一種全方向移動履帶的製作方法

2023-09-17 18:55:15

專利名稱：一種全方向移動履帶的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種履帶行走裝置，特別是一種全方向移動履帶。
背景技術：
行走系統可分為輪式和履帶式兩大類。輪式行走裝置的特點是功耗低，較機動，但是通過性能比履帶式差；履帶式的特點則是與地面接觸面積大，通過能力強，且履帶式行走裝置可利用履帶的差速實現轉彎，轉彎半徑小，甚至是原地轉彎。但目前履帶行走裝置在使用的過程中存在兩個較嚴重的缺點一是轉向時由於與地面接觸面積大摩擦力大，所以功率消耗大，零件易磨損；二是在改變運動方向時需要調整履帶的朝向，增加了操作的複雜性。

發明內容
本發明的目的在於克服現有技術的不足而提供一種結構簡單，功率消耗小、零件不易磨損、降低了操作的複雜度，提高了行走的穩定性的全方向移動履帶。—種全方向移動履帶,包括履帶本體,所述履帶本體由電機驅動的主動輪帶動運轉，所述履帶本體由多塊履帶板前後相互鉸接構成，所述履帶板的左右兩側安裝有行走輪。本發明中，所述履帶板兩側的輪轂的中心軸線相互平行，並且所述行走輪的中心軸線與所述履帶本體中心軸線所成夾角為O 90度。本發明中，所述行走輪通過軸和軸承安裝在履帶板上採用上述結構，電機驅動主動輪運轉帶動履帶鏈環運動，在兩側履帶鏈環出現轉速差時會產生轉向運動，由於本裝置的履帶板上安裝有可以自由轉動的行走輪，可以無需改變履帶的朝向實現履帶的轉向，而且由於行走輪與地面的摩擦小，因此功率消耗也小，提高了行走的穩定性，並且可以通過控制左右履帶的速度差，結合轂輪的轉動實現履帶的橫向移動，轉向靈活。


圖I為本發明的結構示意圖。圖2為本發明履帶板的結構示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖，詳細說明一種全方向移動履帶的具體實施方式
。如圖1、2所示，一種全方向移動履帶，包括履帶主體，履帶主體由履帶板I和履帶銷組成，履帶銷將履帶板I連接起來構成履帶鏈環；履帶板I中間有孔，與主動輪嚙合，每塊履帶板I兩側各安裝一個行走輪2，行走輪2通過軸和軸承安裝在履帶板I上，可以靈活的轉動。所述履帶板I兩側的行走輪2的中心軸線相互平行，並且所述行走輪2的中心軸線與所述履帶本體中心軸線所成夾角可為O 90度。所述行走輪為橡膠輪。
工作時，電機驅動主動輪運轉帶動履帶鏈環運動，在兩側履帶鏈環出現轉速差時 會產生轉向運動，由於本發明的履帶板上安裝有行走輪，所以此刻履帶的轉向無需改變朝向。
權利要求
1.一種全方向移動履帶，包括履帶本體，所述履帶本體由電機驅動的主動輪帶動運轉，其特徵在於所述履帶本體由多塊履帶板前後相互鉸接構成，所述每塊履帶板上安裝有可以繞軸自由轉動的行走輪。
2.根據權利要求I所述的全方向移動履帶，其特徵在於所述履帶板的兩側安裝有的中心軸線相互平行的行走輪，所述行走輪的中心軸線與所述履帶本體中心軸線所成夾角為O度 90度。
3.根據權利要求2所述的全方向移動履帶，其特徵在於所述行走輪通過軸和軸承安裝在履帶板上。
全文摘要
一種全方向移動履帶，包括履帶本體，所述履帶本體由電機驅動的主動輪帶動運轉，所述履帶本體由多塊履帶板前後相互鉸接構成，所述履帶板的左右兩側安裝有可以繞軸自由轉動的行走輪，本發明由於行走輪可以自由轉動與地面的摩擦小，因此履帶運動功率消耗也小，提高了行走的穩定性。並且可以通過控制左右履帶的速度差，結合轂輪的轉動實現履帶的橫向移動，轉向靈活。
文檔編號B62D55/02GK102756764SQ20121023023
公開日2012年10月31日 申請日期2012年7月4日 優先權日2012年7月4日
發明者劉大為, 葉強, 李旭, 袁開放, 謝方平, 黃利 申請人:湖南農業大學