一種用於水下機器人的可升降的示位燈標裝置的製作方法

2023-09-19 06:28:50

本發明涉及水下機器人示位領域，具體地說是一種用於水下機器人的可升降的示位燈標裝置。

背景技術：

隨著人類對海洋科學的不斷探索，水下機器人的應用越來越廣泛。水下機器人在完成工作任務出水後，需要根據定位信息進行搜索和回收。然而由於定位誤差的存在，回收人員仍需在接近點通過肉眼觀察示位燈標的方式來發現水下機器人的確定出水位置。以往的示位燈標大多固定在水下機器人上方。然而，示位燈標的高度過小不容易被回收人員發現，示位燈標過高又會在水下機器人入水後增加阻力。

技術實現要素：

針對現有技術的不足，本發明提供一種可通過電機正反向轉動來升高和降低示位燈的高度的示位燈標裝置。

本發明為實現上述目的所採用的技術方案是：

電機6固定於罐體10底部，絲槓3的一端與電機6由連接座5連接，並用螺釘12鎖緊，另一端由固定座2支撐於罐體10頂部，絲槓3與託盤4通過託盤4的絲母固定；

示位燈14垂直固定在託盤4上，示位燈14的燈柱由密封蓋15固定在罐體10頂部，燈罩高出罐體10頂部；

罐體10底部設置油囊8，平衡罐體10內部油壓；在罐體10底部油囊8外設置充油口7。

所述絲槓3垂直於罐體10底邊設置，且託盤4垂直於絲槓3。

所述燈罩與密封蓋15之間通過密封圈1密封，示位燈14的燈柱與密封蓋15之間通過密封圈1密封。

在罐體10內壁設置滑軌13，與託盤4邊緣相抵。

在罐體10底部油囊8外設置電連接器9，連接電機6和示位燈14。

本發明具有以下有益效果及優點：

本發明能實現水下機器人示位燈標的升降控制，且簡單易行，利於水下機器人回收時快速搜索定位，有效減小水下機器人下潛後的阻力。

附圖說明

圖1是本發明總體結構框圖；

圖2是本發明示位燈上升的示意圖；

其中，1為密封圈、2為固定座、3為絲槓、4為託盤、5為連接座、6為電機、7為充油口、8為油囊、9為電連接器、10為罐體、11為連接導線、12為螺釘、13為滑軌、14為示位燈、15為密封蓋。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本發明做進一步的詳細說明。

如圖1所示，用於水下機器人的可升降的示位燈標裝置裝置由罐體10、示位燈14、密封蓋15、密封圈1、託盤4、滑軌13、連接座5、固定座2、絲槓3、電機6、充油口7、油囊8、螺釘12、電連接器9和連接導線11組成。電機6固定在罐體10底部，絲槓3的一端與電機6軸由連接座5連接，並用固定螺釘12鎖緊，另一端由固定座2支撐於罐體10頂部，固定座2與罐體10頂部固定，託盤4與絲槓3以齒輪的方式固定，示位燈14垂直固定在託盤4上。示位燈14的燈柱由密封蓋15固定在罐體10頂部，且燈罩剛好高出罐體10。罐體10上部由密封蓋15密封，示位燈14的燈柱與密封蓋15由密封圈1密封。罐體10內部通過充油口7充滿液壓油，罐體10底部連接有油囊8，平衡罐體10內部油壓。示位燈14和電機6的控制線路由罐體10下部的電連接器9引出。

如圖2所示，該裝置可通過電機正反向轉動的方式來升高和降低示位燈的高度。升高示位燈高度時，電機正方向轉動；降低示位燈高度時，電機反方向轉動。示位燈出水高度為H，絲槓螺紋間距為L，則出水時需要電機正方向轉動 H/L轉；反之，需要電機反方向轉動H/L轉。轉動圈數為：n＝H/L；其中，n為電機轉動圈數，H為示位燈出水高度，L為絲槓螺紋間距。