具有防水電路的電子設備的製作方法

2023-09-12 09:16:10 3

本發明涉及電路技術，尤其涉及一種具有防水電路的電子設備。

背景技術：

目前消費電子領域，通用串行總線(Universal Serial Bus，簡稱USB)接口已經成為電子設備的標準配置，用以實現數據傳輸和充電等功能。OTG(On-The-Go)模式是USB接口的一個主要功能，OTG模式下，具有USB接口的設備可以作為一個主設備支持掛載外設(如U盤、滑鼠等)，並為外設提供5V/500mA或5V/1A的驅動能力。現有USB接口可在檢測到有掛載外設插入時，開啟OTG模式。

但是，在實際使用中，當電子設備落水，或用戶在泳池中使用電子設備時，USB接口的金屬引腳完全暴露在液體中，由於液體本身可視為具有一定等效電阻的電阻，USB接口可能發生誤檢測，從而誤觸發OTG模式，使電子設備主動向外輸出5V電壓，產生漏電，對電子設備的電池造成傷害，也會縮短用戶使用電子設備的時間。

因此，現有電子設備存在USB接口防水性差的問題，為避免USB接口誤啟動OTG模式，現有的電子設備通常在USB接口上設置矽膠塞冒用於防水，但是該防水方式增加了用戶的操作複雜度，尤其在使用傳輸數據和充電功能時，嚴重降低了用戶體驗。

技術實現要素：

本發明提供一種具有防水電路的電子設備，用於解決現有電子設備為解決USB接口防水性差，增加矽膠塞冒導致用戶操作複雜的問題。

本發明一方面提供一種具有防水電路的電子設備，包括：USB晶片單元、OTG模式檢測引腳和防水檢測單元，所述防水檢測單元包括第一電阻、電壓比較電路和參考電壓提供電路；其中，

所述第一電阻的第一端與第一電源連接，所述第一電阻的第二端與所述OTG模式檢測引腳連接；

所述電壓比較電路的第一輸入端與所述第一電阻的第二端連接，所述電壓比較電路的第二輸入端與所述參考電壓提供電路連接，所述電壓比較電路的輸出端與所述USB晶片單元連接；

所述電壓比較電路用於在所述第一輸入端的電壓與所述第二輸入端的電壓差值在預設範圍內時，向所述USB晶片單元發送防水指令，所述防水指令用於指示所述電子設備的USB接口關斷外接設備的連接；

所述USB晶片單元用於在接收到所述防水指令時，控制所述電子設備的USB接口關閉OTG模式。

如上所述的具有防水電路的電子設備，所述電壓比較電路還用於，在所述第一輸入端的電壓與所述第二輸入端的電壓差值不在預設範圍內時，向所述USB晶片單元發送工作指令，所述工作指令用於指示所述USB接口正常連接外接設備；

所述USB晶片單元用於在接收到所述工作指令時，控制所述電子設備的USB接口進入OTG模式。

如上所述的具有防水電路的電子設備，所述參考電壓提供電路包括第二電阻和第三電阻；

所述第二電阻的第一端與第二電源連接，所述第二電阻的第二端與所述第三電阻連接，所述第三電阻的第二端接地；

所述第二電阻和所述第三電阻的連接點與所述電壓比較電路的第二輸入端連接。

如上所述的具有防水電路的電子設備，所述電壓比較電路包括：第一場效應管；

所述第一電阻的第二端與所述第一場效應管的源極連接，所述第二電阻和所述第三電阻的連接點與所述第一場效應管的柵極連接，所述USB晶片單元與所述第一場效應管的漏極連接；

在所述第一場效應管的柵極與源極之間的電壓差小於所述第一場效應管的閾值電壓時，所述第一場效應管關斷，所述第一場效應管的漏極向所述USB晶片單元發送所述防水指令。

如上所述的具有防水電路的電子設備，所述第一電源為1.8伏，所述第二電源為1.8伏，所述第一電阻的阻值為2千歐，所述第二電阻的阻值為10千歐，所述第三電阻的阻值為10千歐。

如上所述的具有防水電路的電子設備，所述電壓比較電路包括：電壓比較器；

所述第一電阻的第二端與所述電壓比較器的正輸入端連接，所述第二電阻和所述第三電阻的連接點與所述電壓比較器的負輸入端連接，所述USB晶片單元與所述電壓比較器的輸出端連接；

所述電壓比較器用於，在所述正輸入端的電壓大於所述負輸入端的電壓時，向所述USB晶片單元輸出所述防水指令。

如上所述的具有防水電路的電子設備，所述防水檢測單元還包括第四電阻；

所述OTG模式檢測引腳通過所述第四電阻與所述第一電阻的第二端連接。

如上所述的具有防水電路的電子設備，所述第一電源為1.8伏，所述第二電源為1.8伏，所述第一電阻的阻值為4.7千歐，所述第二電阻的阻值為910千歐，所述第三電阻的阻值為390千歐，第四電阻的阻值為1千歐。

如上所述的具有防水電路的電子設備，還包括：第二場效應管和電子設備處理單元；其中，

所述第二場效應管的柵極與所述電子設備處理單元連接，所述第二場效應管的源極與所述OTG模式檢測引腳連接，所述第二場效應管的漏極與所述第一電阻的第二端連接；

所述電子設備處理單元用於在接收到用戶輸入的關斷指令時，向所述第二場效應管的柵極發送關斷信號，以使所述第二場效應管關斷，進而使得所述電子設備的USB接口無法進入OTG模式。

本發明另一方面還提供一種具有防水電路的電子設備，包括：USB晶片單元、OTG模式檢測引腳、場效應管和電子設備處理單元；其中，

所述場效應管的柵極與所述電子設備處理單元連接，所述場效應管的源極與所述OTG模式檢測引腳連接，所述場效應管的漏極與所述USB晶片單元連接；

所述電子設備處理單元用於在接收到用戶輸入的關斷指令時，向所述場效應管的柵極發送關斷信號，以使所述第二場效應管關斷，進而使得所述電子設備的USB接口無法進入OTG模式。

本發明提供的防水電路的電子設備，通過增加防水檢測單元，將OTG模式檢測引腳處的電壓與參考電壓提供電路提供的電壓進行比較，對OTG模式檢測引腳的連接情況進行了預判，然後將預判結果發送給USB晶片單元，以使USB晶片單元根據接收到的預判結果，確定USB接口是否進入OTG模式，避免了誤觸發OTG模式，減少了電子設備主動向外輸出5V電壓，產生漏電對電子設備的電池造成的傷害，提高了現有電子設備的防水性能，使得用戶無需增加矽膠塞冒，減少了用戶的操作複雜度。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明提供的具有防水電路的電子設備實施例一的結構示意圖；

圖2是本發明提供的具有防水電路的電子設備實施例二的結構示意圖；

圖3是本發明提供的具有防水電路的電子設備實施例三的結構示意圖；

圖4是本發明提供的具有防水電路的電子設備實施例四的結構示意圖；

圖5是本發明提供的具有防水電路的電子設備實施例五的結構示意圖；

圖6是本發明提供的具有防水電路的電子設備實施例六的結構示意圖。

附圖標記：

10—USB晶片單元； 11—OTG模式檢測引腳；

12—防水檢測單元； 13—第一電阻；

14—電壓比較電路； 15—參考電壓提供電路；

16—第二電阻； 17—第三電阻；

18—第一場效應管； 19—電壓比較器；

20—第四電阻； 21—第二場效應管；

22—電子設備處理單元。

具體實施方式

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。

現有的電子設備，如手機、攝像機、平板電腦等可攜式電子設備上通常設置有USB接口，USB接口包括多個存在暴露在外的金屬引腳，用於掛載外接設備。多個金屬引腳中包括一個OTG模式檢測引腳，該引腳用於檢測是否存在掛載外接設備，當USB接口的晶片單元根據該OTG模式檢測引腳上的電壓確定存在外設時，開啟USB接口的OTG模式，即為外設提供5V/500mA或5V/1A的驅動能力。

考慮到現有的USB接口不具備防水功能，當OTG模式檢測引腳浸泡在液體中，若液體(如海水)具有一定的阻值時，OTG模式檢測引腳此時可能具有一個穩定電壓值，而USB接口的晶片單元可能將根據該電壓值誤啟動USB接口的OTG模式，本發明提供一種具有防水電路的電子設備，在USB接口的OTG模式檢測引腳與USB晶片單元之間設置一防水檢測單元，以防止USB晶片單元將具有一定阻值的液體誤判為外設。

下面結合具體實施例，對本發明提供的具有防水電路的電子設備進行詳細說明。

圖1是本發明提供的具有防水電路的電子設備實施例一的結構示意圖。如圖1所示，具有防水電路的電子設備，包括：USB晶片單元10、OTG模式檢測引腳11和防水檢測單元12，防水檢測單元12包括第一電阻13、電壓比較電路14和參考電壓提供電路15；其中，

第一電阻13的第一端與第一電源連接，第一電阻13的第二端與OTG模式檢測引腳11連接；

電壓比較電路14的第一輸入端與第一電阻13的第二端連接，電壓比較電路14的第二輸入端與參考電壓提供電路15連接，電壓比較電路14的輸出端與USB晶片單元10連接；

電壓比較電路14用於在第一輸入端的電壓與第二輸入端的電壓差值在預設範圍內時，向USB晶片單元10發送防水指令，防水指令用於指示電子設備的USB接口關斷外接設備的連接；

USB晶片單元10用於在接收到防水指令時，控制電子設備的USB接口關閉OTG模式。

可選的，在上述實施例的基礎上，電壓比較電路還用於，在第一輸入端的電壓與第二輸入端的電壓差值不在預設範圍內時，向USB晶片單元發送工作指令，工作指令用於指示USB接口正常連接外接設備；

USB晶片單元用於在接收到工作指令時，控制電子設備的USB接口進入OTG模式。

具體的，電子設備內部設置有USB接口，USB接口可示例性的劃分為USB晶片單元10、OTG模式檢測引腳11以及其他引腳。電子設備內部還設置有防水檢測單元12，防水檢測單元12設置在USB晶片單元10和OTG模式檢測引腳11之間，以影響USB晶片單元10在OTG模式檢測引腳11上檢測到的電壓，進而影響USB晶片單元10對是否進入OTG模式的判斷，從而使得USB晶片單元10可在OTG模式檢測引腳浸泡在液體中時不被誤判為接入外設。

具體的，防水檢測單元12包括第一電阻13、電壓比較電路14和參考電壓提供電路15。第一電阻13的第一端與第一電源連接，第一電阻13的第二端與OTG模式檢測引腳11連接。第一電源示例性的可以為電子設備內部電池提供的電源。OTG模式檢測引腳11暴露在外，當OTG模式檢測引腳11接入外設時，外設對應的檢測引腳通常設置為接地，此時，第一電阻13的第二端經連接的外設的檢測引腳接地，從而導致第一電阻13的第二端的電位降為地電位，考慮到可能的線路電阻等情況，第一電阻13的第二端的電位為一較小的數值。當OTG模式檢測引腳11未接入外設時，也未連接至導體時，此時OTG模式檢測引腳11處可認為是斷開，第一電阻13的第二端的電壓仍為第一電源提供的高電壓。若OTG模式檢測引腳11浸泡在液體中時，若將液體等效為一電阻，則可認為第一電阻13與等效電阻串聯，形成迴路，第一電源的電壓分壓在第一電阻13和等效電阻上，從而使得第一電阻13的第二端的電壓降低，小於第一電源的電壓值，當等效電阻較小時，該電壓值降低至可能接近地電壓，故選取阻值較小的第一電阻13，以使OTG模式檢測引腳11浸泡在液體中時，第一電阻13的第二端的電壓明顯大於地電壓，可與OTG模式檢測引腳11接入外設時明顯區分。

電壓比較電路14將OTG模式檢測引腳11上電壓與一參考電壓進行比較，以區分OTG模式檢測引腳11的不同連接情況，並將比較結果發送給與電壓比較電路14的輸出端連接的USB晶片單元10。具體的，電壓比較電路14用於在第一輸入端的電壓與第二輸入端的電壓差值在預設範圍內時，向USB晶片單元10發送防水指令，防水指令用於指示USB接口關斷外接設備的連接。可選的，電壓比較電路14可比較第一電阻13的第二端的電壓是否高於參考電壓提供電路15提供的電壓，電壓比較電路14還可比較第一電阻13的第二端的電壓是否高於參考電壓提供電路15提供的電壓一定數值。

當第一電阻13的第二端的電壓與參考電壓提供電路15提供的電壓滿足預設關係時，例如，當OTG模式檢測引腳11連接一USB外設時，第一電阻13的第二端的電壓為A伏，小於參考電壓提供電路15提供的電壓為B伏，此時電壓比較電路14向USB晶片單元10發送一工作指令，用於指示USB晶片單元打開OTG模式。工作指令可以為低電平信號。當OTG模式檢測引腳11浸泡在海水中時，第一電阻13的第二端的電壓為C伏，大於參考電壓提供電路15提供的電壓為B伏，此時電壓比較電路14向USB晶片單元10發送一防水指令，用於指示USB接口關閉OTG模式，防水指令可以為高電平信號。

由於防水檢測電路對OTG模式檢測引腳11的電壓進行了預判，通過電壓比較電路14直接向USB晶片單元10提供了檢測結果，從而使得USB晶片單元10可在接收到工作指令時，控制電子設備的USB接口進入OTG模式。當USB晶片單元10接收到防水指令時，控制電子設備的USB接口不進入OTG模式。由於現有USB接口的OTG模式檢測不夠準確，容易將OTG模式檢測引腳11浸泡在液體中誤判為連接至外接設備，本發明為USB接口增加了準確的防水檢測電路，可提高OTG模式檢測引腳11的連接情況的檢測準確度，從而實現了防水功能。

本發明提供的防水電路的電子設備，通過增加防水檢測單元，將OTG模式檢測引腳處的電壓與參考電壓提供電路提供的電壓進行比較，對OTG模式檢測引腳的連接情況進行了預判，然後將預判結果發送給USB晶片單元，以使USB晶片單元根據接收到的預判結果，確定USB接口是否進入OTG模式，避免了誤觸發OTG模式，減少了電子設備主動向外輸出5V電壓，產生漏電對電子設備的電池造成的傷害，提高了現有電子設備的防水性能，使得用戶無需增加矽膠塞冒，減少了用戶的操作複雜度。

進一步地，對本發明提供的具有防水電路的電子設備中的參考電壓提供電路進行詳細說明。圖2是本發明提供的具有防水電路的電子設備實施例二的結構示意圖。如圖2所示，參考電壓提供電路15包括第二電阻16和第三電阻17；

第二電阻16的第一端與第二電源連接，第二電阻16的第二端與第三電阻17連接，第三電阻17的第二端接地；

第二電阻16和第三電阻17的連接點與電壓比較電路14的第二輸入端連接。

具體的，參考電壓提供電路15包括串聯的第二電阻16和第三電阻17，串聯支路一端與第二電源連接，另一端接地，第二電源示例性的可以與第一電源為同一電源。第二電阻16與第三電阻17的連接點提供參考電壓，參考電壓的值取決於第二電阻16與第三電阻17的阻值比，第三電阻17的阻值越大，參考電壓越高。

進一步地，在上述實施例的基礎上，圖3是本發明提供的具有防水電路的電子設備實施例三的結構示意圖，如圖3所示，電壓比較電路14包括：第一場效應管18；

第一電阻13的第二端與第一場效應管18的源極連接，第二電阻16和第三電阻17的連接點與第一場效應管18的柵極連接，USB晶片單元10與第一場效應管18的漏極連接；

在第一場效應管的柵極與源極之間的電壓差小於第一場效應管的閾值電壓時，第一場效應管關斷，第一場效應管的漏極向USB晶片單元發送防水指令。

可選的，在第一場效應管18的柵極與源極之間的電壓差大於第一場效應管18的閾值電壓時，第一場效應管18導通，第一場效應管18的漏極向USB晶片單元10發送工作指令。

具體的，為提高電壓比較電路14的準確度，電壓比較電路14可具體採用第一場效應管18。第一場效應管18的源極與第一電阻13的第二端連接，第一場效應管18的柵極與第二電阻16和第三電阻17的連接點連接，第一場效應管18的漏極與USB晶片單元10連接。可選的，第一場效應管18可以為N溝道場效應管，當第一場效應管18的柵極與源極之間電壓差大於第一場效應管18的閾值電壓時，第一場效應管18才導通，第一場效應管18的閾值電壓一般為0.2伏至0.8伏之間，可根據實際電路需求進行選擇。

當OTG模式檢測引腳11連接外接設備時，第一場效應管18的源極可認為接地，當OTG模式檢測引腳11浸泡在液體中時，第一場效應管18的源極具有一定的電位，但是第一場效應管18的柵極電壓由參考電壓提供電路15提供，為一固定值，因此，可將參考電壓提供電路15提供的參考電壓設置為第一場效應管18的閾值電壓。使得只有當OTG模式檢測引腳11連接外接設備時，當第一場效應管18的柵極與源極之間的電壓差剛好為第一場效應管18的閾值電壓，第一場效應管18可導通。當OTG模式檢測引腳11浸泡在液體中時，第一場效應管18的源極電壓升高，導致第一場效應管18的柵極與源極之間的電壓差小於第一場效應管18的閾值電壓，第一場效應管18無法導通。

當第一場效應管18的柵極與源極之間的電壓差大於第一場效應管18的閾值電壓時，第一場效應管18導通，此時，第一場效應管18的源極與漏極之間可認為是導線，USB晶片單元10通過導通的第一場效應管18直接與OTG模式檢測引腳11連接，即USB晶片單元10接地，接收到一個低電平的工作指令。

當第一場效應管18的柵極與源極之間的電壓差小於第一場效應管18的閾值電壓時，第一場效應管18無法導通，由於第一場效應管18中存在體二極體，使得USB晶片單元10接收到一高電平信號，即防水指令。

可選的，在實際應用中，第一電源為1.8伏，第二電源為1.8伏，第一電阻的阻值為2千歐，第二電阻的阻值為10千歐，第三電阻的阻值為10千歐。

可使得OTG模式檢測引腳11處的連接電阻的檢測精度可達到百歐級。

進一步地，在上述實施例的基礎上，圖4是本發明提供的具有防水電路的電子設備實施例四的結構示意圖，如圖4所示，電壓比較電路14包括：電壓比較器19；

第一電阻13的第二端與電壓比較器19的正輸入端連接，第二電阻16和第三電阻17的連接點與電壓比較器19的負輸入端連接，USB晶片單元10與電壓比較器19的輸出端連接；

電壓比較器用於，在正輸入端的電壓大於負輸入端的電壓時，向USB晶片單元輸出防水指令。

可選的，電壓比較器19還用於，在第一輸入端的電壓小於第二輸入端的電壓時，向USB晶片單元10輸出工作指令。

具體的，電壓比較電路14可以為電壓比較器19，電壓比較器19的正輸入端與第一電阻13的第二端連接，電壓比較器19的負輸入端與第二電阻16和第三電阻17的連接點連接，USB晶片單元10與電壓比較器19的輸出端連接。電壓比較電路14可在正輸入端的電壓高於負輸入端的電壓時，通過輸出端輸出高電平信號，並在正輸入端的電壓低於負輸入端的電壓時，通過輸出端輸出低電平信號。

當OTG模式檢測引腳11連接外接設備時，電壓比較器19的正輸入端與第一電阻13的第二端、OTG模式檢測引腳11連接，可認為接地，當OTG模式檢測引腳11浸泡在液體中時，電壓比較器19的正輸入端具有一定的電位，電壓比較器19的負輸入端的電壓由參考電壓提供電路15提供，為一固定值，該固定值一般為稍稍大於地電壓的一固定值。

因此，當OTG模式檢測引腳11連接外接設備時，電壓比較器19的正輸入端的電壓低於負輸入端的電壓，此時USB晶片單元10接收到一低電平信號即為工作指令。當OTG模式檢測引腳11浸泡在液體中時，電壓比較器19的正輸入端的電壓高於負輸入端的電壓，此時USB晶片單元10接收到一高電平信號即為防水指令。

可選的，如圖4所示，防水檢測單元12還包括第四電阻20，OTG模式檢測引腳11通過第四電阻20與第一電阻13的第二端連接。

可選的，在實際應用中，第一電源為1.8伏，第二電源為1.8伏，第一電阻的阻值為4.7千歐，第二電阻的阻值為910千歐，第三電阻的阻值為390千歐，第四電阻的阻值為1千歐。

進一步地，在上述實施例的基礎上，圖5是本發明提供的具有防水電路的電子設備實施例五的結構示意圖，如圖5所示，具有防水電路的電子設備還包括：第二場效應管21和電子設備處理單元22；其中，

第二場效應管21的柵極與電子設備處理單元22連接，第二場效應管21的源極與OTG模式檢測引腳11連接，第二場效應管22的漏極與第一電阻13的第二端連接；

電子設備處理單元22用於在接收到用戶輸入的關斷指令時，向第二場效應管21的柵極發送關斷信號，以使第二場效應管21關斷，進而使得電子設備的USB接口無法進入OTG模式。

具體的，為進一步提高電子設備的防水性能，避免因防水檢測單元12的故障，而導致USB接口誤開啟OTG模式，電子設備中增加設置第二場效應管21，第二場效應管21示例性的可以為P溝道場效應管。第二場效應管21的柵極與電子設備處理單元22連接，第二場效應管21的源極與OTG模式檢測引腳11連接，第二場效應管22的漏極與第一電阻13的第二端連接。當電子設備為手機時，電子設備處理單元22可以為手機的中央處理器。

當用戶通過觸控螢幕幕、語音等方式向電子設備處理單元22發送關斷指令時，電子設備處理單元22向第二場效應管21的柵極發送關斷信號，示例性的，關斷信號可以為低電平信號，當第二場效應管21的柵極電壓較低時，即使第二場效應管21的源極(即OTG模式檢測引腳11)接地，第二場效應管21的柵極源極之間電壓差無法大於第二場效應管21的閾值電壓，從而使得第二場效應管21無法導通，防水檢測單元12無法接收到OTG模式檢測引腳11檢測到的低電壓，從而使得電子設備的USB接口無法進入OTG模式。

本發明實施例另一方面提供一種具有防水電路的電子設備，圖6是本發明提供的具有防水電路的電子設備實施例六的結構示意圖。如圖6所示，包括：USB晶片單元10、OTG模式檢測引腳11、第二場效應管21和電子設備處理單元22；其中，

第二場效應管21的柵極與電子設備處理單元22連接，第二場效應管21的源極與OTG模式檢測引腳11連接，第二場效應管21的漏極與USB晶片單元10連接；

電子設備處理單元22用於在接收到用戶輸入的關斷指令時，向第二場效應管21的柵極發送關斷信號，以使第二場效應管21關斷，進而使得電子設備的USB接口無法進入OTG模式。

本實施例中的各模塊單元與上述各實施例中的模塊單元相同，本發明不再贅述。其中，第二場效應管21的柵極與電子設備處理單元22連接，第二場效應管21的源極與OTG模式檢測引腳11連接，第二場效應管21的漏極與USB晶片單元10連接。

當用戶通過觸控螢幕幕、語音等方式向電子設備處理單元22發送關斷指令時，電子設備處理單元22向第二場效應管21的柵極發送關斷信號，示例性的，關斷信號可以為低電平信號，當第二場效應管21的柵極電壓較低時，即使第二場效應管21的源極(即OTG模式檢測引腳11)接地，第二場效應管21的柵極源極之間電壓差無法大於第二場效應管21的閾值電壓，從而使得第二場效應管21無法導通，USB晶片單元無法接收到OTG模式檢測引腳11檢測到的低電壓，從而使得電子設備的USB接口無法進入OTG模式。本領域普通技術人員可以理解：實現上述各方法實施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關的硬體來完成。前述的程序可以存儲於一計算機可讀取存儲介質中。該程序在執行時，執行包括上述各方法實施例的步驟；而前述的存儲介質包括：ROM、RAM、磁碟或者光碟等各種可以存儲程序代碼的介質。

最後應說明的是：以上各實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；儘管參照前述各實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特徵進行等同替換；而這些修改或者替換，並不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的範圍。