舉升機構的製作方法

2023-09-18 04:30:55

專利名稱：舉升機構的製作方法
技術領域：
本發明涉及舉升設備技術領域，具體是涉及一種可令承載面保持平行地垂直舉升的機構。
背景技術：
在彈簧墊生產行業中，企業對設備的自動化和機械化要求越來越高。生產彈簧墊網時，通常需要將排成一排排的彈簧串結成墊網，傳統的墊網串結工藝是首先由人工將單個彈簧逐一放置到串網機工位，再由串網機將彈簧串連在一起，從而組結成墊網。針對彈簧墊生產工藝的特點，一種優化設計方案是首先將由卷簧機卷好成型的彈簧排成一排，然後再由成排的機械手把整排彈簧一起夾送到串網機工位上。為了使得機械手能順利夾取彈簧，需要將整排彈簧升起，將彈簧送入到機械手的夾手內。因此，有必要研發一種舉升機構，可將承載著彈簧的承載面平行地垂直舉升。

發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種可令承載面保持平行地垂直升降的機構。為解決上述技術問題所採用的技術方案一種舉升機構，包括電機、由電機驅動的輸出軸以及固設在輸出軸上的偏心軸，其特徵在於所述輸出軸以及偏心軸的兩側分別設有一舉升架，所述舉升架包括第一支撐臂和第二支撐臂，其中第一支撐臂的長度為第二支撐臂的兩倍，且第二支撐臂的一端和第一支撐臂的中點鉸接，第二支撐臂的另一端與一支座鉸接，第一支撐臂的下端與直線導軌副的滑座鉸接；設兩連杆，兩連杆的一端分別與一所述滑座鉸接，另一端均與偏心軸鉸接；兩側的舉升架為同向放置，且第一支撐臂與滑座的鉸接點和第二支撐臂與支座的鉸接點均設在同一平面上；所述滑座沿著第一支撐臂與滑座的鉸接點和第二支撐臂與支座的鉸接點之間的直線滑動。採用本發明所帶來的有益效果本發明利用繞著輸出軸轉動的偏心軸推動兩側的連杆往復運動，帶動兩側的滑座同步往復滑動，驅動第一支撐臂和滑座的鉸接點沿著該鉸接點和第二支撐臂與支座的鉸接點之間的直線往復滑動，使得兩側的舉升架第一支撐臂的上端支撐點可保持平行地同步垂直升降，那麼支承在兩側的第一支撐臂上的承載著彈簧的承載面亦可平行地垂直升降。使得機械手在抓取彈簧時，能夠做到精確控制，保證了自動生產設備運行的穩定性。


圖I為本發明舉升機構的結構示意圖。
具體實施例方式如圖I所示，一種舉升機構，包括電機I、由電機I驅動的輸出軸2以及固設在輸出軸2上的偏心軸3。所述輸出軸2以及偏心軸3的兩側分別設有一舉升架，所述舉升架包括第一支撐臂4和第二支撐臂5，其中第一支撐臂4的長度為第二支撐臂5的兩倍，且第二支撐臂5的一端和第一支撐臂4的中點鉸接，第二支撐臂5的另一端與一支座6鉸接，第一支撐臂4的下端與直線導軌副的滑座7鉸接。設兩連杆8，兩連杆8的一端分別與一滑座7鉸接，另一端均與偏心軸3鉸接。兩側的舉升架為同向放置，且第一支撐臂4與滑座7的鉸接點和第二支撐臂5與支座6的鉸接點均設在同一平面上。所述滑座7沿著第一支撐臂4與滑座7的鉸接點和第二支撐臂5與支座6的鉸接點之間的直線滑動。兩側的舉升架第一支撐臂4的上端支撐點用以支承承載面的兩端。電機I驅動輸出軸2轉動(為了更好地控制轉速，電機I可通過減速箱9驅動輸出軸2轉動)，偏心軸3則繞著輸出軸2轉動，偏心軸3推動兩側的連杆8往復運動，並帶動兩側的滑座7同步往復滑動，同時驅動第一支撐臂4和滑座7的鉸接點沿著該鉸接點和第二支撐臂5與支座6的鉸接點之間的直線往復滑動。根據連杆機構的工作特性，分析舉升架第一支撐臂4和第二支撐臂5各端點的運動軌跡，當第一支撐臂4的長度為第二支撐臂5的兩倍，而第二支撐臂5的非鉸接端作為支點，那麼第一支撐臂4的兩端將會分別沿著這兩端和第二支撐臂5的支點之間的互相垂直的直線同步往復運動。因此，將兩側的舉升架設為同向放置且規格尺寸一樣，並且第一支撐臂4與滑座7的鉸接點和第二支撐臂5與支座6 的鉸接點均設在同一平面上，當兩側的滑座7同步往復滑動時，兩側的舉升架第一支撐臂4的上端支撐點可保持平行地同步垂直升降，那麼支承在兩側的第一支撐臂4上的承載著彈簧的承載面亦可平行地垂直升降。
權利要求
1.一種舉升機構，包括電機、輸出軸以及偏心軸，其特徵在於所述輸出軸以及偏心軸的兩側分別設有一舉升架，所述舉升架包括第一支撐臂和第二支撐臂，其中第一支撐臂的長度為第二支撐臂的兩倍，且第二支撐臂的一端和第一支撐臂的中點鉸接，第二支撐臂的另一端與一支座鉸接，第一支撐臂的下端與直線導軌副的滑座鉸接；設兩連杆，兩連杆的一端分別與一所述滑座鉸接，另一端均與偏心軸鉸接；兩側的舉升架為同向放置，且第一支撐臂與滑座的鉸接點和第二支撐臂與支座的鉸接點均設在同一平面上；所述滑座沿著第一支撐臂與滑座的鉸接點和第二支撐臂與支座的鉸接點之間的直線滑動。
全文摘要
本發明公開一種舉升機構，包括電機、由電機驅動的輸出軸以及固設在輸出軸上的偏心軸，利用繞著輸出軸轉動的偏心軸推動兩側的連杆往復運動，帶動兩側的滑座同步往復滑動，驅動第一支撐臂和滑座的鉸接點沿著該鉸接點和第二支撐臂與支座的鉸接點之間的直線往復滑動，使得兩側的舉升架第一支撐臂的上端支撐點可保持平行地同步垂直升降，那麼支承在兩側的第一支撐臂上的承載著彈簧的承載面亦可平行地垂直升降。使得機械手在抓取彈簧時，能夠做到精確控制，保證了自動生產設備運行的穩定性。
文檔編號B66F7/06GK102674200SQ201210136059
公開日2012年9月19日 申請日期2012年5月3日 優先權日2012年5月3日
發明者李德鏘 申請人:佛山市源田床具機械有限公司