一種深水網箱養殖水下智能清理機器人的製作方法

2023-09-16 08:13:55 1

專利名稱：一種深水網箱養殖水下智能清理機器人的製作方法
技術領域：
本發明涉及的是用於海洋網箱養殖輔助清理機器人，屬於機器人領域。
背景技術：
近年來水產養殖業快速發展，網箱長期浸沒在海水中，易受海洋汙損生物的侵害，然而網箱養殖海域海水裡的浮遊生物較多，特別是溫暖夏季，網箱的網衣更容易滋生附著物(主要有藤壺、筒螅、牡蠣、滸苔等)，且生長繁殖的速度很快，網衣網眼即被汙損生物完全堵塞，影響網箱內外水體的交換，導致網箱內水體溶氧量和水質下降，進而造成養殖魚體的生長率和成活率下降。目前大多使用人力或者機械操作進行網箱更換，或者潛入水下使用清理衝洗，清理勞動強度大，操作難度高人身安全性差，特別是隨著養殖網箱體積與規模越來越大，養殖網箱向深水深海推進，此問題更加突出。

發明內容
本發明所要解決的技術問題是提供一種深水網箱養殖水下智能清理機器人，其操作簡單，通過在改手工勞動為遙控操作，可以大大提高清理工作效率和安全性，並具有水下監控作用，使得養殖狀況更安全。本發明是通過以下技術方案來實現的:
本發明的一種深水網箱養殖水下智能清理機器人，包括流線機身，及設置在流線機身頂部的衝艏，所述衝艏下方設有監控器，所述監控器下方設有清洗盤，所述清洗盤四周設有垂直噴射頭，所述清洗盤兩側均設有噴射裝置，所述噴射裝置兩端均設有水平噴射頭，所述清洗盤下方設有定向尾翼，所述定向尾翼下方設有臍帶軟管，所述流線機身兩側均設有滑翔翼。所述噴射裝置與流線機身相接，且相接處設有固定夾。所述流線機身與滑翔翼為一整體。所述滑翔翼呈牛角型，並向上翹起，在清理網箱的時候起到一個託水的作用，防止整個機器人快速下沉，增大網箱清洗的依附力。所述滑翔翼上翹半斤R為水平噴射頭直徑的兩倍，使其具備最佳託力。本發明的有益效果是:本實施通過船舶供應高壓水流，為機器人提供潛航與清理的動力，解決以往複雜高昂電動設備。通過在改手工勞動為遙控操作，可以大大提高清理工作效率和安全性，並具有水下監控作用，是的養殖狀況更安全。整個操作方便安全可靠，結構緊湊，便於漁船攜帶，漁民樂於接受。


為了易於說明，本發明由下述的具體實施例及附圖作以詳細描述。圖1為本發明的深水網箱養殖水下智能清理機器人俯視 圖2為本發明的深水網箱養殖水下智能清理機器人側視圖； 圖3為本發明的深水網箱養殖水下智能清理機器人後視 圖4為本發明的深水網箱養殖水下智能清理機器人水下作業示意 附圖標記說明:
1、監控器；2、流線機身；3、水平噴射頭；4垂直噴射頭；5、固定夾；6、噴射裝置；7、清洗盤；8、滑翔翼；9、臍帶軟管；10、定向尾翼；11、衝艏。
具體實施例方式如圖1-圖4所示，本發明的一種深水網箱養殖水下智能清理機器人，包括流線機身2，及設置在流線機身2頂部的衝艏11，所述衝艏11下方設有監控器I，所述監控器I下方設有清洗盤7，所述清洗盤7四周設有垂直噴射頭4，所述清洗盤7兩側均設有噴射裝置6，所述噴射裝置6兩端均設有水平噴射頭3，所述清洗盤7下方設有定向尾翼10，所述定向尾翼10下方設有臍帶軟管9，所述流線機身2兩側均設有滑翔翼8。其中，所述噴射裝置6與流線機身2相接，且相接處設有固定夾5。所述流線機身2與滑翔翼8為一整體。如圖3所示，所述滑翔翼8呈牛角型，並向上翹起，在清理網箱的時候起到一個託水的作用，因為在清理網箱的時候其是反過來工作的，可防止整個機器人快速下沉，增大網箱清洗的依附力，如圖4所示。所述滑翔翼8上翹半斤R為水平噴射頭3直徑的兩倍，通過現場實地的運用，該設計具備最佳託力，吸附力最強，如圖3所示。本發明的有益效果是:本實施採用流線機身2與滑翔翼8構造，能減流動阻力，通過臍帶軟管9，水下機器人與漁船連接，由船提供高壓水流給機器人提供噴射動力。在機器人水平方向左右兩邊布置四個水平噴射頭3，前方兩個，後方兩個，為機器人提供前進與後退的動力、在垂直方向均勻分布八個垂直噴射頭4，上方四個，下方四個，能夠實現機器人升降，側翻與橫翻，通過機器人各個噴射頭能讓機器人在水中靈活行動，應對不同造型的網箱。船上高壓水經噴嘴噴射出很細的高壓水射流，同時由於高壓水射流在水裡產生的反作用力，推動清洗盤7轉動，從而產生一個高壓水射流圈，高速水流與清洗盤7上轉動刷共同作用下，把網衣上的附著物清洗掉。定向尾翼10能減少機器人在水中晃動，保持機器人水下作業穩定。機器人的衝艏11在快速航行慣性衝擊大體積的積累物，以大化小。監控器I能實施顯示水中狀況，將實時圖像傳遞給船上操控人員，遙控機器人在網箱不同位置上進行清洗工作。其通過船舶供應高壓水流，為機器人提供潛航與清理的動力，解決以往複雜高昂電動設備。通過在改手工勞動為遙控操作，可以大大提高清理工作效率和安全性，並具有水下監控作用，使得養殖狀況更安全。整個操作方便安全可靠，結構緊湊，便於漁船攜帶，漁民樂於接受。以上所述，僅為本發明的具體實施方式
，但本發明的保護範圍並不局限於此，任何不經過創造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。因此，本發明的保護範圍應該以權利要求書所限定的保護範圍為準。
權利要求
1.一種深水網箱養殖水下智能清理機器人，其特徵在於:包括流線機身(2)，及設置在流線機身(2 )頂部的衝艏(11)，所述衝艏(11)下方設有監控器(I)，所述監控器(I)下方設有清洗盤(7)，所述清洗盤(7)四周設有垂直噴射頭(4)，所述清洗盤(7)兩側均設有噴射裝置(6)，所述噴射裝置(6)兩端均設有水平噴射頭(3)，所述清洗盤(7)下方設有定向尾翼(10)，所述定向尾翼(10)下方設有臍帶軟管(9)，所述流線機身(2)兩側均設有滑翔翼(8)。
2.根據權利要求1所述的深水網箱養殖水下智能清理機器人，其特徵在於:所述噴射裝置(6 )與流線機身(2 )相接，且相接處設有固定夾(5 )。
3.根據權利要求1所述的深水網箱養殖水下智能清理機器人，其特徵在於:所述流線機身(2)與滑翔翼(8)為一整體。
4.根據權利要求1所述的深水網箱養殖水下智能清理機器人，其特徵在於:所述滑翔翼(8)呈牛角型，並向上翹起，在清理網箱的時候起到一個託水的作用，防止整個機器人快速下沉，增大網箱清洗的依附力。
5.根據權利要求1或4所述的深水網箱養殖水下智能清理機器人，其特徵在於:所述滑翔翼(8)上翹半斤R為水平噴射頭(3)直徑的兩倍，使其具備最佳託力。
全文摘要
本發明公開了一種深水網箱養殖水下智能清理機器人，包括流線機身，及設置在流線機身頂部的衝艏，所述衝艏下方設有監控器，所述監控器下方設有清洗盤，所述清洗盤四周設有垂直噴射頭，所述清洗盤兩側均設有噴射裝置，所述噴射裝置兩端均設有水平噴射頭，所述清洗盤下方設有定向尾翼，所述定向尾翼下方設有臍帶軟管，所述流線機身兩側均設有滑翔翼。本實施通過船舶供應高壓水流，為機器人提供潛航與清理的動力，解決以往複雜高昂電動設備。通過在改手工勞動為遙控操作，可以大大提高清理工作效率和安全性，並具有水下監控作用，使得養殖狀況更安全。整個操作方便安全可靠，結構緊湊，便於漁船攜帶，漁民樂於接受。
文檔編號B25J11/00GK103144118SQ20131012534
公開日2013年6月12日 申請日期2013年4月12日 優先權日2013年4月12日
發明者付宗國, 楊儉健, 劉瑩瑩, 李德堂, 謝永和 申請人:浙江海洋學院