用於監控機動車啟動過程的方法

2023-09-18 18:15:05

專利名稱：用於監控機動車啟動過程的方法
用於監控機動車啟動過程的方法
技術領域：
本發明涉及一種按照在權利要求1的前序部分中詳細限定類型的用於監控機動車啟動過程的方法。
自動換檔系統就其主要部件方面來說由常規的、必要時還可手動操作的換檔系統構成，其中對在驅動發動機和變速器之間的啟動離合器和/或換檔離合器的操作以及對變速器檔位的選擇和換檔通過相應的操作機構自動進行。這些操作機構通常構成為可液壓或氣動操作的活塞-氣缸裝置，或者構成為作用到用於所述變速器功能的調節機構上的電執行器。這些調節機構設置在變速器上或內。
為了控制液壓的或氣動的操作機構，必需有壓力產生裝置和控制裝置，其根據現有技術包括作為壓力產生裝置的液壓泵或氣動泵、蓄壓器和液壓的或氣動的帶有控制閥與傳感器的控制單元，它們與中央的控制和調節裝置連接，並可由該控制和調節裝置根據存儲在那裡的控制和調節函數來控制。
在DE 102 30 612 Al中公開了一種用於機動車運行的驅動系統，其包括驅動發動機、轉矩傳遞系統和自動換檔變速器。轉矩傳遞系統可通過執行器自動操作，且變速器具有至少兩個可換檔的帶有不同變速比的檔位，其中變速器的至少一個檔位用作啟動檔位。啟動過程由控制器通過使用啟動特性曲線來控制，該啟動特性曲線可以至少時間性地與啟動狀態適配。
在DE 100 31 771 Al中公開了一種帶有用於自動操作離合器的裝置的機動車。機動車的驅動系統具有發動機、變速器、控制單元和由該控制單元控制的用於操作離合器的執行器。在啟動過程中，可由離合器傳遞的轉矩得到提高，並基本上被控制到預先給定的轉矩值，其 中可由離合器傳遞的轉矩在達到在發動機轉速和變速器轉速之間的轉 速相等之前至少短期地提高，然後再下降。由此可以實現舒適的機動 車啟動。
對於自動的帶有同樣自動的離合器的換檔變速器來說常見的是， 藉助參數組使得已有功能與按照規定的機動車部件相協調。藉助參數 組可以在一定的範圍內影響行駛性能。行駛性能例如可以強調舒適或 功率地來協調。在如此協調行駛性能時始終假定，相關組件和機組僅 在足夠窄的公差內改變。在如此協調時可以考慮相應的極限位置。在 相關性已知的情況下可以使用適配機構或校正曲線，以便補償改變行 駛性能的影響。
現有技術的缺點是，儘管所提及的工作方式或做法在變速器運行 時間期間仍會出現不可預見的偏差，從而具有協調好的參數組的控制 程序並不會導致所希望的行駛性能。因此例如會出現機動車不能啟動 的現象，因為被編程的參數組並不適合於掌握當前的行駛狀況。例如 當一個或多個邊界條件相對於協調好的狀態已明顯改變時便會出現這 種情況。例如離合器的傳遞性能會明顯降低、發動機功率明顯惡化和/ 或行駛阻力明顯增大。
本發明的目的在於，提供一種機動車啟動過程的監控方法並克服 現有技術的缺點。
本發明的目的將通過一種還具有主權利要求的指定的特徵的、根 據類屬的機動車啟動過程的監控方法得以實現。
為了可靠地識別並且必要時還掌控行駛狀況，根據本發明使用啟 動觀察器。觀察器通常是邏輯機構，該邏輯機構藉助合適的信號觀察， 是否由控制器中的相應的函數出現事件或過程，為該事件或過程的目的而使用該函數。
根據本發明，啟動觀察器應該識別，當駕駛員希望啟動時機動車 是否真正開始移動。在此，觀察器有以下幾項任務 -識別是否希望啟動； -識別是否進行了啟動；
-如果儘管有啟動要求但並未進行啟動，則引入有利於啟動的措
施；
-在啟動失敗時保護機組。
明確的啟動要求可以從行駛踏板角度得出。若行駛踏板角度非常 大，例如大於90%，則啟動觀察器認為是明確的啟動要求。如果存在 明確的啟動要求，則所存儲的帶有相應的參數組的控制正常功能通常 在可檢測的時間內導致機動車開始移動。如果儘管有啟動要求但機動 車在預先給定的觀察時間內仍未開始移動，則由啟動觀察器在控制程 序中引入不同於正常運行的措施。
可以採取以下措施，以便有利於啟動
-提高發動機給定轉速並在必要時略微打開離合器。此過程相應 於可能由駕駛員利用手動換檔的變速器和現有的離合器踏板所實施的 輔助措施，以便實現啟動。這通常導致發動機能夠建立起高於在正常 運行中通常所需要的轉矩。這些措施能夠例如周期性地重複。通過提 高發動機轉速，能夠在高於正常運行中的轉矩情況下開始啟動。略微 地打開離合器在此並非強制要求。
-另外觀察結合所引入的措施(提高發動機給定轉速以及必要時 略微打開離合器)是否進行了啟動。若情況並非如此，則可以在一段 時間後強制閉合離合器，以便使得位於發動機上的更高的轉矩順利地 傳遞至機動車車輪。可能在正常運行中被調節的過程在此被受控制的 過程替代。
5如果這兩種措施(提高發動機給定轉速和必要時略微打開離合器 以及強制閉合離合器)未導致機動車啟動，則接下來需要考慮保護對 於啟動必需的組件免於被破壞，特別是離合器和發動機。為此，在經 過另一時間段後和/或在超過所記錄的離合器能量閾值時，例如通過數 據總線撤銷每次發動機嚙合的發動機轉矩。這導致發動機或者啟動或 者停轉。撤回行駛踏板後，該狀態或那些所導入的措施再次被取消， 且可以進行另外的啟動嘗試。
下面對照附圖
示例性地詳細說明允許有多種實施方式的本發明的 基本原理。
附圖唯一的圖形將不同的機動車參數表示為時間t的函數。在曲
線圖6中示出行駛踏板調節特徵曲線1、發動機轉矩特徵曲線2、發動 機給定轉速特徵曲線4、離合器位置特徵曲線5以及從其中可看到所導 入的措施的特徵曲線3。在時間點tl，啟動觀察器認為是明確的啟動要 求，因為行駛踏板調節大於90%。所存儲的控制正常功能利用所儲存 的參數組在時間點t2尚未導致機動車啟動。如果儘管有啟動要求在可 預先給定的觀察時間內機動車並未開始移動，則將由啟動觀察器在控 製程序中引入不同於正常運行的措施。在經過該觀察時間之後，在時 間點t3提高發動機轉速，這通過特性曲線3、 4可看出。這導致發動機 能夠建立起高於通常在正常運行中需要的轉矩。在時間點t4仍未實現 啟動，因此再次提高發動機轉速。因為在重複地提高發動機給定轉速 後還未能實現啟動，所以在時間點t5強制閉合離合器，這通過特性曲 線3、 5示出。離合器的強制閉合在可預先給定的在時間點t5和t7之 間的時間段內進行。儘管導入了離合器強制閉合，在時間點t6仍未實 現啟動，因此在時間點t6重新提高發動機轉速。在時間點t7離合器完 全閉合。儘管多次提高發動機給定轉速且強制閉合離合器，在時間點 t7仍未實現啟動，緊接著在此時間點撤銷發動機轉矩，以便保護對於 啟動必需的組件，特別是發動機和離合器的組件。發動機轉速的提高可以多次在啟動嘗試期間以可預先給定的間隔t3、 t4、 t6周期性地重複 進行。附圖標記
1 行駛踏板調節
2發動機轉矩
3特徵曲線"採取的措施"
4發動機給定轉速 5離合器位置
6 曲線圖
權利要求
用於監控機動車啟動過程的方法，所述機動車帶有具有驅動系統的自動換檔系統，所述驅動系統帶有驅動發動機、轉矩傳遞系統、變速器、控制單元和由所述控制單元控制的用於操作所述轉矩傳遞系統的執行器，其特徵在於以下步驟a)識別是否希望啟動，例如基於行駛踏板操作來識別是否希望啟動；b)識別是否按照明確的啟動要求進行了啟動；c)如果儘管有啟動要求但仍未實現啟動，則提高發動機轉速且必要時略微打開所述轉矩傳遞系統，這通常導致所述驅動發動機能夠建立起比通常在正常運行中所必需的轉矩更高的轉矩；d)檢查是否通過所引入的措施實現了啟動，且如果沒有實現啟動則重複步驟c)；e)如果通過在步驟c)中所引入的措施仍未實現啟動，則在可預先給定的時間段後強制閉合所述轉矩傳遞系統，由此使得在所述驅動發動機上的更高的轉矩順利地傳遞至所述機動車的車輪，其中，在正常運行中所調節的過程被受控制的過程替代；f)如果在步驟c)和e)中所引入的措施未導致所述機動車啟動，則保護對於啟動來說必需的組件免遭破壞，特別是保護所述驅動發動機和所述轉矩傳遞系統免遭破壞，其中，在可預先給定的時間段後和/或在超過所記錄的離合器能量閾值時，通過例如數據總線撤銷每次發動機嚙合的發動機轉矩；g)通過撤銷行駛踏板操作，清除失敗的啟動過程；h)能夠進行新的啟動嘗試。
全文摘要
本發明涉及一種用於監控機動車啟動過程的方法，該機動車具有驅動系統，驅動系統帶有驅動發動機、轉矩傳遞系統和變速器、帶有控制單元和由該控制單元控制的用於操作轉矩傳遞系統的執行器。由啟動觀察器識別出，儘管有明確的啟動要求但並未實現啟動，緊接著引入相應的有利於機動車啟動的措施。
文檔編號B60W50/02GK101495355SQ200780028373
公開日2009年7月29日 申請日期2007年6月29日 優先權日2006年7月29日
發明者彼得·赫脫, 英戈·索特, 魯珀特·克拉默 申請人:Zf腓德烈斯哈芬股份公司