紙碗/紙杯外包機用機械手的製作方法

2023-09-18 04:02:50

專利名稱：紙碗/紙杯外包機用機械手的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種紙杯機和紙碗機的配套設備，具體地說是一種紙碗/紙杯外包機用機械手。
背景技術：
作為紙杯機和紙碗機配套設備的外包機，在輸送紙杯/紙碗通常是自由落下，紙杯/紙碗容易出現對不準載杯盤的盤孔，導致接紙杯/紙碗不準，不僅工作效率低，而且產品質量也難以保證。
發明內容本實用新型的目的是設計出一種紙碗/紙杯外包機用機械手。本實用新型要解決的是現有紙碗/紙杯外包機容易出現對不準載杯盤的盤孔，導致接紙杯/紙碗不準，使工作效率低和產品質量不保證的問題。本實用新型的技術方案是包括固定板、機械手組件和滑板組件。機械手組件包括機械手、滑杆、頂杆、齒條、滑杆固定塊和軸承座，機械手套於滑杆上，滑杆的二端設於滑杆固定塊上，軸承座固定於固定板上，軸承座上設有齒輪，齒輪通過齒輪軸與滑杆固定塊連接、齒條的邊齒與齒輪嚙合；滑板組件包括滑板和滑架，滑板設於滑架內，滑板上設有第一滑槽和第二滑槽；齒條下部設有第一滑柱，第一滑柱位於第一滑槽內，頂杆下部設有第二滑柱，第二滑柱位於第二滑槽內。本實用新型的優點是本實用新型工作時，通過機械手把紙碗/紙杯扣住，再放入到載杯盤的盤孔內，這樣就能做到接紙杯/紙碗準確，從而提高工作效率並保證了產品質量。

圖1為本實用新型的結構示意圖。圖2為本實用新型背面的結構示意圖。圖3為齒條上升導致機械手平置的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖及實施例對本實用新型作進一步的說明。如圖所示，本實用新型包括固定板1、機械手組件和滑板組件。機械手組件包括機械手、滑杆二根、頂杆對、齒條14、滑杆固定塊16和軸承座15，機械手套於滑杆上，滑杆的二端設於滑杆固定塊16上，軸承座15固定於固定板1上，軸承座15上設有齒輪25，齒輪 25通過齒輪軸與滑杆固定塊16連接。齒條14的邊齒沈與齒輪25嚙合；滑板組件包括滑板13、滑架、搖臂9，搖臂座11和偏心輪10，滑板13設於滑架內。滑板13上設有第一滑槽 8和第二滑槽6 ；齒條14下部設有第一滑柱7，第一滑柱7位於第一滑槽8內，頂杆M下部設有第二滑柱5，第二滑柱5位於第二滑槽6內。搖臂9的上部設有連接片12，搖臂9上部通過連接片12與滑板13連接，搖臂9下部與偏心輪10連接，搖臂9設於搖臂座11上。滑架包括十字架4、固定銷3四根和滑輪2四個，十字架4通過四根固定銷3固定於固定板1上，固定銷3上裝有滑輪2，滑板13的上邊和下邊卡於滑輪上。機械手有左爪19和右爪20合成，頂杆M頂部為楔形頭23，該楔形頭23對著左爪 19底部和右爪20底部之間的接縫；所述左爪19外側的滑杆18上套有左彈簧17，所述右爪 20外側的滑杆21上套有右彈簧22。本實用新型的工作原理是偏心輪10通過搖臂9帶動滑板13左右滑動，位於第一滑槽8內的第一滑柱7在第一滑槽8內滑動，第一滑柱7滑到第一滑槽8的高處時，齒條14 上升，帶動與齒條14連接的齒輪25轉動，通過齒輪25的轉動，帶動滑杆固定塊16旋轉，使機械手平置；與此同時，滑板13滑動時，位於第二滑槽6內的第二滑柱5在第二滑槽6內滑動，第二滑柱5滑到滑槽的高處時，頂杆M上升，頂杆M頂部的楔形頭23上升，頂開左爪 19和右爪20，使機械手張開，放下紙碗/紙杯。當滑板13反向滑動時，第一滑柱7在第一滑槽8內滑動，第一滑柱7滑到第一滑槽8的底處時，齒條14下降，帶動與齒條14連接的齒輪25轉動，通過齒輪25的轉動，帶動滑杆固定塊16旋轉，使機械手豎直；與此同時，滑板 13滑動時，第二滑柱5在第二滑槽6內滑動，第二滑柱5滑到滑槽的底處時，頂杆M下升， 頂杆M頂部的楔形頭23下降，機械手在左彈簧17和右彈簧22的作用下收緊，扣住紙碗/ 紙杯。
權利要求1.一種紙碗/紙杯外包機用機械手，包括固定板、機械手組件和滑板組件，其特徵在於機械手組件包括機械手、滑杆、頂杆、齒條、滑杆固定塊和軸承座，機械手套於滑杆上，滑杆的二端設於滑杆固定塊上，軸承座固定於固定板上，軸承座上設有齒輪，齒輪通過齒輪軸與滑杆固定塊連接、齒條的邊齒與齒輪嚙合；滑板組件包括滑板和滑架，滑板設於滑架內，滑板上設有第一滑槽和第二滑槽；齒條下部設有第一滑柱，第一滑柱位於第一滑槽內，頂杆下部設有第二滑柱，第二滑柱位於第二滑槽內。
2.根據權利要求1所述的紙碗/紙杯外包機用機械手，其特徵在於滑板組件還包括搖臂，搖臂座和偏心輪，搖臂的上部設有連接片，搖臂上部通過連接片與滑板連接，搖臂下部與偏心輪連接，搖臂設於搖臂座上。
3.根據權利要求1所述的紙碗/紙杯外包機用機械手，其特徵在於滑架包括十字架、固定銷四根和滑輪四個，十字架通過四根固定銷固定於固定板上，固定銷上裝有滑輪，滑板的上邊和下邊卡於滑輪上。
4.根據權利要求1所述的紙碗/紙杯外包機用機械手，其特徵在於滑杆有二根，機械手套於二根滑杆上。
5.根據權利要求1所述的紙碗/紙杯外包機用機械手，其特徵在於機械手有左爪和右爪合成，頂杆頂部為楔形頭，該楔形頭對著左爪底部和右爪底部之間的接縫；所述左爪外側的滑杆上套有左彈簧，所述右爪外側的滑杆上套有右彈簧。
專利摘要本實用新型公開了一種紙碗/紙杯外包機用機械手，包括固定板、機械手組件和滑板組件。機械手組件包括機械手、滑杆、頂杆、齒條、滑杆固定塊和軸承座，機械手套於滑杆上，滑杆的二端設於滑杆固定塊上，軸承座固定於固定板上，軸承座上設有齒輪，齒輪通過齒輪軸與滑杆固定塊連接、齒條的邊齒與齒輪嚙合；滑板組件包括滑板和滑架，滑板設於滑架內，滑板上設有第一滑槽和第二滑槽；齒條下部設有第一滑柱，第一滑柱位於第一滑槽內，頂杆下部設有第二滑柱，第二滑柱位於第二滑槽內。本實用新型接放紙杯/紙碗準確、工作效率高。
文檔編號B25J17/00GK201979732SQ20102069366
公開日2011年9月21日 申請日期2010年12月29日 優先權日2010年12月29日
發明者王建平 申請人:王建平