挖掘教練機的製作方法

2023-09-18 16:13:50 2

專利名稱：挖掘教練機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種挖掘機械，具體涉及一種能夠用於挖掘機操縱教學的挖掘教練機。
背景技術：
挖掘機，又稱挖掘機械(excavating machinery)，是用鏟鬥挖掘高於或低於承機面的物料，並裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經過預松後的土壤和巖石。針對挖掘機操作複雜、工作環境惡劣等特點，挖掘機操作者在上崗之前，必須要進行相關的教學與培訓。然而，目前教學所用的挖掘機全部為普通施工用挖掘機，教員和學員只能有一個人進入駕駛室進行實際操作，另外一個人則只能在機下觀察。使教與學脫節，當學員上車實際操作時，因不能熟練操作，甚至誤操作，教員又不能及時糾正，很容易造成安全事故。

實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種方便挖掘機教學與培訓的挖掘教練機。為解決上述問題，本實用新型所設的一種挖掘教練機，包括油箱、先導泵、先導濾芯、先導安全鎖定閥、主先導操縱機構、主控閥組和執行機構，其中油箱連接先導泵，先導泵通過先導濾芯與先導安全鎖定閥輸入口連接，先導安全鎖定閥的輸出口連接在主先導操縱機構的液壓輸入管路上，主先導操縱機構的液壓輸出管則經過主控閥組與執行機構相連; 其不同之處是還包括有副先導操縱機構、換向閥、轉換開關、主開關、副開關和繼電器；其中副先導操縱機構的液壓管路與主先導操縱機構的液壓管路相併聯，即先導安全鎖定閥的輸出口連接換向閥的輸入口，換向閥的2個輸出口分別連接主先導操縱機構和副先導操縱機構的液壓輸入管路，副先導操縱機構和主先導操縱機構的液壓輸出管路則共同連接在主控閥組的控制閥芯處；繼電器控制迴路的兩端分別連接電瓶和轉換開關的公共觸點；繼電器主迴路的兩端分別連接電瓶和換向閥的電控端；上述接轉換開關的2個選擇觸點分別連接主開關和副開關。上述方案中，主先導操縱機構包括主鬥杆先導操縱閥、主迴轉先導操縱閥、主動臂先導操縱閥、主鏟鬥先導操縱閥、主左行走先導操縱閥和主右行走先導操縱閥；與之相對應的副先導操縱機構包括副鬥杆先導操縱閥、副迴轉先導操縱閥、副動臂先導操縱閥、副鏟鬥先導操縱閥、副左行走先導操縱閥和副右行走先導操縱閥。上述方案中，繼電器經由一保險與電瓶相連。上述方案中，油箱還經過一溢流閥與先導濾芯相連。主先導操縱機構和副先導操縱機構的液壓輸出管上設有梭閥與主控閥組的控制閥芯相連。與現有技術相比，本實用新型在原有挖掘機的基礎上加入了一套全新的副先導操縱機構，並通過開關控制換向閥的開啟來實現主先導操縱機構與副先導操縱機構之間的切換控制；這樣能夠讓教練與學員同時上機操作，這不僅能夠有效提高教學效率和質量，而且能夠避免學員因不能熟練操作，甚至誤操作，教員不能及時糾正，所導致的安全事故。

圖1為本實用新型一種挖掘教練機的控制原理圖。圖中標號1、主先導操縱機構；2、副先導操縱機構；3、梭閥；4、主控閥組；5、油箱； 6、先導泵；7、溢流閥；8、先導濾芯；9、先導安全鎖定閥；10、換向閥；11、繼電器；12、保險； 13、電瓶；14、轉換開關；15、主開關；16、副開關。
具體實施方式
本實用新型一種挖掘教練機主要由底盤、吊臂、駕駛室和控制系統組成。其中控制系統包括油箱5、先導泵6、先導濾芯8、先導安全鎖定閥9、主先導操縱機構1、主控閥組4、 執行機構，以及增設的副先導操縱機構2、換向閥10、轉換開關14、主開關15、副開關16、繼電器11、保險12和電瓶13。油箱5連接先導泵6，先導泵6通過先導濾芯8與先導安全鎖定閥9輸入口連接。為了能夠在先導安全鎖定閥9與先導泵6之間的液壓管路的壓力過大時，進行卸油，本實用新型還包括有一溢流閥7，該溢流閥7的輸入口連接先導泵6的輸出端上，溢流閥7的輸出口則連接在郵箱上。副先導操縱機構2的液壓管路與主先導操縱機構1的液壓管路相併聯；即先導安全鎖定閥9的輸出口連接換向閥10的輸入口，換向閥10 的2個輸出口分別連接主先導操縱機構1和副先導操縱機構2的液壓輸入管路，副先導操縱機構2和主先導操縱機構1的液壓輸出管路則共同連接在主控閥組4的控制閥芯處。主控閥組4的主液壓油輸出口與執行機構相連。繼電器11控制迴路的兩端分別連接電瓶13 和轉換開關14的公共觸點；繼電器11主迴路的兩端分別連接電瓶13和換向閥10的電控端；上述接轉換開關14的2個選擇觸點分別連接主開關15和副開關16。為了對電控部分進行保護，所述繼電器11經由一保險12與電瓶13相連。本挖掘教練機的駕駛室內安設有主駕駛座和副駕駛座。上述控制系統中的主開關 15和主先導操縱機構1設置在主駕駛座的周圍，其中主先導操縱機構1包括主鬥杆先導操縱閥、主迴轉先導操縱閥、主動臂先導操縱閥、主鏟鬥先導操縱閥、主左行走先導操縱閥和主右行走先導操縱閥；與之相對應的是，上述控制系統中的副開關16和副先導操縱機構2 則設置在副駕駛座的周圍，副先導操縱機構2包括副鬥杆先導操縱閥、副迴轉先導操縱閥、 副動臂先導操縱閥、副鏟鬥先導操縱閥、副左行走先導操縱閥和副右行走先導操縱閥。主先導操縱機構1和副先導操縱機構2共用一套執行機構，並通過主、副開關15、16和切換開關來實現主、副先導操縱機構2的控制切換。為了避免主先導操縱機構1與副先導操縱機構 2之間的幹擾，在本實用新型優選實施例中，主先導操縱機構1和副先導操縱機構2的液壓輸出管上均設有梭閥3與主控閥組4的控制閥芯相連。上機操縱時，學員坐於主駕駛座上操控主先導操縱機構1，教練坐於副駕駛座上操控副先導操縱機構2。正常情況下，挖掘教練機的執行機構由主先導操縱機構1進行控制， 副先導操縱機構2不起作用。當教練需要進行操作演示或出現意外情況時，教練通過閉合副駕駛座旁的副開關16來啟動換向閥10工作，此時挖掘教練機的執行機構由副先導操縱機構2進行控制，主先導操縱機構1不起作用。 為了能夠讓學員與教練靈活地更換座位，本實用新型還可通過切換開關來選擇主開關15和副開關16之一作為換向閥10開啟的控制開關。即當教練坐於副駕駛座上時，副開關16應作為換向閥10開啟的控制開關，此時切換開關切換至與副開關16相連的觸點上；而當教練坐於主駕駛座上時，主開關15應作為換向閥10開啟的控制開關，此時切換開關切換至與主開關15相連的觸點上。
權利要求1.挖掘教練機，包括油箱(5)、先導泵(6)、先導濾芯(8)、先導安全鎖定閥(9)、主先導操縱機構(1)、主控閥組(4)和執行機構，其中油箱( 連接先導泵(6)，先導泵(6)通過先導濾芯(8)與先導安全鎖定閥(9)輸入口連接，先導安全鎖定閥(9)的輸出口連接在主先導操縱機構(1)的液壓輸入管路上，主先導操縱機構(1)的液壓輸出管則經過主控閥組(4) 與執行機構相連；其特徵在於還包括有副先導操縱機構(2)、換向閥(10)、轉換開關(14)、 主開關(15)、副開關(16)、繼電器(11)和電瓶(13)；其中副先導操縱機構(2)的液壓管路與主先導操縱機構(1)的液壓管路相併聯，即先導安全鎖定閥(9)的輸出口連接換向閥 (10)的輸入口，換向閥(10)的2個輸出口分別連接主先導操縱機構⑴和副先導操縱機構 (2)的液壓輸入管路，副先導操縱機構(2)和主先導操縱機構(1)的液壓輸出管路則共同連接在主控閥組的控制閥芯處；繼電器(11)控制迴路的兩端分別連接電瓶(1 和轉換開關(14)的公共觸點；繼電器(11)主迴路的兩端分別連接電瓶(13)和換向閥(10)的電控端；上述接轉換開關(14)的2個選擇觸點分別連接主開關(15)和副開關(16)。
2.根據權利要求1所述的挖掘教練機，其特徵在於主先導操縱機構(1)包括主鬥杆先導操縱閥、主迴轉先導操縱閥、主動臂先導操縱閥、主鏟鬥先導操縱閥、主左行走先導操縱閥和主右行走先導操縱閥；與之相對應的副先導操縱機構(2)包括副鬥杆先導操縱閥、 副迴轉先導操縱閥、副動臂先導操縱閥、副鏟鬥先導操縱閥、副左行走先導操縱閥和副右行走先導操縱閥。
3.根據權利要求1或2所述的挖掘教練機，其特徵在於繼電器(11)經由一保險(12) 與電瓶(13)相連。
4.根據權利要求1或2所述的挖掘教練機，其特徵在於油箱( 還經過一溢流閥(7) 與先導濾芯(8)相連。
5.根據權利要求1所述的挖掘教練機，其特徵在於主先導操縱機構(1)和副先導操縱機構O)的液壓輸出管上設有梭閥(3)與主控閥組的控制閥芯相連。
專利摘要本實用新型公開一種挖掘教練機，包括油箱、先導泵、先導濾芯、先導安全鎖定閥、主先導操縱機構、主控閥組和執行機構、副先導操縱機構、換向閥、轉換開關、主開關、副開關和繼電器。主先導操縱機構和副先導操縱機構共用一套執行機構，並通過主、副開關和切換開關來實現主、副先導操縱機構的控制切換。本實用新型在原有挖掘機的基礎上加入了一套全新的副先導操縱機構，並通過開關控制換向閥的開啟來實現主先導操縱機構與副先導操縱機構之間的切換控制；這樣能夠讓教練與學員同時上機操作，這不僅能夠有效提高教學效率和質量，而且能夠避免學員因不能熟練操作，甚至誤操作，教員不能及時糾正，所導致的安全事故。
文檔編號G09B9/00GK202150195SQ20112027741
公開日2012年2月22日 申請日期2011年8月2日 優先權日2011年8月2日
發明者李萬紅 申請人:李萬紅