雙輪銑槽機提升裝置製造方法

2023-09-11 11:46:30

雙輪銑槽機提升裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種雙輪銑槽機提升裝置，包括主機（1），卷揚總成（2）和鵝頭（5）；主機（1）上安裝卷揚總成（2）和鵝頭（5）；卷揚總成（2）包括第一卷揚（201）和第二卷揚（202）；鋼絲繩（4）的一端連接纏繞在第一卷揚（201）上，另一端經過鵝頭（5）上一側的一對滑輪（601）連接到銑削系統（7）的滑輪（701）上，再通過鵝頭（5）上另一側的另一對滑輪（602）連接纏繞到第二卷揚（202）上。本實用新型採用兩個卷揚提升銑削系統，銑削過程中，可以一邊完成銑削工作，一邊完成「倒繩」，提高工作效率；速比選擇的空間大，成本低廉；能夠保證提升裝置鋼絲繩的容量，增大銑削深度。
【專利說明】雙輪銑槽機提升裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種雙輪銑槽機，具體是一種雙輪銑槽機提升裝置。
【背景技術】
[0002]雙輪銑槽機是最先進的地下連續牆施工設備，目前主要應用於水利水電建設、城市地鐵建設、高層建築等大型工程的巖石層施工工程。雙輪銑槽機在銑削過程中，主要是靠銑削系統的重力提供壓力，完成銑削工作。但是為了保證成槽的垂直度，銑削系統的重量不能完全壓在銑刀頭上，提拉銑削系統的鋼絲繩要一直處於拉緊狀態。
[0003]雙輪銑槽機的提升裝置用於銑刀頭的提升和下放，在銑削過程中，每工作4-5個小時，要把銑削系統提到地面上來檢查一下。為了保證雙輪銑槽機的工作效率，在提升過程中的提升速度要比銑削進給的速度快的多。因此，在工作過程中，提升裝置不僅能夠實現銑削過程中的慢速進給，還要能夠實現快速上升和下降。
[0004]目前，雙輪銑槽機提升裝置主要應用的結構有兩種，一是有單個卷揚和油缸組成的提升裝置，該裝置中卷揚為普通卷揚，主要作用是快速提升和低速進給，目前，這種提升裝置在實際產品中已有應用；另一個是利用兩個液壓馬達(一個大馬達、一個小馬達)驅動同一個捲筒，能夠實現銑削系統的快速升降和低速進給。
[0005]目前主要運用的這兩種提升裝置，都有一定的缺點。單個卷揚和油缸組合的提升系統，油缸負責低速進給，在油缸全部伸出後，要把油缸收回，然後卷揚將銑削系統下放到位，再用油缸進給銑削，油缸的回收就會佔用一部分時間，降低了整體的效率。採用雙馬達的驅動的卷揚，其大馬達驅動時採用兩級傳動，小馬達驅動時採用四級傳動，並且，還要進行減速比的耦合，結構比較複雜，現有雙馬達驅動卷揚的技術不成熟，實現耦合的減速比對較少，選擇範圍較小，並且成本較高。
[0006]另外，雙輪銑槽機的銑削深度越來越深，目前應用的兩種提升裝置均用一個捲筒纏繞鋼絲，這樣勢必會增加最外層鋼絲繩的纏繞直徑，進而增大提升裝置的扭矩要求。因此，兩種形式的提升裝置都會限制卷揚的容量，進而限制雙輪銑槽機的銑削深度。

【發明內容】

[0007]針對上述現有技術存在的問題，本實用新型提供一種雙輪銑槽機提升裝置，銑削過程中，可以一邊完成銑削工作，一邊完成「倒繩」，提高工作效率；速比選擇的空間大，成本低廉；能夠保證提升裝置鋼絲繩的容量，增大銑削深度。
[0008]為了實現上述目的，本實用新型一種雙輪銑槽機提升裝置，雙輪銑槽機提升裝置，包括主機，卷揚總成和鵝頭；主機上安裝卷揚總成和鵝頭；卷揚總成包括第一卷揚和第二卷揚；鋼絲繩的一端連接纏繞在第一卷揚上，另一端經過鵝頭上一側的一對滑輪連接到銑削系統的滑輪上，再通過鵝頭上另一側的另一對滑輪連接纏繞到第二卷揚上。
[0009]進一步，第一卷揚為快速卷揚，通過大馬達驅動，第二卷揚為慢速卷揚，通過小馬達驅動。[0010]進一步，主機上安裝有油缸，鵝頭通過油缸連接主機。
[0011]進一步，第一卷揚和第二卷揚捲筒上設有三圈保護器。
[0012]與現有技術相比本實用新型的優點:一、銑削過程中，一旦一個卷揚上的鋼絲繩下放完畢時，不用將銑削系統停下來，將卷揚上重新纏繞鋼絲繩，可以一邊完成銑削工作，一邊完成「倒繩」，通過兩個卷揚的差速同時完成銑削系統的進給和「倒繩」，省去了 「倒繩」時間，提高了工作效率。
[0013]二、採用兩個卷揚提升銑削系統，兩個卷揚上的鋼絲繩為同一根鋼絲繩，應用的兩個卷揚均為普通的卷揚，對於普通卷揚的應用，目前的技術已經完全成熟，並且兩個普通卷揚的速比選擇的空間很大，且普通卷揚的製造成本低廉。
[0014]三、能夠將鋼絲繩分別纏繞在兩個卷揚的捲筒上，能夠增加鋼絲繩的容量。目前，許多大型的工程要求地下連續牆的深度越來越深，僅靠一個捲筒纏繞鋼絲繩，捲筒的規格要特別的大，這無疑對捲筒的製造和裝配等環節造成影響，使得製造和裝配等成本增加。本實用新型採用雙卷揚的模式，捲筒的規格較小，而鋼絲繩的容量卻增加了一倍，能夠滿足銑削深度加大的要求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型結構示意圖。
[0016]圖中:1、主機，2、卷揚總成，201、第一卷揚，202、第二卷揚，3、油缸，4、鋼絲繩，5、鵝頭，601、滑輪，602、滑輪，7、銑削系統，701、滑輪。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0018]如圖1所示，本實用新型雙輪銑槽機提升裝置，包括主機1，卷揚總成2和鵝頭5 ；主機I上安裝卷揚總成2和鵝頭5 ;所述卷揚總成2包括第一卷揚201和第二卷揚202 ;鋼絲繩4的一端連接纏繞在第一卷揚201上，另一端經過鵝頭5上一側的一對滑輪601連接到銑削系統7的滑輪701上，再通過鵝頭5上另一側的另一對滑輪602連接纏繞到第二卷揚202上。
[0019]作為本實用新型進一步改進，第一卷揚201為快速卷揚，通過大馬達驅動，所述第二卷揚202為慢速卷揚，通過小馬達驅動。本實用新型中，兩個卷揚的捲筒採用相同的規格，減速器和馬達採用不同的規格。第一卷揚201採用大馬達，能夠實現鋼絲繩4的快速纏繞，第一卷揚201為快速卷揚；第二卷揚202採用小馬達，能夠實現鋼絲繩4的慢速纏繞，第二卷揚202為慢速卷揚。
[0020]作為本實用新型進一步改進，主機I上安裝有油缸3，鵝頭5通過油缸3連接主機
I。油缸3對鵝頭5進一步進行支撐。
[0021]作為本實用新型進一步改進，所述第一卷揚201和第二卷揚202捲筒上設有三圈保護器。當捲筒上鋼絲繩過卷或接近放完時，它可以有效地切斷卷揚機的動作並報警，以防止安全事故的發生。
[0022]針對雙輪銑槽機不同的工況，本裝置提供了不同的捲筒工作模式，以滿足不同工況銑削系統7不同的速度要求。[0023]一般情況下，雙輪銑槽機的工況主要有三種:快速提升、快速下降、銑削進給。
[0024]在快速提升工況下，兩個卷揚同時向上提升鋼絲繩4，加快了銑削系統的提升速度，節約時間，提高效率。
[0025]在快速下降工況下，可以兩個卷揚同時下放，實現銑削系統的快速下降，也可以將第一卷揚201單獨下放銑削系統。
[0026]在銑削進給時，要求銑削系統7下放的速度比較低，但是可以通過兩個卷揚差速獲得，也可以通過第二卷揚202單獨下放鋼絲繩4，獲得較低的進給速度。
[0027]銑削進給時，一個卷揚提升鋼絲繩4，另一卷揚下放鋼絲繩4，鋼絲繩4提升的速度小於鋼絲繩4下降的速度，整體使得捲筒外的鋼絲繩4長度增加，進而使得銑削系統7下放。根據銑削系統7下放速度要求和滑輪601、602、701的倍率，計算得到兩個卷揚鋼絲繩4需要的差速。在銑削進給時，利用兩個卷揚的差速，使銑削系統7獲得需要的下降速度。一旦一個卷揚上的鋼絲繩4下放到末端時，為了能夠繼續銑削進給，兩個卷揚同時反向。原本提升鋼絲繩4的卷揚上已經纏繞了較多的鋼絲繩4，緊著著開始下降鋼絲繩4 ;原本下放鋼絲繩4的卷揚上已經基本沒有鋼絲繩4，現在開始纏繞鋼絲繩4，並且兩個卷揚的速度還要滿足下放鋼絲繩4的速度大於提升鋼絲繩4的速度，兩者的差速使得銑削系統7下降，滿足銑削系統7銑削的要求。
[0028]銑削進給時，也可採用第二卷揚202單獨下放鋼絲繩4的模式，這樣也可以獲得較低的進給速度。這種情況下，第一卷揚201處於抱死狀態，只有第二卷揚202工作，這樣就能減少能源的利用，一旦第二卷揚202上的鋼絲繩4下放完畢，可以利用差速模式，將第二卷揚202上重新纏繞鋼絲繩4，然後就可以讓第二卷揚202單獨工作，獲得滿足銑削系統7下放的速度。
[0029]關於本實用新型雙輪銑槽機提升裝置的控制方法:
[0030]本實用新型兩個卷揚配用不同的馬達，為了滿足不同的工況需求。在不同工況下，需要不同的控制方式。
[0031]在進行銑削時，需要利用兩個卷揚的差速滿足慢速下放的要求。根據編碼器檢測到得脈衝符號，換算得到兩個卷揚鋼絲繩4的收放速度，判斷兩個卷揚的鋼絲繩4收放速度是否在需求的範圍之內。若出現銑削系統7下放過快的現象，也即是下放鋼絲繩4比回收鋼絲繩4快的過大的現象，要使下放鋼絲繩4的卷揚速度減慢，或者回收鋼絲繩4的卷揚速度加快，然後重新檢測直到滿足要求；若出現銑削系統7下放過慢甚至上升的現象，也即是下放鋼絲繩4的速度比回收鋼絲繩4的速度快的太少甚至是還要慢的現象，此時要加快下放卷揚的速度或者減慢提升卷揚的速度，然後重新檢測直到滿足要求。
[0032]當一個卷揚的鋼絲繩4下放身到最內層的三圈時，則啟動三圈保護器，這時，控制兩個卷揚同時抱死。過一段時間，銑削系統平穩後，改變兩個卷揚的旋轉方向，並且兩個卷揚的鋼絲繩4差速最終還要滿足時銑削系統7慢慢下降的要求。
【權利要求】
1.一種雙輪銑槽機提升裝置，包括主機(1)，卷揚總成(2)和鵝頭(5);主機(I)上安裝卷揚總成(2)和鵝頭(5)； 其特徵在於，所述卷揚總成(2)包括第一卷揚(201)和第二卷揚(202);鋼絲繩(4)的一端連接纏繞在第一卷揚(201)上，另一端經過鵝頭(5 )上一側的一對滑輪(601)連接到銑削系統(7)的滑輪(701)上，再通過鵝頭(5)上另一側的另一對滑輪(602)連接纏繞到第二卷揚(202)上。
2.根據權利要求1所述的一種雙輪銑槽機提升裝置，其特徵在於，所述第一卷揚(201)為快速卷揚，通過大馬達驅動；所述第二卷揚(202)為慢速卷揚，通過小馬達驅動。
3.根據權利要求1或2所述的一種雙輪銑槽機提升裝置，其特徵在於，所述主機(I)上安裝有油缸(3)，鵝頭(5)通過油缸(3)連接主機(I)。
4.根據權利要求1或2所述的一種雙輪銑槽機提升裝置，其特徵在於，所述第一卷揚(201)和第二卷揚(202)捲筒上設有三圈保護器。
【文檔編號】E02F5/14GK203782777SQ201420065065
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年2月13日 優先權日:2014年2月13日
【發明者】石冠男 申請人:徐工集團工程機械股份有限公司