無人機怎麼設置才能絲滑（暢天遊帶你了解關於無人機傳感器）

2023-09-12 02:24:23

隨著物聯網的發展，為了保證無人機實現穩定飛行，完成各種不同的操作，傳感器的出現起到了十分重要的作用。無人機對飛行安全的影響已成為關注熱點，這也讓人聯想到前一段時間的自動駕駛汽車發生的交通事故案件，據相關機構解釋，事故發生的原因就是傳感器的缺少。暢天遊小編認為，市面上各種類型的傳感器承擔著「眼觀六路耳聽八方」的作用，其重要性顯而易見。

那麼，傳感器發揮的作用又有什麼呢？無人機的飛行感知技術主要承擔兩方面的用途，一是為飛行控制系統提供所需要的信息，二是提供給無人機的自主導航系統，也就是路徑和避障規劃系統。

無人機的傳感器包括加速度計、陀螺儀、磁羅盤與氣壓傳感器、超聲波傳感器。

加速度計：一種用於感測和測量三維加速度的裝置，主要用於幫助穩定無人機。通常都是內置在飛行計算機中的。

陀螺儀：一種在飛行過程中協助無人機維持參考方向的裝置。

磁羅盤：磁羅盤也被稱為指南針，是利用地磁場固有的指向性測量空間姿態角度的。

氣壓傳感器：它的工作原理是利用氣壓傳感器作為高度測量裝置，以數位訊號處理器作為微控制器單元，設計一種無人機的微型高度測量系統。對無人機飛行控制來說尤為重要。

超聲波傳感器：利用超聲波碰到其他的物質會反彈這一特性，進行高度控制。無人機接近地面的時候，利用氣壓傳感器是無法應對的，但是利用超聲波傳感器接近地面就能夠實現高度控制。這樣一來氣壓傳感器和超聲波傳感器相結合，就可以實現無人機在高空或者低空都能夠平穩飛行。

除了小編上述的幾種傳感器以外，無人機還會用到檢測電壓電流狀態的傳感器、檢測障礙物的紅外線傳感器。也正是這些傳感器在無人機中發揮作用，無人機在航拍時才能夠如虎添翼。