拭子組裝的製造方法
2023-09-15 19:51:45 1
拭子組裝的製造方法
【專利摘要】本發明公開了一種拭子組裝機，包括機架、等分盤以及固定在機架上的分割器和傳動裝置，等分盤與分割器固定連接，等分盤上設有多個管塞座，位於等分盤周圍的機架上逆時針方向依次固定有管塞下料裝置、管塞檢測裝置、點膠裝置、插拭子裝置、拭子檢測裝置、套管裝置、套管檢測裝置、廢品剔除裝置和成品出料裝置，傳動裝置包括電動機、減速器和主軸，主軸上設有鏈輪和凸輪I、凸輪II、凸輪III。本發明的有益效果：本發明的拭子組裝機取代純手工拭子組裝作業，極大地提高了拭子組裝的效率和質量，降低了作業員的勞動強度，同時，避免了拭子組裝過程中的拉絲、膠水外露、被汙染等情況的發生，適合推廣使用。
【專利說明】拭子組裝機
【技術領域】
[0001] 本發明屬於醫療耗材領域，具體涉及醫用採樣傳遞拭子的組裝機。
【背景技術】
[0002] 目前，在醫療耗材領域，醫用採用拭子的組裝一般都是由作業員純手工進行的：先 拿棉籤粘適量膠水，插入管塞，再套上傳遞管，壓緊即可，組裝效率很低，組裝成本高，而且 勞動強度大，對成品的汙染也較為嚴重。
【發明內容】
[0003] 本發明所要解決的技術問題是提供能快速組裝拭子，且成品質量高，勞動強度小 的拭子組裝機。
[0004] 為解決上述技術問題，本發明採用的技術方案是： 拭子組裝機，用於組裝拭子、管塞和套管，該拭子組裝機包括機架、等分盤以及固定在 機架上的分割器和傳動裝置，等分盤與分割器固定連接，等分盤上設有多個管塞座，位於等 分盤周圍的機架上還逆時針方向依次固定有管塞下料裝置、管塞檢測裝置、點膠裝置、插拭 子裝置、拭子檢測裝置、套管裝置、套管檢測裝置、廢品剔除裝置和成品出料裝置，傳動裝置 包括電動機、減速器和主軸，電動機通過V帶與減速器連接，減速器通過鏈條與主軸連接， 主軸上設有鏈輪和凸輪I、凸輪II、凸輪III，鏈輪與分割器連接，凸輪I與套管裝置連接，凸 輪II與廢品剔除裝置連接，凸輪III與成品出料裝置連接。
[0005] 進一步的，管塞下料裝置包括振蕩器、位于振蕩器下料通道下方的氣缸組和限位 塊，振蕩器和氣缸組均固定在機架上，氣缸組包括氣缸a~氣缸f，限位塊通過氣缸e和氣缸 f張合固定在管塞座上方，用以將氣缸a~氣缸d取出的管塞投入管塞座； 管塞檢測裝置包括檢測頭以及推動該檢測頭上下運動的氣缸，用以檢測檢測頭下方的 管塞座內有無管塞，氣缸固定在機架的固定柱上； 點膠裝置包括點膠頭、線性導軌以及推動該點膠頭在線性導軌上運動的氣缸，氣缸與 管塞檢測裝置的檢測頭電連接，用以對點膠頭正下方的管塞座內的管塞點膠； 插拭子裝置包括用於定位拭子的帶錐孔限位塊，帶錐孔限位塊通過氣缸組張合固定在 管塞座上方，用以將拭子對準要插入的管塞； 拭子檢測裝置包括光電開關，光電開關固定在機架的固定柱上，用以感應經插拭子裝 置插入管塞的拭子； 套管裝置包括放置套管的料倉、攪動機構、擋板、夾爪氣缸組和套管限位塊，料倉固定 在機架上，攪動機構固定在料倉上，擋板固定在料倉出料道的下方，料倉出料道的下方設有 夾持氣缸，套管限位塊通過氣缸組張合固定在管塞座上方，夾爪氣缸組通過升降軸I與傳 動裝置主軸上的凸輪I連接，用以將套管套入拭子； 套管檢測裝置包括壓套、線性導軌以及推動該壓套在線性導軌上運動的氣缸，壓套上 部還設有擋塊和接近開關，用以檢測組裝品； 廢品剔除裝置包括固定有夾爪的氣缸，氣缸與套管檢測裝置的接近開關電連接，氣缸 還通過線性導軌和升降軸II與傳動裝置主軸上的凸輪II連接，用以將未檢測合格的組裝 品從等分盤的管塞座中剔除； 成品出料裝置包括固定有夾爪的氣缸，氣缸與套管檢測裝置的接近開關電連接，氣缸 還通過升降軸III與傳動裝置主軸上的凸輪III連接，用以收集檢測合格的組裝品。
[0006] 本發明的有益效果：本發明的拭子組裝機取代純手工拭子組裝作業，極大地提高 了拭子組裝的效率和質量，降低了作業員的勞動強度，同時，避免了拭子組裝過程中的拉 絲、膠水外露、被汙染等情況的發生，適合推廣使用。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007] 下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步詳細描述。
[0008] 圖1是本發明的主視結構示意圖； 圖2是本發明的俯視結構示意圖； 圖3是本發明的側視結構示意圖； 圖4是本發明中傳動裝置的結構示意圖； 圖5是本發明中管塞下料裝置的結構示意圖； 圖6是本發明中管塞檢測裝置的結構示意圖； 圖7是本發明中點膠裝置的結構示意圖； 圖8是本發明中插拭子裝置的結構示意圖； 圖9是本發明中拭子檢測裝置的結構示意圖； 圖10是本發明中套管裝置的結構示意圖； 圖11是本發明中套管檢測裝置的結構示意圖； 圖12是本發明中廢品剔除裝置的結構示意圖； 圖13是本發明中成品出料裝置的結構示意圖。
[0009] 其中，1、管塞下料裝置，101、振蕩器，102、限位塊，103?108、氣缸εΓ氣缸f，2、管 塞檢測裝置，201、檢測頭，202、管塞檢測裝置中的氣缸，3、點膠裝置，301、點膠頭，302、點 膠裝置中的線性導軌，303、點膠裝置中的氣缸，4、插拭子裝置，401、帶錐孔限位塊，402、插 拭子裝置中的氣缸組，5、拭子檢測裝置，501、光電開關，6、套管裝置，601、料倉，602、攪動 機構，603、擋板，604、套管裝置中的夾爪氣缸組，605、套管限位塊，606、套管裝置中的氣缸 組，607、套管裝置中的夾持氣缸，608、升降軸I，7、套管檢測裝置，711、擋塊，721、接近開關， 701、壓套，702、套管檢測裝置中的線性導軌，703、套管檢測裝置中的氣缸，8、廢品剔除裝 置，801、廢品剔除裝置中的氣缸，802、廢品剔除裝置中的線性導軌，803、升降軸11，9、成品 出料裝置，901、成品出料裝置中的氣缸，902、成品出料裝置中的線性導軌，903、升降軸III， 10、等分盤，11、傳動裝置，111、電動機，112、減速器，113、主軸，114、鏈輪，115、凸輪I，116、 凸輪II，117、凸輪III，12、機架，13、分割器，14、管塞座，15、拭子，16、管塞，17、套管。
[0010]
【具體實施方式】： 如圖1至圖3所示，拭子組裝機，用於組裝拭子15、管塞16和套管17,該組裝機包括機 架12、等分盤10以及固定在機架12上的分割器13和傳動裝置11，等分盤10與分割器13 固定連接，並在分割器13的作用下間隙旋轉運動，等分盤10上設有多個管塞座14,位於等 分盤10周圍的機架12上還逆時針方向依次固定有管塞下料裝置1、管塞檢測裝置2、點膠 裝置3、插拭子裝置4、拭子檢測裝置5、套管裝置6、套管檢測裝置7、廢品剔除裝置8和成品 出料裝置9。
[0011] 如圖4所示，傳動裝置11包括電動機111、減速器112和主軸113,電動機111通 過V帶與減速器112連接，減速器112通過鏈條與主軸113連接，主軸113上設有鏈輪114 和凸輪1115、凸輪11116、凸輪111117,鏈輪114與分割器13連接。
[0012] 如圖5所示，管塞下料裝置1包括振蕩器101、位于振蕩器101下料通道下方的氣 缸組和限位塊102,振蕩器101和氣缸組均固定在機架12上，氣缸組包括氣缸al03~氣缸 Π 04,限位塊102通過氣缸el07和氣缸f 108張合固定在管塞座14上方，管塞16經振蕩器 101的下料通道下落，第一個管塞被氣缸bl04擋住，氣缸al03抵住第二個管塞使其不下落， 氣缸dl06伸出，壓住第一個管塞，氣缸cl05伸出，將第一個管塞撥出，繼而氣缸el07和氣 缸f 108伸出，將限位塊102夾緊，第一個管塞落入管塞座14中。
[0013] 如圖6所示，管塞檢測裝置2包括檢測頭201以及推動該檢測頭201上下運動的 氣缸202,氣缸202固定在機架12的固定柱上，等分盤10轉動一個工位，氣缸202縮回，檢 測頭201抵到位於其下方的管塞座14內的管塞16,並將啟動信號傳遞給後續的點膠裝置3 進行點膠，如果該管塞座14內無管塞16,則無啟動信號的傳遞。
[0014] 如圖7所示，點膠裝置3包括點膠頭301、線性導軌302以及推動該點膠頭301在 線性導軌302上運動的氣缸303,氣缸303接收到管塞檢測裝置2中檢測頭201的啟動信 號後，帶動點膠頭301下行，將膠水噴入下方的管塞16內孔，然後再由氣缸303帶動點膠頭 301上行歸位。
[0015] 如圖8所示，插拭子裝置4包括用於定位拭子15的帶錐孔限位塊401，帶錐孔限位 塊401通過氣缸組402張合固定在管塞座上方，等分盤10轉動一個工位，氣缸組402將兩 塊帶錐孔限位塊401合上，作業員手工將拭子15經帶錐孔限位塊401插入下方點完膠的管 塞16內，然後再由氣缸組402將兩塊帶錐孔限位塊401張開，等待下一次操作。
[0016] 如圖9所不，拭子檢測裝置5包括光電開關501，光電開關501固定在機架12的 固定柱上，等分盤10的間隙旋轉運動使拭子15不斷經過光電開關501，從而感應到拭子15 是否準確插入管塞16,以便確認後續的套管裝置6是否釋放套管17。
[0017] 如圖10所示，套管裝置6包括放置套管的料倉601、攪動機構602、擋板603、夾爪 氣缸組604和套管限位塊605,料倉601固定在機架12上，攪動機構602固定在料倉601上， 擋板603固定在料倉601出料道的下方，料倉601出料道的下方設有夾持氣缸，套管限位塊 605通過氣缸組606張合固定在管塞座14上方，夾爪氣缸組604通過升降軸1608與傳動 裝置11主軸113上的凸輪1115連接，套管17放入料倉601後在攪動裝置602的作用下進 入料倉601的出料道，檢測到拭子檢測裝置5中光電開關501的信號後，放下一根套管17， 套管17在重力作用下經擋板603後，由水平變為倒立，並被夾持氣缸607擋住，當相應的拭 子15在等分盤10的間隙運動下運動至該套管17的下方時，夾持氣缸607鬆開，氣缸組606 將兩塊套管限位塊605合上，套管17下落至套管限位塊605,夾爪氣缸604將其夾緊，然後 再由氣缸組606兩塊套管限位塊605張開，夾爪氣缸604將套管17套入拭子15,套牢管塞 16,同時，夾持氣缸607伸出，以擋住下一根套管17。
[0018] 如圖11所示，套管檢測裝置7包括壓套701、線性導軌702以及推動該壓套701在 線性導軌702上運動的氣缸703,壓套701上部還設有擋塊711和接近開關721，組裝品經 等分盤10的間隙旋轉運動移動至壓套701的下方，壓套701在氣缸703的作用下將套管17 完全套上管塞16,同時，擋塊711使接近開關721檢測到組裝品合格，後續的廢品剔除裝置 8不將該組裝品剔除。
[0019] 如圖12所示，廢品剔除裝置8包括固定有夾爪的氣缸801，氣缸801還通過線性導 軌802和升降軸II803與傳動裝置11主軸113上的凸輪II116連接，套管檢測裝置7未檢 測合格的組裝品經等分盤10的間隙旋轉運動移動至夾爪附近，夾爪在氣缸801的作用下向 前伸出並夾緊該組裝品，在升降軸Π 803和凸輪II116的帶動下上升，將該組裝品脫離管塞 座14,再在氣缸801的作用下縮回，夾爪鬆開，使該組裝品被剔除。
[0020] 如圖13所示，成品出料裝置9包括固定有夾爪的氣缸901，氣缸901還通過線性導 軌902和升降軸III903與傳動裝置11主軸113上的凸輪III117連接，套管檢測裝置7檢 測合格的組裝品經等分盤10的間隙運動移動至夾爪附近，夾爪在氣缸901的作用下向前伸 出並夾緊該組裝品，在升降軸III903和凸輪III117的帶動下上升，將該組裝品脫離管塞座 14,再在氣缸801的作用下縮回，夾爪鬆開，使該組裝品被收集起來。
【權利要求】
1. 拭子組裝機，用於組裝拭子、管塞和套管，其特徵在於：包括機架、等分盤以及固定 在機架上的分割器和傳動裝置，所述等分盤與分割器固定連接，所述等分盤上設有多個管 塞座，位於所述等分盤周圍的機架上還逆時針方向依次固定有管塞下料裝置、管塞檢測裝 置、點膠裝置、插拭子裝置、拭子檢測裝置、套管裝置、套管檢測裝置、廢品剔除裝置和成品 出料裝置，所述傳動裝置包括電動機、減速器和主軸，所述電動機通過V帶與減速器連接， 所述減速器通過鏈條與主軸連接，所述主軸上設有鏈輪和凸輪I、凸輪II、凸輪III，所述鏈 輪與分割器連接，所述凸輪I與套管裝置連接，所述凸輪II與廢品剔除裝置連接，所述凸輪 III與成品出料裝置連接。
2. 根據權利要求1所述的拭子組裝機，其特徵在於：所述管塞下料裝置包括振蕩器、位 于振蕩器下料通道下方的氣缸組和限位塊，所述振蕩器和氣缸組均固定在機架上，所述氣 缸組包括氣缸a~氣缸f，所述限位塊通過氣缸e和氣缸f張合固定在管塞座上方，用以將所 述氣缸a~氣缸d取出的管塞投入管塞座； 所述管塞檢測裝置包括檢測頭以及推動該檢測頭上下運動的氣缸，用以檢測檢測頭下 方的管塞座內的管塞，所述氣缸固定在機架的固定柱上； 所述點膠裝置包括點膠頭、線性導軌以及推動該點膠頭在線性導軌上運動的氣缸，所 述氣缸與管塞檢測裝置的檢測頭電連接，用以對點膠頭正下方的管塞座內的管塞點膠； 所述插拭子裝置包括用於定位拭子的帶錐孔限位塊，所述帶錐孔限位塊通過氣缸組張 合固定在管塞座上方，用以將拭子對準要插入的管塞； 所述拭子檢測裝置包括光電開關，所述光電開關固定在機架的固定柱上，用以感應經 插拭子裝置插入管塞的拭子； 所述套管裝置包括放置套管的料倉、攪動機構、擋板、夾爪氣缸組和套管限位塊，所述 料倉固定在機架上，所述攪動機構固定在料倉上，所述擋板固定在料倉出料道的下方，所述 料倉出料道的下方設有夾持氣缸，所述套管限位塊通過氣缸組張合固定在管塞座上方，所 述夾爪氣缸組通過升降軸I與傳動裝置主軸上的凸輪I連接，用以將套管套入拭子； 所述套管檢測裝置包括壓套、線性導軌以及推動該壓套在線性導軌上運動的氣缸，所 述壓套上部還設有擋塊和接近開關，用以檢測組裝品； 所述廢品剔除裝置包括固定有夾爪的氣缸，所述氣缸與套管檢測裝置的接近開關電連 接，所述氣缸還通過線性導軌和升降軸II與傳動裝置主軸上的凸輪II連接，用以將未檢測 合格的組裝品從等分盤的管塞座中剔除； 所述成品出料裝置包括固定有夾爪的氣缸，所述氣缸與套管檢測裝置的接近開關電連 接，所述氣缸還通過升降軸III與傳動裝置主軸上的凸輪III連接，用以收集檢測合格的組 裝品。
【文檔編號】B23P21/00GK104084793SQ201410199720
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年5月13日 優先權日:2014年5月13日
【發明者】王 忠 申請人:江蘇世泰實驗器材有限公司