電動車手剎裝置的製作方法
2023-09-16 12:40:50
專利名稱:電動車手剎裝置的製作方法
技術領域:
本發明涉及一種電動車手剎裝置,尤其是一種帶有反饋調節的電動車手剎裝置。
背景技術:
電動車的剎車裝置主要有機械制動剎車和手動剎車兩種。機械制動剎車通過剎車皮製動車輪,存在剎車皮容易磨損的缺陷。手動剎車通過壓力傳感器將人手的握力轉換為制動車輪的電信號,但是手動剎車是一個開環控制的過程,在車速已經降下來後任然制動車輪,這勢必增加了輪胎的磨損,減少的輪胎的使用時間。發明內容
本發明所要解決的技術問題是針對上述背景技術的不足,提供了電動車手剎裝置。
本發明為實現上述發明目的採用如下技術方案: 電動車手剎裝置,包括安裝在手剎上的壓力傳感器,加法器、單片機、轉子轉速測量裝置;其中, 所述轉子轉速測量裝置放置在電機轉子旋轉產生的磁場範圍內,輸出端接加法器第一輸入端; 所述加法器第二輸入端接壓力傳感器輸出端,輸出端接單片機A/D埠 ; 所述單片機I/O埠接電機電源輸入端。
進一步的,所述電動車手剎裝置的轉子轉速測量裝置為開關型霍爾傳感器。
進一步的,所述電動車手剎裝置的轉子轉速測量裝置包括:線性型霍爾傳感器和模數轉換器,其中,所述線性型霍爾傳感器安裝在電機外殼上,線性型霍爾傳感器輸出端與模數轉換器輸入端連接,所述模數轉換器輸出端與加法器第一輸入端連接。
本發明採用上述技術方案,具有以下有益效果:手動降低車輪轉速,在保證安全行車的同時減小了車輪的磨損。
圖1為電動剎車手剎裝置的示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖對發明的技術方案進行詳細說明: 如圖1所示的電動車手剎裝置,包括安裝在手剎上的壓力傳感器,加法器,單片機,轉子轉速測量裝置。轉子轉速測量裝置放置在電機轉子旋轉產生的磁場範圍內,輸出端接加法器第一輸入端。加法器第二輸入端接壓力傳感器輸出端,輸出端接單片機A/D埠。單片機I/O埠接電機電源輸入端。
轉子轉速測量裝置為開關型霍爾傳感器;也可以由線性型霍爾傳感器和模數轉換器組成,線性型霍爾傳感器安裝在電機外殼上,線性型霍爾傳感器輸出端與模數轉換器輸入端連接,模數轉換器輸出端與加法器第一輸入端連接。
轉子轉速測量裝置將測量的電機轉子轉速轉換為電信號後傳輸至加法器。當使用者施以握力給壓力傳感器時,壓力傳感器將握力轉換成電信號傳輸至加法器。加法器用轉子轉速電信號減去握力電信號得到的差值作為單片機A/D埠的輸入量。單片機根據加法器輸出的差值得到降低電機轉速的指令。降低電機轉速的指令即為降低電機輸入端的勵磁電壓幅值。
綜上所示,本發明考慮了電子轉子轉速的反饋,在電機轉速已經下降到電動車安全行駛範圍內時,加法器根據轉子轉速電信號、握力電信號得到的差值減小,單片機根據差值減小這一信息調整降低電機轉速的指令,從而能避免了車輪在使用者施以握力給壓力傳感器時一致制動,在保證安全行車的同時減小了車輪的磨損。
權利要求
1.電動車手剎裝置,包括安裝在手剎上的壓力傳感器,其特徵在於,所述電動車手剎裝置還包括:加法器、單片機、轉子轉速測量裝置;其中, 所述轉子轉速測量裝置放置在電機轉子旋轉產生的磁場範圍內,輸出端接加法器第一輸入端; 所述加法器第二輸入端接壓力傳感器輸出端,輸出端接單片機A/D埠 ; 所述單片機I/O埠接電機電源輸入端。
2.根據權利要求1所述的電動車手剎裝置,其特徵在於,所述轉子轉速測量裝置為開關型霍爾傳感器。
3.根據權利要求1所述的電動車手剎裝置,其特徵在於,所述轉子轉速測量裝置包括:線性型霍爾傳感器和模數轉換器,其中,所述線性型霍爾傳感器安裝在電機外殼上,線性型霍爾傳感器輸出端與模數轉換器輸入端連接,所述模數轉換器輸出端與加法器第一輸入端連接。
全文摘要
本發明涉及一種電動車手剎裝置,尤其是一種帶有反饋調節的電動車手剎裝置。所述電動車手剎裝置包括安裝在手剎上的壓力傳感器,加法器、單片機、轉子轉速測量裝置。所述電動車手剎裝置手動降低車輪轉速,在保證安全行車的同時減小了車輪的磨損。
文檔編號B62M6/45GK103192935SQ20131012577
公開日2013年7月10日 申請日期2013年4月12日 優先權日2013年4月12日
發明者何文豪 申請人:無錫市崇安區科技創業服務中心