平整機延伸率控制方法及控制設備的製作方法
2023-09-16 13:00:20 1
專利名稱：平整機延伸率控制方法及控制設備的製作方法
技術領域：
本發明涉及冶金自動化技術領域，尤其涉及一種平整機延伸率控制方法及控制設備。
背景技術：
在平整機使用延伸率控制時，通常採用的控制策略是延伸率計算值與設定值比較後進行PID控制。例如，中國專利申請200510029203. 4掲示了一種平整機延伸率軋制カ張 力彎輥カ綜合優化控制方法。該方法應用在延伸率控制系統中，延伸率控制閉環的內環是軋制壓カ閉環和張カ閉環，根據張力、軋制壓力調節順序的不同，可以形成先調節張カ後調節軋制カ控制延伸率方法或先調節軋制壓カ後調節張カ控制延伸率方法，對延伸率和板形進行控制。先調節張力後調節軋制力的方法，是優先通過調節張カ控制延伸率，當實際張力超出限定範圍時，保持張カ恆定，再通過調節軋制カ控制延伸率；所述先調節軋制壓カ後調節張カ的方法，是優先通過調節軋制カ控制延伸率，當實際軋制力超出限定範圍時，保持軋制カ恆定，再通過調節張カ控制延伸率。本發明可同時保證平整機延伸率精度和板形質量。上述的控制方式使得系統響應滯後，延伸率曲線易振蕩或發散，延伸率波動較大則會造成一卷帶鋼不同部分機械性能差別較大，不滿足下一歩加工要求。於是，在本領域中需要一種能夠快速響應，並且能減小延伸率波動的延伸率控制技木。
發明內容
本發明g在提出一種響應速度快、波動範圍小的延伸率控制技術。根據本發明的一方面，提出一種平整機延伸率控制方法，包括獲取延伸率設定值ε、軋制カ設定範圍、入口輥直徑Dd和出口輥直徑De;獲得入口輥的每轉脈衝數和齒輪比Λ PD、出ロ輥的每轉脈衝數和齒輪比Λ Pe ；在每ー個軋制カ控制周期，測量入ロ的脈衝每周期變化值Pd DEV、出ロ的脈衝每周期變化值Pejiev ;根據公式
權利要求
1.一種平整機延伸率控制方法，其特徵在於，包括 獲取延伸率設定值ε、軋制カ設定範圍、入口輥直徑Dd和出口輥直徑De; 獲得入口輥的每轉脈衝數和齒輪比ΛPD、出口輥的每轉脈衝數和齒輪比APe ; 在每ー個軋制カ控制周期，測量入ロ的脈衝每周期變化值PD—DEV、出ロ的脈衝每周期變化值 Pe_DEV ; 根據公式
2.如權利要求I所述的平整機延伸率控制方法，其特徵在幹， 所述軋制カ設定範圍包括軋制カ初始值、軋制力最大值和軋制力最小值。
3.如權利要求2所述的平整機延伸率控制方法，其特徵在於，下一個軋制カ控制周期的軋制カ設置包括 將下ー個軋制カ控制周期的軋制カ設置成軋制カ初始值加上軋制カ調整值，其中，若軋制カ初始值加上軋制カ調整值大於軋制力最大值則將下一個軋制カ控制周期的軋制カ設置成軋制カ最大值，若軋制カ初始值加上軋制カ調整值小於軋制力最小值則將下ー個軋制カ控制周期的軋制カ設置成軋制カ最小值。
4.一種平整機延伸率控制設備，其特徵在於，包括 運行參數保存裝置，保存延伸率設定值ε、軋制カ設定範圍、入口輥直徑Dd和出口輥直徑De ； 輥測量裝置，連接到平整機的入口輥和出口輥，獲得入口輥的每轉脈衝數和齒輪比Λ Pd、出口輥的每轉脈衝數和齒輪比Λ Pe ； 脈衝檢測裝置，設置在平整機的入口和出ロ，在每ー個軋制カ控制周期，測量入ロ的脈衝每周期變化值PD—DEV、出ロ的脈衝每周期變化值Pejiev ; 脈衝差產生裝置，連接到運行參數保存裝置、輥測量裝置和脈衝檢測裝置，根據公式
5.如權利要求4所述的平整機延伸率控制設備，其特徵在幹， 所述運行參數保存裝置保存的軋制カ設定範圍包括軋制カ初始值、軋制力最大值和軋制力最小值。
6.如權利要求5所述的平整機延伸率控制設備，其特徵在於，軋制カ設置裝置設置下一個軋制カ控制周期的軋制カ包括將下ー個軋制カ控制周期的軋制カ設置成軋制カ初始值加上軋制カ調整值，其中，若軋制カ初始值加上軋制カ調整值大於軋制力最大值則將下一個軋制カ控制周期的軋制カ設置成軋制カ最大值，若軋制カ初始值加上軋制カ調整值小於軋制力最小值則將下一個軋制カ控制周期的軋制カ設置成軋制カ最小值。
全文摘要
本發明揭示了一種平整機延伸率控制方法，包括獲取延伸率設定值ε、軋制力設定範圍、入口輥直徑DD和出口輥直徑DE；獲得入口輥的每轉脈衝數和齒輪比ΔPD、出口輥的每轉脈衝數和齒輪比ΔPE；在每一個軋制力控制周期，測量入口的脈衝每周期變化值PD_DEV、出口的脈衝每周期變化值PE_DEV；根據公式計算軋制力控制周期的脈衝差ΔP；對脈衝差ΔP進行積分計算，轉換成軋制力調整值並應用於下一個軋制力控制周期的軋制力設置。本發明的平整機延伸率控制方法和平整機延伸率控制設備響應快速，並且能將延伸率的波動範圍控制在小幅度內，能有效提高產品收得率，也將使得產品的板形質量，力學性能更加穩定。
文檔編號B21B37/56GK102641900SQ20101056885
公開日2012年8月22日 申請日期2010年12月1日 優先權日2010年12月1日
發明者吳佳怡, 吳彬, 張寶平, 曲勝利, 王梃, 盛梁, 黃佩傑, 黃才銓 申請人:上海寶信軟體股份有限公司, 寶山鋼鐵股份有限公司