鑽臺機器人的製作方法

2023-09-18 21:16:45 2

鑽臺機器人的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種鑽臺機器人，包括旋轉底座、機身以及伸縮臂，旋轉底座的底部四周分別設置著磁鐵吸附裝置，機身的頂部一側設置著舉升油缸，舉升油缸活塞杆頂端與伸縮臂一側較接在一起，伸縮臂的自由端上部較接著兩個彈簧管夾，伸縮臂的自由端下部設置著一個環形刮泥器，彈簧管夾與環形刮泥器平行間隔布置，環形刮泥器內周壁上水平均布間隔設置著橡膠刮板，橡膠刮板分為上下間隔布置的兩層，伸縮臂的一側平行間隔設置著一根轉軸，靠近旋轉底座的轉軸一端垂直固接著一根旋轉手柄，轉軸的另一端垂直固接著一根C形壓杆，該壓杆的自由端壓緊彈黃管夾的鎖緊塊。本實用新型用來舉升鑽杆，使用省時省力。
【專利說明】鑽臺機器人

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種鑽臺機器人。

【背景技術】
[0002]目前，在油田鑽井作業中，對於鑽杆的取放，往往需要人工進行，工人勞動強度大，工作效率低下。


【發明內容】

[0003]本實用新型的目的在於提供一種鑽臺機器人，用機械代替人工取放鑽杆，使用省時省力。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現的，一種鑽臺機器人，包括旋轉底座、機身以及伸縮臂，旋轉底座的底部四周分別設置著磁鐵吸附裝置，機身的頂部一側設置著舉升油缸，舉升油缸活塞杆頂端與伸縮臂一側鉸接在一起，伸縮臂的自由端上部鉸接著兩個彈簧管夾，伸縮臂的自由端下部設置著一個環形刮泥器，彈簧管夾與環形刮泥器平行間隔布置，環形刮泥器內周壁上水平均布間隔設置著橡膠刮板，橡膠刮板分為上下間隔布置的兩層，伸縮臂的一側平行間隔設置著一根轉軸，靠近旋轉底座的轉軸一端垂直固接著一根旋轉手柄，轉軸的另一端垂直固接著一根C形壓杆，該壓杆的自由端壓緊彈簧管夾的鎖緊塊。
[0005]本實用新型使用時，通過管夾夾持鑽杆，刮泥器刮除鑽杆上的泥水之類的雜物，然後通過伸縮臂在舉升油缸的作用下，對鑽杆進行升降移位，磁鐵吸附裝置能夠使得旋轉底座牢固地安裝在鑽臺上。需要釋放彈簧管夾時，只需要扳動旋轉手柄，使得轉軸一端的C形壓杆與管夾上的鎖緊塊脫離接觸即可。本實用新型用機械代替人工取放鑽杆，使用省時省力。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]下面將結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0007]圖1為本實用新型的主視結構示意圖；
[0008]圖2為本實用新型的俯視結構示意圖；
[0009]圖3為本實用新型管夾的局部剖面結構示意圖。

【具體實施方式】
[0010]一種鑽臺機器人，如圖1、圖2、圖3所示，包括旋轉底座8、機身7以及伸縮臂3，旋轉底座8的底部四周分別設置著磁鐵吸附裝置9，機身7的頂部一側設置著舉升油缸10，舉升油缸10活塞杆頂端與伸縮臂3 —側鉸接在一起。伸縮臂3的自由端上部鉸接著兩個彈簧管夾5，伸縮臂3的自由端下部設置著一個環形刮泥器6，彈簧管夾5與環形刮泥器6平行間隔布置，環形刮泥器6內周壁上水平均布間隔設置著橡膠刮板11，橡膠刮板11分為上下間隔布置的兩層。伸縮臂3的一側平行間隔設置著一根轉軸2，靠近旋轉底座的轉軸一端垂直固接著一根旋轉手柄1，轉軸2的另一端垂直固接著一根C形壓杆4，該壓杆4的自由端壓緊彈簧管夾5的鎖緊塊12。兩隻彈簧管夾5之間設置著壓縮彈簧以及由鎖緊塊12鎖緊的鎖舌，夾持鑽杆時，由人工將兩隻管夾5合攏抱住鑽杆，此時，轉動旋轉手柄I使得壓杆4壓緊鎖緊塊12，使得鎖緊塊12將鎖舌卡住。需要釋放鑽杆時，轉動旋轉手柄1，使得壓杆4與鎖緊塊12脫離接觸，鎖緊塊12在彈簧的作用下向上彈開，鎖舌得以釋放，管夾5即可鬆開。夾住鑽杆後，由伸縮臂3以及舉升油缸10、機身7、旋轉底座8構成的機器人系統，即可對鑽杆進行移位作業。
【權利要求】
1.一種鑽臺機器人，包括旋轉底座、機身以及伸縮臂，其特徵是:旋轉底座的底部四周分別設置著磁鐵吸附裝置，機身的頂部一側設置著舉升油缸，舉升油缸活塞杆頂端與伸縮臂一側鉸接在一起，伸縮臂的自由端上部鉸接著兩個彈簧管夾，伸縮臂的自由端下部設置著一個環形刮泥器，彈簧管夾與環形刮泥器平行間隔布置，環形刮泥器內周壁上水平均布間隔設置著橡膠刮板，橡膠刮板分為上下間隔布置的兩層，伸縮臂的一側平行間隔設置著一根轉軸，靠近旋轉底座的轉軸一端垂直固接著一根旋轉手柄，轉軸的另一端垂直固接著一根C形壓杆，該壓杆的自由端壓緊彈簧管夾的鎖緊塊。
【文檔編號】E21B19/15GK204024531SQ201420468059
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年8月19日 優先權日:2014年8月19日
【發明者】馬偉, 王豔輝, 張小虎, 李建華 申請人:新疆塔林石油科技有限公司