三維機械臂持卡測試儀的製作方法
2023-09-15 22:38:55 4
三維機械臂持卡測試儀的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種三維機械臂持卡測試儀，其特徵在於：包括用於形成支撐的機座，在機座上設有X軸移位導軌組件，由X軸移位導軌組件帶動Y軸及Z軸移位組件在水平面上左右移動；Y軸及Z軸移位組件帶動待測試卡在Y軸及Z軸方向上移動。通過實用新型提供的一種三維機械臂持卡測試儀可以精確地將測試卡定位在帶測試的POS機上方的某一距離處，使得POS機非接觸卡的讀取性能的測試更為準確、快速。
【專利說明】三維機械臂持卡測試儀
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種對POS機的非接觸卡讀取性能進行測試的裝置。
【背景技術】
[0002]在各大賣場及飯店等消費類場所均可以看見POS機的身影。POS機的出現不僅方便了顧客，而且也使得交易更為安全、快捷。POS機可以讀取的卡片大致可以分為接觸卡及非接觸卡。當讀取接觸卡時，需要將卡片通過從相應的讀卡槽中划過的形式與POS機相接觸，POS機才能讀取卡片中的相關信息。當讀取非接觸卡時，只需要將卡片置於POS機相應區域上方的一定有效距離處，POS機就可以讀取卡片內的信息。
[0003]為了測試POS機非接觸卡的讀取性能，需要將測試用的非接觸卡置於POS機相應區域上方的不同距離處，獲取POS機與各個距離所對應的讀取數據的性能參數。目前，在此過程中，需要人工將測試卡放置在POS機相應區域上方，這樣的缺點顯而易見，即人工操作即費時、費力，也無法保證數據的準確性。
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種用於POS機非接觸卡讀取性能測試的將測試卡自動置於POS機上方不同距離的測試裝置。
[0005]為了達到上述目的，本實用新型的技術方案是提供了一種三維機械臂持卡測試儀，其特徵在於:包括用於形成支撐的機座，在機座上設有X軸移位導軌組件，由X軸移位導軌組件帶動Y軸及Z軸移位組件在水平面上左右移動；Y軸及Z軸移位組件包括具有相互垂直的兩個安裝面的連接板，其中一個安裝面與Y軸移位導軌組件連接固定，Z軸移位導軌組件固定在另一個安裝面上，連接杆的一端與Z軸移位導軌組件連接固定，在其另一端上設有水平布置的託板，測試卡放置在託板上，由Y軸移位導軌組件通過連接板帶動Z軸移位導軌組件、連接杆及託板在水平面上前後移動，由Z軸移位導軌組件帶動連接杆及託板在豎直面上上下移動，用於固定待測試POS機的定位工裝固定在託板的下方，X軸移位導軌組件、Y軸移位導軌組件及Z軸移位導軌組件與控制其移動的控制單元相連。
[0006]優選地，所述X軸移位導軌組件包括X軸架體,X軸架體固定在所述機座上，X軸電機設於X軸架體上,X軸電機通過X軸聯軸器與X軸絲杆相聯結,在X軸絲杆外套設有X軸滑塊，X軸電機通過X軸聯軸器驅動X軸絲杆旋轉從而帶動X軸滑塊在水平面上左右移動，所述Y軸及Z軸移位組件與X軸滑塊14連接固定，在X軸架體位於X軸絲杆下方的部分上分別設有兩個X軸限位裝置，由X軸限位裝置限定X軸滑塊的移動範圍，X軸電機及X軸限位裝置連接所述控制單元。
[0007]優選地，所述X軸限位裝置為X軸滾輪式微動開關。
[0008]優選地，在所述X軸架體的端部設有輔助滾輪機構，輔助滾輪機構中的滾輪位於所述連接板的一個安裝面的下方，與該安裝面緊密貼合。
[0009]優選地，所述Y軸移位導軌組件包括Y軸架體，Y軸架體固定在所述X軸滑塊上，Y軸電機設於Y軸架體上,Y軸電機通過Y軸聯軸器與Y軸絲杆相聯結,在Y軸絲杆外套設有Y軸滑塊，Y軸電機通過Y軸聯軸器驅動Y軸絲杆旋轉從而帶動Y軸滑塊在水平面上前後移動，所述連接板的一個安裝面與Y軸滑塊連接固定，在Y軸架體位於Y軸絲杆下方的部分上分別設有兩個Y軸限位裝置，由Y軸限位裝置限定Y軸滑塊的移動範圍，Y軸限位裝置及Y軸電機連接所述控制單元。
[0010]優選地，所述Y軸限位裝置為Y軸滾輪式微動開關。
[0011]優選地，所述Z軸移位導軌組件包括Z軸架體，Z軸架體固定在所述連接板的一個安裝面上，Z軸電機設於Z軸架體上,在Z軸電機的輸出軸上設有第一齒輪,第二齒輪跟隨第一齒輪轉動，第二齒輪套設在齒輪軸上，在齒輪軸外套設有軸承，齒輪軸通過Z軸聯軸器與Z軸絲杆相聯結，在Z軸絲杆外套設有Z軸滑塊，所述連接杆的一端與Z軸滑塊連接固定，Z軸電機通過第一齒輪、第二齒輪、齒輪軸及Z軸聯軸器驅動Z軸絲杆旋轉從而帶動Z軸滑塊在豎直面上上下移動，在Z軸架體位於Z軸絲杆下方的部分上設有兩個Z軸限位裝置，由Z軸限位裝置限定Z軸滑塊的移動範圍，Z軸限位裝置及Z軸電機連接所述控制單元。
[0012]優選地，所述Z軸限位裝置為Z軸滾輪式微動開關。
[0013]通過實用新型提供的一種三維機械臂持卡測試儀可以精確地將測試卡定位在帶測試的POS機上方的某一距離處，使得POS機非接觸卡的讀取性能的測試更為準確、快速。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型提供的一種三維機械臂持卡測試儀的主視圖；
[0015]圖2為本實用新型提供的一種三維機械臂持卡測試儀的右視圖；
[0016]圖3為X軸移位導軌組件的示意圖；
[0017]圖4為Z軸移位導軌組件的示意圖。
【具體實施方式】
[0018]為使本實用新型更明顯易懂，茲以優選實施例，並配合附圖作詳細說明如下。
[0019]如圖1及圖2所示，本實用新型提供的一種三維機械臂持卡測試儀，包括用於形成支撐的機座1，在機座I上設有X軸移位導軌組件2，由X軸移位導軌組件2帶動Y軸及Z軸移位組件在水平面上左右移動；Y軸及Z軸移位組件包括具有相互垂直的兩個安裝面的連接板3，其中一個安裝面與Y軸移位導軌組件4連接固定，Z軸移位導軌組件5固定在另一個安裝面上，連接杆6的一端與Z軸移位導軌組件5連接固定，在其另一端上設有水平布置的託板7，測試卡放置在託板7上，由Y軸移位導軌組件4通過連接板3帶動Z軸移位導軌組件5、連接杆6及託板7在水平面上前後移動，由Z軸移位導軌組件5帶動連接杆6及託板7在豎直面上上下移動，用於固定待測試POS機的定位工裝8固定在託板7的下方，X軸移位導軌組件2、Υ軸移位導軌組件4及Z軸移位導軌組件5與控制其移動的控制單元9相連。
[0020]如圖3所示，X軸移位導軌組件2包括X軸架體10，X軸架體10固定在所述機座I上，X軸電機11設於X軸架體10上，X軸電機11通過X軸聯軸器12與X軸絲杆13相聯結，在X軸絲杆13外套設有X軸滑塊14，X軸電機11通過X軸聯軸器12驅動X軸絲杆13旋轉從而帶動X軸滑塊14在水平面上左右移動，所述Y軸及Z軸移位組件與X軸滑塊14連接固定，在X軸架體10位於X軸絲杆13下方的部分上分別設有兩個X軸限位裝置，由X軸限位裝置限定X軸滑塊14的移動範圍，X軸電機11及X軸限位裝置連接所述控制單元9。在本實施例中，X軸限位裝置為X軸滾輪式微動開關15。X軸滾輪式微動開關15處於常開狀態，當X軸滑塊14碰觸到X軸滾輪式微動開關15的滾輪時，X軸滾輪式微動開關15閉合，從而向控制單元9給出信號，由控制單元9控制X軸電機11停止運轉。
[0021 ] 在所述X軸架體10的端部設有輔助滾輪機構26，輔助滾輪機構26中的滾輪位於所述連接板3的一個安裝面的下方，與該安裝面緊密貼合。
[0022]所述Y軸移位導軌組件4包括Y軸架體，Y軸架體固定在所述X軸滑塊14上，Y軸電機設於Y軸架體上，Y軸電機通過Y軸聯軸器與Y軸絲杆相聯結，在Y軸絲杆外套設有Y軸滑塊，Y軸電機通過Y軸聯軸器驅動Y軸絲杆旋轉從而帶動Y軸滑塊在水平面上前後移動，所述連接板的一個安裝面與Y軸滑塊連接固定，在Y軸架體位於Y軸絲杆下方的部分上分別設有兩個Y軸限位裝置，由Y軸限位裝置限定Y軸滑塊的移動範圍，Y軸限位裝置及Y軸電機連接所述控制單元9。Y軸限位裝置為Y軸滾輪式微動開關，其工作原理同上。
[0023]如圖4所示,所述Z軸移位導軌組件5包括Z軸架體16, Z軸架體16固定在所述連接板3的一個安裝面上，Z軸電機17設於Z軸架體16上，在Z軸電機17的輸出軸上設有第一齒輪18，第二齒輪19跟隨第一齒輪18轉動，第二齒輪19套設在齒輪軸20上，在齒輪軸20外套設有軸承21，齒輪軸20通過Z軸聯軸器22與Z軸絲杆23相聯結，在Z軸絲杆23外套設有Z軸滑塊24，所述連接杆6的一端與Z軸滑塊24連接固定，Z軸電機17通過第一齒輪18、第二齒輪19、齒輪軸20及Z軸聯軸器22驅動Z軸絲杆23旋轉從而帶動Z軸滑塊24在豎直面上上下移動，在Z軸架體16位於Z軸絲杆23下方的部分上設有兩個Z軸限位裝置，由Z軸限位裝置限定Z軸滑塊24的移動範圍，Z軸限位裝置及Z軸電機17連接所述控制單元9。Z軸限位裝置為Z軸滾輪式微動開關25，其原理同上。
【權利要求】
1.一種三維機械臂持卡測試儀，其特徵在於:包括用於形成支撐的機座(1)，在機座(I)上設有X軸移位導軌組件(2)，由X軸移位導軌組件(2)帶動Y軸及Z軸移位組件在水平面上左右移動；Y軸及Z軸移位組件包括具有相互垂直的兩個安裝面的連接板(3)，其中一個安裝面與Y軸移位導軌組件(4)連接固定，Z軸移位導軌組件(5)固定在另一個安裝面上，連接杆(6)的一端與Z軸移位導軌組件(5)連接固定，在其另一端上設有水平布置的託板(7)，測試卡放置在託板(7)上，由Y軸移位導軌組件(4)通過連接板(3)帶動Z軸移位導軌組件(5)、連接杆(6)及託板(7)在水平面上前後移動，由Z軸移位導軌組件(5)帶動連接杆(6)及託板(7)在豎直面上上下移動，用於固定待測試POS機的定位工裝(8)固定在託板(7)的下方，X軸移位導軌組件(2)、Y軸移位導軌組件(4)及Z軸移位導軌組件(5)與控制其移動的控制單元(9)相連。
2.如權利要求1所述的一種三維機械臂持卡測試儀，其特徵在於:所述X軸移位導軌組件⑵包括X軸架體(10)，X軸架體(10)固定在所述機座⑴上，X軸電機(11)設於X軸架體(10)上，X軸電機(11)通過X軸聯軸器(12)與X軸絲杆(13)相聯結，在X軸絲杆(13)外套設有X軸滑塊(14)，X軸電機(11)通過X軸聯軸器(12)驅動X軸絲杆(13)旋轉從而帶動X軸滑塊(14)在水平面上左右移動，所述Y軸及Z軸移位組件與X軸滑塊(14)連接固定，在X軸架體(10)位於X軸絲杆(13)下方的部分上分別設有兩個X軸限位裝置，由X軸限位裝置限定X軸滑塊(14)的移動範圍，X軸電機(11)及X軸限位裝置連接所述控制單元(9)。
3.如權利要求2所述的一種三維機械臂持卡測試儀，其特徵在於:所述X軸限位裝置為X軸滾輪式微動開關(15)。
4.如權利要求2所述的一種三維機械臂持卡測試儀，其特徵在於:在所述X軸架體(10)的端部設有輔助滾輪機構(26)，輔助滾輪機構(26)中的滾輪位於所述連接板(3)的一個安裝面的下方，與該安裝面緊密貼合。
5.如權利要求2所述的一種三維機械臂持卡測試儀，其特徵在於:所述Y軸移位導軌組件(4)包括Y軸架體，Y軸架體固定在所述X軸滑塊(14)上，Y軸電機設於Y軸架體上，Y軸電機通過Y軸聯軸器與Y軸絲杆相聯結,在Y軸絲杆外套設有Y軸滑塊，Y軸電機通過Y軸聯軸器驅動Y軸絲杆旋轉從而帶動Y軸滑塊在水平面上前後移動，所述連接板的一個安裝面與Y軸滑塊連接固定，在Y軸架體位於Y軸絲杆下方的部分上分別設有兩個Y軸限位裝置，由Y軸限位裝置限定Y軸滑塊的移動範圍，Y軸限位裝置及Y軸電機連接所述控制單元(9) O
6.如權利要求4所述的一種三維機械臂持卡測試儀，其特徵在於:所述Y軸限位裝置為Y軸滾輪式微動開關。
7.如權利要求1所述的一種三維機械臂持卡測試儀，其特徵在於:所述Z軸移位導軌組件(5)包括Z軸架體(16)，Z軸架體(16)固定在所述連接板(3)的一個安裝面上，Z軸電機(17)設於Z軸架體(16)上,在Z軸電機(17)的輸出軸上設有第一齒輪(18),第二齒輪(19)跟隨第一齒輪(18)轉動，第二齒輪(19)套設在齒輪軸(20)上，在齒輪軸(20)外套設有軸承(21)，齒輪軸(20)通過Z軸聯軸器(22)與Z軸絲杆(23)相聯結，在Z軸絲杆(23)外套設有Z軸滑塊(24)，所述連接杆(6)的一端與Z軸滑塊(24)連接固定，Z軸電機(17)通過第一齒輪(18)、第二齒輪(19)、齒輪軸(20)及Z軸聯軸器(22)驅動Z軸絲杆(23)旋轉從而帶動Z軸滑塊(24)在豎直面上上下移動，在Z軸架體(16)位於Z軸絲杆(23)下方的部分上設有兩個Z軸限位裝置，由Z軸限位裝置限定Z軸滑塊(24)的移動範圍，Z軸限位裝置及Z軸電機(17)連接所述控制單元(9)。
8.如權利要求6所述的一種三維機械臂持卡測試儀，其特徵在於:所述Z軸限位裝置為Z軸滾輪 式微動開關(25)。
【文檔編號】G01R31/00GK203587713SQ201320642100
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年10月17日 優先權日:2013年10月17日
【發明者】沈樹康, 鄭承軍, 李紅兵 申請人:上海杉德金卡信息系統科技有限公司