主電路10中，電流採樣電路12包括採樣電阻r21，在一示例中，該採樣電阻r21的電阻值為0.1ω。

本發明實施例提供的增強主電路的控制裝置，通過比較電路和邏輯控制電路的邏輯控制，電流採樣信號以正弦波形的參考信號作為基準，使增強主電路的電流呈正弦波形，同時保證增強主電路的電流電壓同相位，實現功率因數校正，能夠有效降低電網中的諧波汙染。並且，該增強主電路的控制裝置結構簡單、容易實現並且製作成本低。

另外，本發明實施例提供一種車載充電機，包括如上所述的增強主電路的控制裝置。

此外，本發明實施例提供一種汽車，包括如上所述的車載充電機。

本發明實施例提供的車載充電機和汽車，通過比較電路和邏輯控制電路的邏輯控制，電流採樣信號以正弦波形的參考信號作為基準，使增強主電路的電流呈正弦波形，同時保證增強主電路的電流電壓同相位，實現功率因數校正，能夠有效降低電網中的諧波汙染。並且，由於增強主電路的控制裝置結構簡單、容易實現並且製作成本低，能夠降低車載充電機和汽車的製作成本。

應理解，說明書的描述中，提到的參考術語「一實施例」、「一個實施例」或「一些實施例」意味著與實施例有關的特定特徵、結構或特性包括在本發明的至少一個實施例或示例中。因此，在整個說明書各處出現的「在一實施例中」、「在一個實施例中」或「在一些實施例中」未必一定指相同的實施例。此外，在本發明的一個附圖或一種實施例中描述的元素、結構或特徵可以與一個或多個其它附圖或實施例中示出的元素、結構或特徵以任意適合的方式相結合。

另外，在本文中的一個或多個實施例中，諸如「包括」或「包含」用於說明存在列舉的特徵或組件，但不排除存在一個或多個其它列舉的特徵或者一個或多個其它組件。

在本發明中，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「相連」、「連接」、「固定」等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關係，除非另有明確的限定。對於本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

此外，在發明實施例中，諸如第一和第二等之類的關係術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關係或者順序。

以上所述是本發明的優選實施方式，應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明所述原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護範圍。