一種車門框夾具互換裝置的製作方法
2023-09-18 20:10:10
本實用新型涉及機械裝置技術領域,尤其涉及一種車門框夾具互換裝置。
背景技術:
隨著機械裝置技術領域長期發展,市面的產品種類越來越多。車門框一般是專機生產,部分老舊車型產量持續減少,造成設備利用率較低。同時,夾具在設計過程中都是進行單一品種的生產,無法進行更換,機器人生產中的程序也只有單一產品的一種。同時,老舊產品仍需要生產無法完全停產並將設備用於新產品的生產線內。
技術實現要素:
本實用新型的實施例提供了一種車門框夾具互換裝置,通過在焊接房內增加夾具的固定裝置,方便夾具固定的方式實現車門框夾具的互換。
為了實現上述目的,本實用新型採取了如下技術方案。
一種車門框夾具互換裝置,其特徵在於,該裝置包括夾具支架、水平導軌、夾具焊接房、夾具焊接房底座;夾具固定在所述夾具支架上,所述水平導軌上設有夾具導向裝置,所述水平導軌一端為夾具固定位置,所述夾具固定位置設置夾具定位氣缸,定位氣缸底座固定在所述夾具焊接房底座上。
夾具通過螺釘固定在所述夾具支架上,所述夾具支架在水平導軌上進行運動,所述夾具支架通過夾具導向裝置將夾具推至固定位置,在固定位置,通過程序控制,定位氣缸對所述夾具支架進行固定。
所述定位氣缸設有定位銷,所述定位銷向下定位夾緊夾具支架。
夾具定位完成後,通過水平導軌放入夾具焊接房,通過電腦程式控制,切換不同車型的機器人操作程序以及焊接控制程序對夾具進行操作。
所述夾具導向裝置包括夾具水平方向導向裝置或者夾具垂直方向導向裝置。
該裝置中的各部分組件為物理連接或通過程序控制。
由上述本實用新型的實施例提供的技術方案可以看出,本實用新型實施例為了解決以上的問題,我們發明了一種車門框夾具互換裝置,該裝置通過在焊接房內增加夾具的固定裝置,方便夾具固定的方式實現車門框夾具的互換。同時,在機器人的操作程序內增加另外一套操作程序,方便切換兩個產品的生產,從而實現車門框夾具的互換。
本實用新型附加的方面和優點將在下面的描述中部分給出,這些將從下面的描述中變得明顯,或通過本實用新型的實踐了解到。
附圖說明
圖1為本實用新型提供的一種車門框夾具互換裝置的主體結構示意圖。
【附圖標記】
1定位氣缸;2定位氣缸底座;3夾具垂直導向裝置;4水平導軌
5夾具水平方向導向裝置 6夾具支架 7夾具 8夾具焊接房底座
9夾具焊接房
具體實施方式
下面詳細描述本實用新型的實施方式,所述實施方式的示例在附圖中示出,其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施方式是示例性的,僅用於解釋本實用新型,而不能解釋為對本實用新型的限制。
本技術領域技術人員可以理解,除非特意聲明,這裡使用的單數形式「一」、「一個」、「所述」和「該」也可包括複數形式。應該進一步理解的是,本實用新型的說明書中使用的措辭「包括」是指存在所述特徵、整數、步驟、操作、元件和/或組件,但是並不排除存在或添加一個或多個其他特徵、整數、步驟、操作、元件、組件和/或它們的組。應該理解,當我們稱元件被「連接」或「耦接」到另一元件時,它可以直接連接或耦接到其他元件,或者也可以存在中間元件。此外,這裡使用的「連接」或「耦接」可以包括無線連接或耦接。這裡使用的措辭「和/或」包括一個或更多個相關聯的列出項的任一單元和全部組合。
本技術領域技術人員可以理解,除非另外定義,這裡使用的所有術語(包括技術術語和科學術語)具有與本實用新型所屬領域中的普通技術人員的一般理解相同的意義。還應該理解的是,諸如通用字典中定義的那些術語應該被理解為具有與現有技術的上下文中的意義一致的意義,並且除非像這裡一樣定義,不會用理想化或過於正式的含義來解釋。
為便於對本實用新型實施例的理解,下面將結合附圖以幾個具體實施例為例做進一步的解釋說明,且各個實施例並不構成對本實用新型實施例的限定。
圖1為本實用新型提供的一種車門框夾具互換裝置的主體結構示意圖;如圖1所示:
一種車門框夾具互換裝置,其特徵在於,該裝置包括夾具支架6、水平導軌4、夾具焊接房9、夾具焊接房底座8;夾具固定在所述夾具支架上6,所述水平導軌4上設有夾具導向裝置,所述水平導軌4一端為夾具固定位置,所述夾具固定位置設置夾具定位氣缸1,定位氣缸底座2固定在所述夾具焊接房底座8上。
夾具通過螺釘固定在所述夾具支架6上,所述夾具支架6在水平導軌4上進行運動,所述夾具支架6通過夾具導向裝置將夾具推至固定位置,在固定位置,通過程序控制,定位氣缸1對所述夾具支架6進行固定。
所述定位氣缸1設有定位銷,所述定位銷向下定位夾緊夾具支架6。
夾具定位完成後,通過水平導軌4放入夾具焊接房9,通過電腦程式控制,切換不同車型的機器人操作程序以及焊接控制程序對夾具進行操作。
所述夾具導向裝置包括夾具水平方向導向裝置5或者夾具垂直方向導向裝置3。
該裝置中的各部分組件為物理連接或通過程序控制。
本領域技術人員應能理解上述裝置中的各部分組件的連接方式的和控制方式的應用類型僅為舉例,其他現有的或今後可能出現的上述裝置中的各部分組件的連接方式和控制方式的應用類型如可適用於本實用新型實施例,也應包含在本實用新型保護範圍以內,並在此以引用方式包含於此。
綜上所述,本實用新型通過在焊接房內增加夾具的固定裝置,方便夾具固定的方式實現車門框夾具的互換。同時,在機器人的操作程序內增加另外一套操作程序,方便切換兩個產品的生產,從而實現車門框夾具的互換。
本領域普通技術人員可以理解:附圖只是一個實施例的示意圖,附圖中的模塊或流程並不一定是實施本實用新型所必須的。
本領域普通技術人員可以理解:實施例中的裝置中的部件可以按照實施例描述分布於實施例的裝置中,也可以進行相應變化位於不同於本實施例的一個或多個裝置中。上述實施例的部件可以合併為一個部件,也可以進一步拆分成多個子部件。
以上所述,僅為本實用新型較佳的具體實施方式,但本實用新型的保護範圍並不局限於此,任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術範圍內,可輕易想到的變化或替換,都應涵蓋在本實用新型的保護範圍之內。因此,本實用新型的保護範圍應該以權利要求的保護範圍為準。