自動取料機的製作方法

2023-09-17 14:35:20

專利名稱：自動取料機的製作方法
技術領域：
本發明涉及液晶面板自動組裝設備領域，尤其涉及一種從一容器內取出 液晶面板的自動取料機。
背景技術：
在TFT LCD製程中所完成的液晶面板，會被堆疊並包裝在一入料盒內， 然後遞送至一些處理單位進行一些處理，例如對液晶面板貼標籤，以及表面 清潔等處理；在液晶面板的遞送過程中，通過自動取料機將入料盒中的一疊 物料分別取出，並送抵下一處理位置，申請號為200610038081.X的中國專利 (名稱為取料方法及實現該方法之自動取料機)揭示了一種取料方法以及 利用該方法取料的自動取料機，如附圖1所示，其具有複數個呈十字型分布 的懸臂(81)以及分別設置在複數個懸臂上的取料器(82)，當取料器所取的 物品為間隔物時，複數個取料器以轉動軸(8)為中心旋轉90"，將間隔物放 置在收集容器(83)中；下一時刻，與上一取料器間隔為90。的另一取料取 到液晶面板，複數個取料器以主軸為中心旋轉180fl，並將液晶面板放置在承 接裝置(84)上。
在這種取料機中，取料裝置的行程過長，因此自動取料機的結構過於繁 瑣，佔用了較大的空間，因此不利於流水線的簡化；並且，由於取料器在取 到間隔物和液晶面板時設備轉動的角度不同，因此取料機在實現自動控制時 較為複雜，容易出現等候時間，犧牲設備的工作效率。

發明內容
本發明所要解決的問題是取料裝置的行程過長，自動取料機結構過於複雜。
為達到上述目的本發明所採用的技術方案是 一種自動取料機，它包括 機臺；
取料裝置，該取料裝置包括可升降地設置在所述的機臺上的取料器、 設置在該取料器的上方並用於驅動所述的取料器上升或下降的取料驅動器；
載物臺，該載物臺用於承接由該取出器釋放的物品，所述的載物臺位於 所述的取料裝置在Y軸方向的前側，並且該載物臺可移動地設置在所述的機 臺上；
入料盒，該入料盒用於盛放待分揀的一疊物品；
以及用於盛載間隔物的收集盒，所述的收集盒位於所述的取料裝置與取 料位置之間，並且該收集盒可沿水平方向移動地設置於所述的機臺上，所述 的收集盒具有兩個工作位置，第一工作位置時，所述的收集盒遠離所述的取 料位置的正上方；第二工作位置時，所述的收集盒位於所述的取料位置的正 上方；所述的機臺上至少具有一段沿Y軸方向設置的Y嚮導軌，所述的取料 裝置可滑動地設置在所述的Y嚮導軌上，所述的取料裝置也具有兩個工作位 置，第一工作位置時，所述的取料裝置位於所述的取料位置的正上方；第二 工作位置時，所述的取料裝置位於所述的載物臺的正上方。
所述的機臺上位於所述的取料位置的上方具有一對相互平行的滑軌，所 述的收集盒可滑動地設置在該滑軌上，所述的一對滑軌之間具有可供所述的 取料器穿過的空間。
所述的一對滑軌是沿X軸方向延伸的。
所述的機臺上還具有用於牽引所述的收集盒沿所述的滑軌滑動的驅動
器o
所述的機臺上位於所述的取料位置的下方還具有沿X軸方向延伸的滑道， 該滑道上可滑動地配合連接有移動平臺，所述的入料盒可升降地設置在該移 動平臺上。
所述的取料器的底部具有多個吸盤。
所述的機臺上還具有沿x方向延伸的X向軌道，所述的載物臺可滑動地 設置在所述的x向軌道上。
本發明與現有技術相比具有如下優點通過設置可移動的收集盒，有效
地解決了取料裝置行程過長的問題，同時簡化了自動取料機的結構，使得取
料機的上方可以節省更多的空間，用以集成其他設備，如標籤貼附裝置等； 另外，由於取料裝置僅有兩個工作位置，也使得其更容易實現自動化控制， 減少了等候時間，使自動取料機的工作更為緊湊，提高了設備的工作效率。


附圖1為現有技術中的自動取料機的取料示意圖； 附圖2為本發明的自動取料機的取料示意圖； 附圖3為本發明的自動取料機的立體圖； 附圖4為本發明的自動取料機的主視圖； 附圖5為本發明的自動取料機的右視附圖6為本發明的自動取料機的俯視其中1、機臺；11、滑道；14、 Y嚮導軌；141、馬達；142、螺杆；15、 驅動器；151、螺杆；152、馬達；16、移動平臺；161、氣缸；17、 X向軌道； 21、入料小車；22、入料盒；
3、取料裝置；31、取料器；311、吸盤；32、取料驅動器； 5、載物臺；6、液晶面板；
7、 收集盒；71、滑軌；
8、 轉動軸；81，懸臂；82、取料器；83、收集容器；84、承接裝置；85、 入料盒。
具體實施例方式
參見附圖2至附圖6， 一種自動取料機，它包括機臺1;
取料裝置3，該取料裝置3包括可升降地設置在機臺1上的取料器31、 設置在該取料器31的上方並用於驅動取料器31上升或下降的取料驅動器32， 由於本實施例中採用真空吸取方式吸住物品，因此取料器31的底部具有多個 吸盤311，而取料裝置3更包括與多個吸盤311相連通的真空源，另外，這裡 的取料驅動器32通常選用氣缸；
載物臺5，該載物臺5用於承接由該取出器31釋放的物品，載物臺5位 於取料裝置3在Y軸方向的前側(附圖4中右側為"前")，並且該載物臺5 可移動地設置在機臺1上；
入料盒22,該入料盒22用於盛放待分揀的一疊物品；
用於盛載間隔物的收集盒7;以及控制自動取料機的各個部分按照時間順 序動作的控制系統。其中，本說明書中所述的"X"、 "Y"方向與附圖3中所 示的X、 Y坐標方向相同。
機臺1上位於取料位置的下方還具有沿X軸方向延伸的滑道11，該滑道 11上可滑動地配合連接有移動平臺16，機臺1的後側設有用於運輸入料盒22 的入料小車21,入料盒22從入料小車21下來後，直接滑到移動平臺16上， 移動平臺16的下方設置有氣缸161，氣缸161的氣缸套固定連接在移動平臺 16上，而氣缸161的活塞杆部分與入料盒22固定連接，因此入料盒22可以 在移動平臺16上自由升降，當入料盒22移動到入料位置處時，位於其上方 的取料器31就會下落並將入料盒22中的物品抓取。
機臺1上至少具有一段沿Y軸方向設置的Y嚮導軌14，取料裝置3可滑
動地設置在Y嚮導軌14上，取料裝置3在Y嚮導軌14上滑動時具有兩個工 作位置，第一工作位置時，取料裝置3位於取料位置的正上方，取料器31可 落下並將入料盒22中的物料取出；第二工作位置時，取料裝置3位於載物臺 5的正上方，取料器31將液晶面板放置在載物臺5上。
該Y嚮導軌14的側部還設置有用於驅動該取料裝置3在Y嚮導軌14上 滑動的動力裝置，在本實施例中，此動力裝置為設置在Y嚮導軌14側部的螺 杆142以及帶動該螺杆142轉動的馬達141,取料裝置3螺紋配合連接在螺杆 142上，當自動取料機的控制系統控制馬達141運轉時，取料裝置3可沿Y向 導軌14水平移動，從而完成第一工作位置與第二工作位置的轉換。
機臺1上還具有沿X方向延伸的X向軌道17,載物臺5可滑動地設置在 X向軌道17上，載物臺5接收到液晶面板之後，可沿X向軌道17將液晶面板 輸送至下一處理位置，進行貼附標籤等工作。
機臺1上位於取料位置的上方還具有一對相互平行且沿X軸方向延伸的 滑軌71，收集盒7位於取料裝置3與取料位置之間，且可滑動地設置在該滑 軌71上。 一對滑軌71之間具有可供取料器31穿過的空間，這使得取料器31 可在一對滑軌71之間穿過，並將入料盒22中的物品取出至滑軌71的上方， 而不會發生碰撞和幹涉。
當收集盒7在滑軌71上移動時，具有兩個工作位置第一工作位置和第 二工作位置，第一工作位置時，收集盒7遠離取料位置的正上方，此時取料 器31下落並抓取物品，若經過判斷該物品為液晶面板，取料裝置3就會沿著 Y嚮導軌H移動至載物臺5的上方，並將液晶面板6放下；當取料器31取出 的物品為間隔物時，收集盒7就會沿滑軌71移動到取料位置的正上方，即第 二工作位置，取料器31就會下落並將所取的間隔物放置在收集盒7中。
機臺1上還具有用於牽引收集盒7沿滑軌71滑動的驅動器15，在本實施 例中，該驅動器15包括設置在滑軌71側部的螺杆151以及驅動該螺杆151 轉動的馬達152，所述的收集盒7與螺杆151相螺紋配合連接，自動取料機的 控制系統通過控制馬達152，來實現對收集盒7的實時控制。
在本發明的其它實施例中，收集盒7還可以通過一轉軸，可轉動地設置 在機臺1上，或者通過氣缸等，以可移動的方式設置在機臺1上，達到快速 取料的目的。
權利要求
1、一種自動取料機，它包括機臺(1)；取料裝置(3)，該取料裝置(3)包括可升降地設置在所述的機臺(1)上的取料器(31)、設置在該取料器(31)的上方並用於驅動所述的取料器(31)上升或下降的取料驅動器(32)；載物臺(5)，該載物臺(5)用於承接由該取出器(31)釋放的物品，所述的載物臺(5)位於所述的取料裝置(3)在Y軸方向的前側，並且該載物臺(5)可移動地設置在所述的機臺(1)上；入料盒(22)，該入料盒(22)用於盛放待分揀的一疊物品；以及用於盛載間隔物的收集盒(7)，其特徵是所述的收集盒(7)位於所述的取料裝置(3)與取料位置之間，並且該收集盒(7)可沿水平方向移動地設置於所述的機臺(1)上，所述的收集盒(7)具有兩個工作位置，第一工作位置時，所述的收集盒(7)遠離所述的取料位置的正上方；第二工作位置時，所述的收集盒(7)位於所述的取料位置的正上方；所述的機臺(1)上至少具有一段沿Y軸方向設置的Y嚮導軌(14)，所述的取料裝置(3)可滑動地設置在所述的Y嚮導軌(14)上，所述的取料裝置(3)也具有兩個工作位置，第一工作位置時，所述的取料裝置(3)位於所述的取料位置的正上方；第二工作位置時，所述的取料裝置(3)位於所述的載物臺(5)的正上方。
2、 根據權利要求1所述的自動取料機，其特徵是所述的機臺(1)上位 於所述的取料位置的上方具有一對相互平行的滑軌(71),所述的收集盒(7) 可滑動地設置在該滑軌(71)上，所述的一對滑軌(71)之間具有可供所述的 取料器(31)穿過的空間。
3、 根據權利要求2所述的自動取料機，其特徵是所述的一對滑軌(71) 是沿X軸方向延伸的。
4、 根據權利要求2所述的自動取料機，其特徵是所述的機臺(1)上還 具有用於牽引所述的收集盒(7)沿所述的滑軌(71)滑動的驅動器(15)。
5、 根據權利要求1所述的自動取料機，其特徵是所述的機臺(1)上位 於所述的取料位置的下方還具有沿X軸方向延伸的滑道(11)，該滑道(11)上 可滑動地配合連接有移動平臺(16),所述的入料盒(22)可升降地設置在該移 動平臺(16)上。
6、 根據權利要求1所述的自動取料機，其特徵是所述的取料器(31)的底部具有多個吸盤(311)。
7、 根據權利要求1所述的自動取料機，其特徵是所述的機臺(1)上還 具有沿X方向延伸的X向軌道(17),所述的載物臺(5)可滑動地設置在所述 的X向軌道(17)上。
全文摘要
本發明涉及液晶面板自動組裝設備領域，尤其涉及一種從一容器內取出液晶面板的自動取料機，其包括機臺；具有取料器的取料裝置；載物臺；用於盛放待分揀的一疊物品的入料盒；以及用於盛載間隔物的收集盒，其中，收集盒位於取料裝置與取料位置之間，當取料器取料時以及取料器所取物品為液晶面板時，收集盒遠離取料位置的正上方；當取料器所取物品為間隔物時，收集盒沿X方向移動到取料位置的正上方，因此取料器可將間隔物直接放置在收集盒內；而取料器所取物品為液晶面板時，取料器首先在Y方向移動一個距離，然後再將液晶面板放置在載物臺上。
文檔編號B65G65/30GK101363983SQ200710025950
公開日2009年2月11日 申請日期2007年8月10日 優先權日2007年8月10日
發明者園 童, 陸春鋒 申請人:莊添財