低脈動度脈動式無級變速器的製作方法
2023-09-18 13:39:35
專利名稱：低脈動度脈動式無級變速器的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種脈動式無級變速器，尤其是一種低脈動度脈動式無級變速器。
背景技術：
脈動度和衝擊載荷一直是機械無級變速器研究的熱點，目前性能優良的GUSA-II型脈動式無級變速器，工作時的脈動度最小為5％，最高達30％左右；脈動發生機構利用急回特性來減小脈動度，在回程具有大的加速度和噪音。在脈動式無級變器上，我國的脈動式無級變速器生產起於70年代初，主要測繪仿製於德國50年代的產品，規格品種少、脈動度大(工作時最大達35％)、功率較小(目前市場上最大功率為7.5Kw)、結構型式單一。
實用新型內容為了解決上述問題，本實用新型提供了一種低脈動度脈動式無級變速器，它不僅可實現脈動式無級變速輸出，而且脈動度低、振動和噪音小、變速穩定、性能好。
本實用新型的技術方案是這樣構成的，其特徵在於它包括輸入凸輪、作用於輸入凸輪工作表面的滾子、用以確保滾子始終與輸入凸輪工作表面緊密接觸的加壓機構、鉸接於動力輸出轉軸上的輸出搖杆、鉸接於滾子與輸出搖杆擺動端之間的連杆、活套於連杆上的滑塊、以及用以控制滑塊的絲杆螺母調速機構，所述的絲杆螺母調速機構的滑座輸出端與滑塊鉸接。
工作時，通過加壓機構保證連杆上的滾子與輸入凸輪的工作表面緊密接觸；當輸入凸輪轉動時，通過滾子和連杆帶動輸出搖杆擺動一定角度，利用三相結構，實現輸出搖杆的脈動輸出；利用絲杆螺母調速機構來連續控制滑塊在相位中的不同位置，可連續改變輸出搖杆的擺動幅度，從而實現無級變速。此外，通過合理設計凸輪廓線，還可實現特定調速位置(傳動比)條件下脈動度為零；通過CAD、CAE軟體進行參數設計、虛擬仿真分析，可使其運轉時衝擊載荷小、變速性能穩定、正反轉工作時脈動度不變。
較之目前性能優良的GUSA-II型脈動式無級變速器而言，本實用新型不僅結構簡單、體積小，而且在實現高承載能力條件下，具有脈動度低(可實現脈動度為零)、振動和噪音小、變速穩定、性能好、正反轉工作時脈動度不變等優點。
圖1為本實用新型低脈動度脈動式無級變速器機構原理圖；圖2為本實用新型低脈動度脈動式無級變速器結構示意圖；圖3為本實用新型低脈動度脈動式無級變速器在特定傳動比下輸出角速度曲線圖。(圖中A為單相工作區間，B為整機工作區間。)標號說明1輸入凸輪，2滾子，3壓板，4彈簧，5滑塊，6滑座，7連杆，8輸出搖杆，9動力輸出轉軸，10支座，11蝸杆，12調速手輪，13螺母，14螺母，15滾子與連杆的鉸接軸，16連杆與輸出搖杆擺動端的鉸接軸。
具體實施方式
本實用新型實施例的特徵在於它包括輸入凸輪1、作用於輸入凸輪工作表面的滾子2、用以確保滾子始終與輸入凸輪工作表面緊密接觸的加壓機構、鉸接於動力輸出轉軸9上的輸出搖杆8、鉸接於滾子與輸出搖杆擺動端之間的連杆7、活套於連杆上的滑塊5、以及用以控制滑塊的絲杆螺母調速機構，所述的絲杆螺母調速機構的滑座6輸出端與滑塊鉸接。
所述加壓機構包括作用於滾子上的壓板3以及連接於支座10與壓板之間的彈簧4。
所述的輸出搖杆為超越離合器。
所述的絲杆螺母調速機構包括設於支座上的蝸杆11、用以控制蝸杆轉動的調速手輪12、以及套置於蝸杆上的滑座6，所述滑座的中部具有與蝸杆配合的內螺紋孔，所述的蝸杆兩端分別套設有用以限制滑座行程的螺母13和14。
本實用新型不僅構造簡單、體積小，而且具有承載能力高、變速性能穩定、正反轉工作時輸出脈動度不變、特定調速位置(傳動比)條件下脈動度為零、調速過程中脈動度小、成本低等特點，其推廣應用有利於節約能源，適應環保要求。
權利要求1.一種低脈動度脈動式無級變速器，其特徵在於它包括輸入凸輪(1)、作用於輸入凸輪工作表面的滾子(2)、用以確保滾子始終與輸入凸輪工作表面緊密接觸的加壓機構、鉸接於動力輸出轉軸(9)上的輸出搖杆(8)、鉸接於滾子與輸出搖杆擺動端之間的連杆(7)、活套於連杆上的滑塊(5)、以及用以控制滑塊的絲杆螺母調速機構，所述的絲杆螺母調速機構的滑座(6)輸出端與滑塊鉸接。
2.根據權利要求1所述的低脈動度脈動式無級變速器，其特徵在於所述加壓機構包括作用於滾子上的壓板(3)以及連接於支座(10)與壓板之間的彈簧(4)。
3.根據權利要求1或2所述的低脈動度脈動式無級變速器，其特徵在於所述的輸出搖杆為超越離合器。
4.根據權利要求3所述的低脈動度脈動式無級變速器，其特徵在於所述的絲杆螺母調速機構包括設於支座上的蝸杆(11)、用以控制蝸杆轉動的調速手輪(12)、以及套置於蝸杆上的滑座(6)，所述滑座的中部具有與蝸杆配合的內螺紋孔，所述的蝸杆兩端分別套設有用以限制滑座行程的螺母(13)和(14)。
專利摘要本實用新型涉及一種低脈動度脈動式無級變速器，其特徵在於它包括輸入凸輪、作用於輸入凸輪工作表面的滾子、用以確保滾子始終與輸入凸輪工作表面緊密接觸的加壓機構、鉸接於動力輸出轉軸上的輸出搖杆、鉸接於滾子與輸出搖杆擺動端之間的連杆、活套於連杆上的滑塊、以及用以控制滑塊的絲杆螺母調速機構，所述的絲杆螺母調速機構的滑座輸出端與滑塊鉸接。本實用新型不僅結構簡單、體積小，而且在實現脈動式無級變速輸出時，具有承載能力高、脈動度低(可實現脈動度為零)、振動和噪音小、變速穩定、性能好、正反轉工作時脈動度不變等優點。
文檔編號F16H37/00GK2890505SQ20052009972
公開日2007年4月18日 申請日期2005年12月26日 優先權日2005年12月26日
發明者劉開昌, 楊剛, 謝之偉, 張敬欽 申請人:福州大學