橇體鎖緊自動檢測系統的製作方法

2023-09-17 18:59:25 2

專利名稱：橇體鎖緊自動檢測系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種專用鎖緊系統的自動檢測系統，主要是用於汽車在前處 理和電泳表面處理前車身與橇體間鎖緊的自動檢測，屬於輸送機械檢測技術 領域。
技術背景車身與承載車身的橇體間的鎖緊一直是汽車自動化生產過程中的一道重 要環節，而傳統的鎖緊檢測技術都是通過人工進行檢測，人工操作時間較長， 效率低，很難適應現代化快速節拍生產。發明內容本發明的目的是克服現有技術中存在的不足，提供一種無需工人進行實 地檢測、效率高、控制好的橇體鎖緊自動檢測系統。按照本發明提供的技術方案，在底架上設有將承載工件的撬體與底架間 歇性固定的固定裝置，在工件兩側的底架上設有工件的頂升檢測裝置，該頂 升檢測裝置在工作時以大於承載於撬體上的工件的重力的頂升力作用於工件 上，進而對工件進行頂升檢測。固定裝置包括在撬體下方兩側的底架上設置的利用固定軸鉸接於底架上 的轉臂，轉臂的底端連接在水平設置於底架的氣缸的活塞杆上，工作時，由 氣缸驅動轉臂轉動並扣在撬體支架上將撬體約束。轉臂的頂端設有橫向伸出 的壓塊，該壓塊插入轉臂內並利用轉臂上端面的調節螺栓固定在轉臂上，即 轉臂與壓塊結合呈彎折狀。在轉臂之間下方的底架上設有託架，託架上穿設 有調節螺杆，調節螺杆的頂端設有緩衝塊，轉臂下擺時擱置在緩衝塊上。頂升檢測裝置包括設置在橇體上的工件兩側的底架上豎直設置的導軌， 導軌上滑動連接滑架，在滑架上設有橫向伸出的託板，在底架設有滑架向上 滑行的頂升驅動裝置，在託板下表面與滑架的右側邊上設有三角形的加強板。 託板上表面設有緩衝墊片。在承載撬體的輥床下方的底架上設有定位裝置，該定位裝置包括有減速 電機驅動的曲柄，曲柄上連接的連杆上端鉸接定位銷，連杆的下端鉸接在曲 柄的凸起部上，定位銷向上插在輥床上開設的定位孔內。
轉臂的頂端垂直連接有中空狀的插臂，壓塊活動插接在插臂內並通過設 置在插臂上的若干調節螺栓固定。轉臂的底端設有連接臂，連接臂的頂端與 轉臂的底端均鉸接在固定軸上，連接臂的底端鉸接在氣缸的活塞杆上。託架的左側邊設有向右上方傾斜的支撐板，託架的右側邊設有向右下方 傾斜的支撐板，在支撐板上設有與其垂直的調節螺杆。本發明結構簡單、緊湊，合理；可實現車身與橇體支撐鎖緊的自動化檢 測，節奏快，性能可靠，自動化程度高；製造成本低，安裝方便，控制簡單。


圖1為本發明結構主視圖。圖2為本發明結構左視圖。 圖3為本發明定位裝置整體結構示意圖。 圖4為本發明的頂升檢測裝置整體結構示意圖。 圖5為本發明的固定裝置整體結構示意圖。
具體實施方式
如圖所示在底架25上設有將承載工件的撬體14與底架25間歇性固 定的固定裝置，在工件兩側的底架25上設有工件的頂升檢測裝置，該頂升檢 測裝置在工作時以大於承載於撬體14上的工件的重力的頂升力作用於工件 上，進而對工件進行頂升檢測。該固定裝置包括在撬體14下方兩側的底架25上設置的利用固定軸17 鉸接於底架25上的轉臂9，轉臂9的底端連接在水平設置於底架25的氣缸8 的活塞杆18上，工作時，由氣缸8驅動轉臂9轉動並扣在撬體支架15上將 撬體14約束，撬體14擱置在輥床4的滾輪28上，轉臂9的頂端設有橫向伸 出的壓塊21，該壓塊21插入轉臂9內並利用轉臂9上端面的調節螺栓19固 定在轉臂9上，即轉臂9與壓塊21結合呈彎折狀，在轉臂9之間下方的底架 25上設有託架26，託架26上穿設有調節螺杆22，調節螺杆22的頂端設有 緩衝塊20，轉臂9下擺時擱置在緩衝塊20上。頂升檢測裝置包括設置在橇體上的工件兩側的底架25上豎直設置的導 軌27，導軌27上滑動連接滑架12，在滑架12上設有橫向伸出的託板13， 在底架25設有滑架12向上滑行的頂升驅動裝置，底架25設置在一個可以調 節高低的撐腳29上，託板13上表面設有緩衝墊片16，在託板13下表面與 滑架12的右側邊上設有三角形的加強板32，該頂升驅動裝置可以為豎直設 置在底架25上的豎直氣缸11，豎直氣缸11的活塞杆與滑架12頂端相連。
在承載撬體14的輥床4下方的底架25上設有定位裝置1 ，該定位裝置1包括有減速電機5驅動的曲柄23，曲柄23上連接的連杆6上端鉸接定位銷7， 連杆6的下端鉸接在曲柄23的凸起部上，定位銷7向上插在輥床4上開設的 定位孔24內。轉臂9的頂端垂直連接有中空狀的插臂10，壓塊21活動插接在插臂10 內並通過設置在插臂10上的若干調節螺栓19固定。轉臂9的底端設有連接 臂30，連接臂30的頂端與轉臂9的底端均鉸接在固定軸17上，連接臂30 的底端鉸接在氣缸8的活塞杆18上。在託架26的左側邊設有向右上方傾斜的支撐板31，託架26的右側邊設 有向右下方傾斜的支撐板31，在支撐板31上設有與其垂直的調節螺杆22。本發明的工作原理及工作過程待橇體14載著車身到達定位輥床4後，定位裝置1的減速電機5轉動，帶動連杆6，推動定位銷7將橇體14固定，橇體鎖緊裝置2的水平氣缸8推動轉臂9，將橇體14與輥床4自動鎖緊，此時檢測裝置3的豎直氣缸11推動豎直方向的滑架12上升，當託板13接觸到車體裙邊時，繼續上升若沒有位移，則表示車身與橇體14鎖緊良好，如果繼續上升有位移併到指定行程開關點，則提示沒有鎖緊。橇體鎖緊自動檢測系統，在橇體自動定位鎖緊後進行檢測，這樣可以提前發現問題並作出預警，也更加方便維修和解決。
權利要求
1、 一種橇體鎖緊自動檢測系統，其特徵是在底架(25)上設有將承載工件的撬體(14)與底架(25)間歇性固定的固定裝置，在工件兩側的底架 (25)上設有工件的頂升檢測裝置，該頂升檢測裝置在工作時以大於承載於 撬體(14)上的工件的重力的頂升力作用於工件上，進而對工件進行頂升檢
2、 根據權利要求1所述的橇體鎖緊自動檢測系統，其特徵是固定裝置 包括在撬體(14)下方兩側的底架(25)上設置的利用固定軸(17)鉸接於 底架(25)上的轉臂(9),轉臂(9)的底端連接在水平設置於底架(25)的 氣缸(8)的活塞杆(18)上，工作時，由氣缸(8)驅動轉臂(9)轉動並扣 在撬體支架(15)上將撬體(14)約束。
3、 根據權利要求2所述的橇體鎖緊自動檢測系統，其特徵是轉臂(9) 的頂端設有橫向伸出的壓塊(21)，該壓塊(21)插入轉臂(9)內並利用轉 臂(9)上端面的調節螺栓(19)固定在轉臂(9)上，即轉臂(9)與壓塊(21) 結合呈彎折狀。
4、 根據權利要求2或3所述的橇體鎖緊自動檢測系統，其特徵是在轉 臂(9)之間下方的底架(25)上設有託架(26)，託架(26)上穿設有調節 螺杆(22)，調節螺杆(22)的頂端設有緩衝塊(20)，轉臂(9)下擺時擱置 在緩衝塊(20)上。
5、 根據權利要求1所述的橇體鎖緊自動檢測系統，其特徵是頂升檢測 裝置包括設置在橇體上的工件兩側的底架(25)上豎直設置的導軌(27)，導 軌(27)上滑動連接滑架(12)，在滑架(12)上設有橫向伸出的託板(13)， 在底架(25)設有滑架(12)向上滑行的頂升驅動裝置，在託板(13)下表 面與滑架(12)的右側邊上設有三角形的加強板(32)。
6、 根據權利要求5所述的橇體鎖緊自動檢測系統，其特徵是託板(13) 上表面設有緩衝墊片(16)。
7、 根據權利要求1所述的橇體鎖緊自動檢測系統，其特徵是在承載撬 體(14)的輥床(4)下方的底架(25)上設有定位裝置(1)，該定位裝置(1) 包括有減速電機(5)驅動的曲柄(23)，曲柄(23)上連接的連杆(6)上端 鉸接定位銷(7)，連杆(6)的下端鉸接在曲柄(23)的凸起部上，定位銷(7) 向上插在輥床(4)上開設的定位孔(24)內。
8、 根據權利要求2所述的橇體鎖緊自動檢測系統，其特徵是轉臂(9) 的頂端垂直連接有中空狀的插臂(10)，壓塊(21)活動插接在插臂(10)內 並通過設置在插臂(10)上的若干調節螺栓(19)固定。
9、 根據權利要求4所述的橇體鎖緊自動檢測系統，其特徵是託架(26) 的左側邊設有向右上方傾斜的支撐板(31)，託架(26)的右側邊設有向右下 方傾斜的支撐板(31)，在支撐板(31)上設有與其垂直的調節螺杆(22)。
10、 根據權利要求2所述的橇體鎖緊自動檢測系統，其特徵是轉臂(9) 的底端設有連接臂(30)，連接臂(30)的頂端與轉臂(9)的底端均鉸接在 固定軸(17)上，連接臂(30)的底端鉸接在氣缸(8)的活塞杆(18)上。
全文摘要
本發明涉及一種專用鎖緊系統的自動檢測系統，主要是用於汽車在前處理和電泳表面處理前車身與橇體間鎖緊的自動檢測。按照本發明提供的技術方案，在底架上設有將承載工件的撬體與底架間歇性固定的固定裝置，在工件兩側的底架上設有工件的頂升檢測裝置，該頂升檢測裝置在工作時以大於承載於撬體上的工件的重力的頂升力作用於工件上，進而對工件進行頂升檢測。本發明結構簡單、緊湊，合理；可實現車身與橇體支撐鎖緊的自動化檢測，節奏快，性能可靠，自動化程度高；製造成本低，安裝方便，控制簡單。
文檔編號B65G49/00GK101121462SQ200710025789
公開日2008年2月13日 申請日期2007年8月1日 優先權日2007年8月1日
發明者勇 楊, 雷 楊, 沈學龍 申請人:江蘇天奇物流系統工程股份有限公司